德國EvoLogics公司S2CR系列聲通訊水下定位系統(tǒng)能夠提供精確的USBL跟蹤和全雙工數(shù)字通訊功能，實現(xiàn)了全面理想的性能，能夠提供優(yōu)良、適用于多種應用場景并且空間、能源和花費需求少的解決方案。
德國EvoLogics公司S2CR系列聲通訊 S2CR USBLBL超短基線水下定位系統(tǒng)無需進行定位和通訊模式轉(zhuǎn)換：定位數(shù)據(jù)在聲學傳輸時同時進行計算。這兩種功能在一個集成的定位和通訊系統(tǒng)中相互補充，開創(chuàng)了新的廣泛海底應用的可能性。
S2CR USBL水下定位系統(tǒng)主要特點：
● S2C掃描擴頻載波技術：基于仿生學研究的擴頻技術
● USBL可同時進行定位和數(shù)據(jù)傳輸
● 同時跟蹤255個目標
● 可以作為反向USBL使用
● 在惡劣的水下環(huán)境中，自適應算法保證性能可靠，內(nèi)置前向糾錯和數(shù)據(jù)壓縮
● 帶多種高級數(shù)據(jù)傳輸算法的通信協(xié)議：在當前條件下，能使用高比特率發(fā)送
和接收大量的數(shù)據(jù)；發(fā)送和接收短的即時信息不需要打斷設備之間的主數(shù)據(jù)傳輸
● 訪問和聯(lián)絡：建立具有播報功能的繼電器鏈和水下網(wǎng)絡
● 低功耗，并有額外的省電選項
S2CR USBL水下定位系統(tǒng)模塊和選購項：
● AHRS(姿態(tài)和航向參考系統(tǒng))
● GPS集成
● 集成的充電電池
● 集成式數(shù)據(jù)記錄器
● 聲學釋放器
● 短中期和長期設備用于淺水或深水應用
● 提供OEM版本
● 根據(jù)要求有更多選項
● 兼容S2CR調(diào)制解調(diào)器和LBL解決方案
S2CR USBL水下定位系統(tǒng)應用：
海上設備的定位：在安裝時追蹤海上設備位置，確保其被精確布放至預期位置。
ROV和AUV導航：同時跟蹤多個ROV和AUV位置，并使用及時命令控制他們的任務。
制圖：當與GPS或差分GPS一起使用時，找到帶有地理參考坐標的水下特征。
增加測量精確度：跟蹤安置的傳感器和檢測器，來提升測量的精確度。
潛水員追蹤：在執(zhí)行任務時，監(jiān)測幾個潛水員的位置并與他們交流信息。
S2CR USBL水下定位系統(tǒng)可集成下列傳感器：
ADCP聲學多普勒流速剖面儀、
SVP聲速儀、
CTD溫鹽深儀、
壓力傳感器、
慣性導航系統(tǒng)。
根據(jù)用戶要求可增加更多選項。
| S2CR 48/78 | S2CR 18/34 | S2CR 12/24 | S2CR 7/17 | ||||
| 操作深度 | 聚甲醛 | 500m | 500m | 500m | 500m | ||
| 鋁合金 | 1000m | 1000m | 1000m | 1000m | |||
| 不銹鋼 | 2000m | 2000m | 2000m | 2000m | |||
| 鈦合金 | 2000m | 2000m | 6000m | 8000m | |||
| 操作范圍 | 1000m | 3500m | 6000m | 8000m | |||
| 頻帶 | 48 – 78 kHz | 18 – 34 kHz | 13 – 24 kHz | 7 – 17 kHz | |||
| 換能器波束 | 水平全向 | 水平全向 | 方向70度 | 半球形 | |||
| 傾斜范圍精確度1 | 0.01m | 0.01m | 0.01m | 0.01m | |||
| 方位角分辨度 | 0.1度 | 0.1度 | 0.1度 | 0.1度 | |||
| 信噪比 | 10dB | 10dB | 10dB | 10dB | |||
| 聲學連接 | 高達31.2kbit/s | 高達13.9kbit/s | 高達9.2kbit/s | 高達6.9kbit/s | |||
| 比特誤碼率 | 少于10-10 | 少于10-10 | 少于10-10 | 少于10-10 | |||
| 內(nèi)部數(shù)據(jù)緩沖區(qū) | 1MB，可配置 | 1MB，可配置 | 1MB，可配置 | 1MB，可配置 | |||
| 主機接口2 | 以太網(wǎng)，RS-232(RS-485/422可選) | ||||||
| 接口連接器 | 多達2個SubConn 1500系列金屬殼 | ||||||
| 能量功耗 | 待機模式 | 2.5 mW | 2.5 mW | 2.5mW | 2.5mW | ||
| 收聽模式3 | 5 – 285 mW | 5 – 285 mW | 5 – 285mW | 5 – 285mW | |||
| 接收模式 | <1.3W | <1.3W | <1.3W | <1.3W | |||
| 傳輸模式 | 5.5W，250m 8W，500m 18W，1000m 60W | 5.5W，250m 8W，500m 18W，1000m 60W | 5.5W，250m 8W，500m 18W，1000m 60W | 5.5W，250m 8W，500m 18W，1000m 60W | |||
| 供電4 | 外置24V直流電(可選購12V)或選購內(nèi)置可充電電池 | ||||||
| 尺寸5 | 艙室/總長 | 110x170mm 315 mm | 110x170mm 315 mm | 110x170mm 315 mm | 110×170 mm 315 mm | ||
| USBL傳感器 | 130×145 mm | 130×145 mm | 175×145 mm | 175×145 mm | |||
| 重量 | 聚甲醛 | 4790/1090 g | 5775/730 g | 8500/4230 g | 8500/4230 g | ||
| 鋁合金 | 5500/1800 g | 5500/1800 g | 9800/5300 g | 9800/5300 g | |||
| 不銹鋼 | 11400/6200 g | 13130/6130 g | 13640/9540 g | 13640/9540 g | |||
| 鈦金屬 | 9900/4900 g | 9830/4830 g | 13420/8920 g | 13420/8920 g | |||
1．傾斜范圍估算基于測得時間延遲，傾斜范圍精確度取決于聲速剖面、折射和信號噪聲比。
2．提供標準的接口組合配置選項。
3．只有安裝喚醒模塊之后，用戶才可以配置收聽模式。收聽模式下功耗取決于收聽模式設置。
4．聯(lián)系廠家可獲取更多關于電源的選項。
5．S2CR 48/78，18/34 – 聚甲醛外殼尺寸，其他版本略大；S2CR 12/24，7/17 – 鈦外殼尺寸，其他版本略小。
