德國EvoLogics公司S2CR系列聲通訊水下定位系統(tǒng)能夠提供精確的USBL跟蹤和全雙工數(shù)字通訊功能，實(shí)現(xiàn)了全面理想的性能，能夠提供優(yōu)良、適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景并且空間、能源和花費(fèi)需求少的解決方案。
德國EvoLogics公司S2CR系列聲通訊 S2CR USBLBL超短基線水下定位系統(tǒng)無需進(jìn)行定位和通訊模式轉(zhuǎn)換：定位數(shù)據(jù)在聲學(xué)傳輸時(shí)同時(shí)進(jìn)行計(jì)算。這兩種功能在一個(gè)集成的定位和通訊系統(tǒng)中相互補(bǔ)充，開創(chuàng)了新的廣泛海底應(yīng)用的可能性。
S2CR USBL水下定位系統(tǒng)主要特點(diǎn)：
● S2C掃描擴(kuò)頻載波技術(shù)：基于仿生學(xué)研究的擴(kuò)頻技術(shù)
● USBL可同時(shí)進(jìn)行定位和數(shù)據(jù)傳輸
● 同時(shí)跟蹤255個(gè)目標(biāo)
● 可以作為反向USBL使用
● 在惡劣的水下環(huán)境中，自適應(yīng)算法保證性能可靠，內(nèi)置前向糾錯(cuò)和數(shù)據(jù)壓縮
● 帶多種高級(jí)數(shù)據(jù)傳輸算法的通信協(xié)議：在當(dāng)前條件下，能使用高比特率發(fā)送
和接收大量的數(shù)據(jù)；發(fā)送和接收短的即時(shí)信息不需要打斷設(shè)備之間的主數(shù)據(jù)傳輸
● 訪問和聯(lián)絡(luò)：建立具有播報(bào)功能的繼電器鏈和水下網(wǎng)絡(luò)
● 低功耗，并有額外的省電選項(xiàng)
S2CR USBL水下定位系統(tǒng)模塊和選購項(xiàng)：
● AHRS(姿態(tài)和航向參考系統(tǒng))
● GPS集成
● 集成的充電電池
● 集成式數(shù)據(jù)記錄器
● 聲學(xué)釋放器
● 短中期和長(zhǎng)期設(shè)備用于淺水或深水應(yīng)用
● 提供OEM版本
● 根據(jù)要求有更多選項(xiàng)
● 兼容S2CR調(diào)制解調(diào)器和LBL解決方案
S2CR USBL水下定位系統(tǒng)應(yīng)用：
海上設(shè)備的定位：在安裝時(shí)追蹤海上設(shè)備位置，確保其被精確布放至預(yù)期位置。
ROV和AUV導(dǎo)航：同時(shí)跟蹤多個(gè)ROV和AUV位置，并使用及時(shí)命令控制他們的任務(wù)。
制圖：當(dāng)與GPS或差分GPS一起使用時(shí)，找到帶有地理參考坐標(biāo)的水下特征。
增加測(cè)量精確度：跟蹤安置的傳感器和檢測(cè)器，來提升測(cè)量的精確度。
潛水員追蹤：在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，監(jiān)測(cè)幾個(gè)潛水員的位置并與他們交流信息。
S2CR USBL水下定位系統(tǒng)可集成下列傳感器：
ADCP聲學(xué)多普勒流速剖面儀、
SVP聲速儀、
CTD溫鹽深儀、
壓力傳感器、
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。
根據(jù)用戶要求可增加更多選項(xiàng)。
| S2CR 48/78 | S2CR 18/34 | S2CR 12/24 | S2CR 7/17 | ||||
| 操作深度 | 聚甲醛 | 500m | 500m | 500m | 500m | ||
| 鋁合金 | 1000m | 1000m | 1000m | 1000m | |||
| 不銹鋼 | 2000m | 2000m | 2000m | 2000m | |||
| 鈦合金 | 2000m | 2000m | 6000m | 8000m | |||
| 操作范圍 | 1000m | 3500m | 6000m | 8000m | |||
| 頻帶 | 48 – 78 kHz | 18 – 34 kHz | 13 – 24 kHz | 7 – 17 kHz | |||
| 換能器波束 | 水平全向 | 水平全向 | 方向70度 | 半球形 | |||
| 傾斜范圍精確度1 | 0.01m | 0.01m | 0.01m | 0.01m | |||
| 方位角分辨度 | 0.1度 | 0.1度 | 0.1度 | 0.1度 | |||
| 信噪比 | 10dB | 10dB | 10dB | 10dB | |||
| 聲學(xué)連接 | 高達(dá)31.2kbit/s | 高達(dá)13.9kbit/s | 高達(dá)9.2kbit/s | 高達(dá)6.9kbit/s | |||
| 比特誤碼率 | 少于10-10 | 少于10-10 | 少于10-10 | 少于10-10 | |||
| 內(nèi)部數(shù)據(jù)緩沖區(qū) | 1MB，可配置 | 1MB，可配置 | 1MB，可配置 | 1MB，可配置 | |||
| 主機(jī)接口2 | 以太網(wǎng)，RS-232(RS-485/422可選) | ||||||
| 接口連接器 | 多達(dá)2個(gè)SubConn 1500系列金屬殼 | ||||||
| 能量功耗 | 待機(jī)模式 | 2.5 mW | 2.5 mW | 2.5mW | 2.5mW | ||
| 收聽模式3 | 5 – 285 mW | 5 – 285 mW | 5 – 285mW | 5 – 285mW | |||
| 接收模式 | <1.3W | <1.3W | <1.3W | <1.3W | |||
| 傳輸模式 | 5.5W，250m 8W，500m 18W，1000m 60W | 5.5W，250m 8W，500m 18W，1000m 60W | 5.5W，250m 8W，500m 18W，1000m 60W | 5.5W，250m 8W，500m 18W，1000m 60W | |||
| 供電4 | 外置24V直流電(可選購12V)或選購內(nèi)置可充電電池 | ||||||
| 尺寸5 | 艙室/總長(zhǎng) | 110x170mm 315 mm | 110x170mm 315 mm | 110x170mm 315 mm | 110×170 mm 315 mm | ||
| USBL傳感器 | 130×145 mm | 130×145 mm | 175×145 mm | 175×145 mm | |||
| 重量 | 聚甲醛 | 4790/1090 g | 5775/730 g | 8500/4230 g | 8500/4230 g | ||
| 鋁合金 | 5500/1800 g | 5500/1800 g | 9800/5300 g | 9800/5300 g | |||
| 不銹鋼 | 11400/6200 g | 13130/6130 g | 13640/9540 g | 13640/9540 g | |||
| 鈦金屬 | 9900/4900 g | 9830/4830 g | 13420/8920 g | 13420/8920 g | |||
1．傾斜范圍估算基于測(cè)得時(shí)間延遲，傾斜范圍精確度取決于聲速剖面、折射和信號(hào)噪聲比。
2．提供標(biāo)準(zhǔn)的接口組合配置選項(xiàng)。
3．只有安裝喚醒模塊之后，用戶才可以配置收聽模式。收聽模式下功耗取決于收聽模式設(shè)置。
4．聯(lián)系廠家可獲取更多關(guān)于電源的選項(xiàng)。
5．S2CR 48/78，18/34 – 聚甲醛外殼尺寸，其他版本略大；S2CR 12/24，7/17 – 鈦外殼尺寸，其他版本略小。
