LC-8300小型高靈敏度速度儀是利用GPS/GLONASS的衛(wèi)星信號(hào),測(cè)量汽車(chē),摩托車(chē),工程車(chē)輛的行駛時(shí),行駛速度,行駛距離的高性能,高精度的速度測(cè)量?jī)x器。
LC-8300比較LC-8100A,LC-8200A(以下,原機(jī)型)提高了接受衛(wèi)星信號(hào)的靈敏度,并且可接受GPS與GLONASS兩種衛(wèi)星系統(tǒng)的信號(hào)。體積小170×120×41(mm),重量輕約0.75 kg,原機(jī)型不便測(cè)量的2輪摩托車(chē),工程車(chē)輛,微型車(chē)輛等,也可以方便地安置。通過(guò)使用配套附屬的U盤(pán)存儲(chǔ)器,本機(jī)可將測(cè)量數(shù)據(jù)保存到U盤(pán)存儲(chǔ)器,在不使用電腦的狀態(tài)下也能測(cè)量使用。
在測(cè)量精度方面,繼承了原機(jī)型采用的衛(wèi)星信號(hào)與慣性測(cè)量單元(IMU)測(cè)量信號(hào)的補(bǔ)償處理的車(chē)速測(cè)量方式,測(cè)量精度高,速度測(cè)量精度為±0.2 km/h,距離測(cè)量精度為±0.2 %。
在功能方面,標(biāo)準(zhǔn)配置4通道模擬信號(hào)輸入,1通道脈沖輸入,64通道CAN數(shù)據(jù)輸入,可滿(mǎn)足各種測(cè)量需要。同時(shí)采用觸摸式液晶顯示器,操作性,視認(rèn)性,表示性能都有大幅提升。 產(chǎn)品在各個(gè)方面充分滿(mǎn)足對(duì)應(yīng)了客戶(hù)的需求。
特長(zhǎng)
高靈敏度:GPS信號(hào)接收靈敏度高,GLONASS信號(hào)也可高靈敏度接收,衛(wèi)星天線可設(shè)置在車(chē)廂內(nèi)進(jìn)行測(cè)量。
小型緊湊:內(nèi)置IMU的本機(jī)重量約0.75 kg,使用本機(jī),表示器,衛(wèi)星天線共3部分即可使用測(cè)量。
脫電腦:通過(guò)配套的U盤(pán)存儲(chǔ)器即可測(cè)量記錄數(shù)據(jù)
操作性能提高:采用觸摸式顯示器操作簡(jiǎn)單方便
高精度:速度±0.2 km/h以?xún)?nèi),距離±0.2 %以?xún)?nèi)的高精度
高性能:標(biāo)準(zhǔn)配置4通道模擬信號(hào)輸入,1通道脈沖輸入,64通道CAN數(shù)據(jù)輸入,可滿(mǎn)足各種測(cè)量需要
速度的模擬信號(hào)輸出 / 距離的脈沖信號(hào)輸出(可選擇)
配有攜帶箱便于儀器保管與攜帶運(yùn)送
可使用打印機(jī)輸出測(cè)量數(shù)據(jù)結(jié)果
測(cè)量數(shù)據(jù)更新周期10 ms
通過(guò)LED表示本機(jī)狀態(tài)
捕捉衛(wèi)星信號(hào)數(shù)不足時(shí)報(bào)警通知
可以導(dǎo)入外部觸發(fā)功能
4通道模擬信號(hào)輸入±20 V,1通道脈沖輸入
采用觸摸式顯示器可直接在顯示器上進(jìn)行操作
可以使用CAN進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入輸出
可使用CAN或脈沖數(shù)據(jù)對(duì)速度數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償處理
可使用LC-8000系列的各種軟件
可測(cè)量3軸加速度,3軸角速度
數(shù)據(jù)文件可以用CSV格式輸出保存
高精度數(shù)據(jù)測(cè)量 – 使用GPS進(jìn)行速度測(cè)量的原理
使用此種方法,可以不受電離層的影響,與由位置的變化量計(jì)算出速度的方法相比較,可以非常高的精度測(cè)量計(jì)算出移動(dòng)物體的移動(dòng)速度。其水平成分的精度為2 σ時(shí),0.03 m/s,3 σ時(shí),0.08 m/ s。由于衛(wèi)星系統(tǒng)的原理,垂直成分的精度比較水平成分要差3倍。通過(guò)上圖,可以看出移動(dòng)物體接受到復(fù)數(shù)個(gè)衛(wèi)星的不同頻率偏移的載波信號(hào)。
可導(dǎo)出下式:
Δ fd1 = 1/ λ(V0?u1 - V1?u1)+ fb
Δ fd2 = 1/ λ(V0?u2 - V2?u2)+ fb
Δ fd3 = 1/ λ(V0?u3 - V3?u3)+ fb
Δ fd4 = 1/ λ(V0?u4 - V4?u4)+ fb
Δ fd5 = 1/ λ(V0?u5 - V5?u5)+ fb
這里,λ為衛(wèi)星載波信號(hào)頻率的波長(zhǎng)約0.19 m,fb為接收信號(hào)的頻率偏差(Hz),un(n = 1..5)為衛(wèi)星與信號(hào)接收器在視線方向上的單位矢量,單位矢量可由下式算出。
un =ρ n/| ρ n|(n = 1..5)
ρ n =[(Npn - Np0),( Epn - Ep0),( Dpn - Dp0)]^T(n = 1..5)
通過(guò),以上計(jì)算方程,解出Vo。即可得到移動(dòng)物體的速度。
由于一般道路兩側(cè)存在的樹(shù)木,建筑物等影響,如下圖所示,多普勒方式的速度測(cè)量值會(huì)包含大量的干擾成分,另外,通過(guò)像過(guò)街天橋,高架橋下等妨害衛(wèi)星信號(hào)的接收的地段時(shí),僅利用GPS等衛(wèi)星信號(hào)單獨(dú)進(jìn)行速度測(cè)量是不可能的。
如果將衛(wèi)星信號(hào)測(cè)量的速度數(shù)據(jù)與IMU的3軸加速度傳感器/3軸陀螺儀計(jì)算的速度之間的比例算出進(jìn)行補(bǔ)償,在存在干擾的狀態(tài)下,如下圖所示,必較單獨(dú)使用衛(wèi)星信號(hào)時(shí),可以得到非常平緩的高精度速度測(cè)量數(shù)據(jù)。
另外,在通過(guò)像過(guò)街天橋,高架橋下等妨害衛(wèi)星信號(hào)的接收的地段時(shí),如果使用IMU慣性測(cè)量單元進(jìn)行速度的補(bǔ)償處理,在較短時(shí)間內(nèi)即使接收不到衛(wèi)星信號(hào)的情況下,也可以測(cè)量到高精度連續(xù)的速度數(shù)據(jù)。