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控制該軸的電流控制器輸出超極限,樓主檢查以下幾點(diǎn):
.檢查該坐標(biāo)的機(jī)械部分運(yùn)行是否正常,包括機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié),具體檢查項(xiàng)目包括,如該軸電機(jī)與工作臺(tái)絲杠的連接是否可靠,間隙是否適當(dāng),導(dǎo)軌、絲杠潤(rùn)滑油路是否正常,潤(rùn)滑是否充足。可以將電機(jī)與絲杠脫開(kāi),用手輕輕盤(pán)動(dòng)絲杠,正常時(shí)應(yīng)感覺(jué)平穩(wěn),無(wú)滯澀、停頓感,否則,應(yīng)判定絲杠軸承損壞,進(jìn)行更換,
.該通道電機(jī)的電纜接頭有無(wú)燒黑或者接觸不良現(xiàn)象,
.電機(jī)是否缺相,
.驅(qū)動(dòng)器的直流母線(xiàn)的連接,
.該軸的控制單元,可以更換做實(shí)驗(yàn),
.該軸的功率單元,可以更換做實(shí)驗(yàn),
2、排查外圍接線(xiàn),未發(fā)現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象;
3、使用硬件替換法,將軸控制卡、編碼器電纜、接頭、編碼器進(jìn)行替換,故障仍然存在;
4、確定為伺服電機(jī)出現(xiàn)故障,拆機(jī)后發(fā)現(xiàn),編碼器存在故障;
5、對(duì)編碼器進(jìn)行維修,上機(jī)測(cè)試,故障解除。7$U5KLIG8TRA81~VOUW@IIB_副本.png
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