1.實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)飛行技巧進(jìn)行訓(xùn)練,鍛煉使用人員的旋翼飛機(jī)在純手動(dòng)模式下的飛行操作的穩(wěn)定性。自動(dòng)控制算法研究與開(kāi)發(fā)。
2.系統(tǒng)有無(wú)人機(jī),遙控器,機(jī)載負(fù)載系統(tǒng),機(jī)載負(fù)載系統(tǒng)測(cè)控終端,機(jī)載負(fù)載系統(tǒng)地面測(cè)控終端,手機(jī)App組成。
3.配合無(wú)人機(jī)機(jī)載負(fù)載系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè),視頻監(jiān)測(cè),拍照,飛行高度監(jiān)測(cè),垂直/水平測(cè)距,遠(yuǎn)程控制,以及實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的訓(xùn)練功能。
GOLINK-X四旋翼飛機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)
一、基本配置
1.傘形折疊機(jī)架。
2.機(jī)臂采用直徑或更大的20mm碳管。
3.鋁合金折疊件,尼龍管夾電機(jī)座對(duì)角軸距約550mm。
4.中心板規(guī)格150*150mm空間更大,中心板中間高度約36mm。
5.下掛擴(kuò)展板,高度45mm,寬度45mm.可以安掛云臺(tái)。
6.腳架采用直徑16mm碳管,高度260mm,腳架橫桿330mm。
7.每臺(tái)飛機(jī)自帶PIX飛控系統(tǒng),內(nèi)含32位高性能處理器,14個(gè)PWM舵機(jī)輸出,提供自動(dòng)和手動(dòng)模式,集成備份電源和失效備份控制器,內(nèi)置陀螺儀、加速計(jì)、氣壓計(jì)等傳感器。
8.550、 40A電調(diào),持續(xù)輸出電流:40A,瞬時(shí)電流:60A
9. 380KV多軸盤(pán)式無(wú)刷電機(jī);
11.配備遙控器(含接收機(jī))
12.配備4S、XT60接口、4200電池1塊;
13.配備4S、XT60接口、5200電池1塊;
14.配備550、1355碳纖槳葉,主孔直徑4mm,邊孔直徑3mm,中心距12mm,含正反槳葉。
15.配備維護(hù)工具2套。
二、無(wú)人機(jī)負(fù)載監(jiān)測(cè)系統(tǒng):
1.無(wú)人機(jī)訓(xùn)練系統(tǒng)針對(duì)無(wú)人機(jī)飛行技巧進(jìn)行訓(xùn)練,鍛煉使用人員的旋翼飛機(jī)在純手動(dòng)模式下的飛行操作的穩(wěn)定性。
2.系統(tǒng)有無(wú)人機(jī),遙控器,機(jī)載負(fù)載系統(tǒng),機(jī)載負(fù)載系統(tǒng)測(cè)控終端,機(jī)載負(fù)載系統(tǒng)地面測(cè)控終端,手機(jī)App組成。
3.1080P,支持H.264/265視頻編碼。
4.無(wú)人機(jī)手機(jī)軟件:無(wú)人機(jī)M&C手機(jī)軟件系統(tǒng),配合無(wú)人機(jī)機(jī)載負(fù)載系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè),視頻監(jiān)測(cè),拍照,飛行高度監(jiān)測(cè),垂直/水平測(cè)距,遠(yuǎn)程控制,以及實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的訓(xùn)練功能。