| 組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說明 |
| ※旋轉(zhuǎn)鏡頭 | 1個(gè) | -
防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈； -
工作溫度：-10℃~50℃； -
鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn)，可一鍵自動(dòng)歸位； -
照明光源：56Lm（8顆 7Lm 白色 LED燈）； -
調(diào)焦變倍：自動(dòng)對(duì)焦，可手動(dòng)調(diào)節(jié)，120:1 變倍（10:1光學(xué)，12:1 數(shù)字）； -
成像芯片：彩色 1/4" CCD； -
視角：水平57.8度（廣角），1.7度（遠(yuǎn)視）； -
分辨率：44 萬像素，795 * 596； -
靈敏度：0.1LUX； -
尺寸：80mm * 190mm； -
重量： ≈ 1kg； -
兼容性：可裝載到同一品牌，不同型號(hào)的爬行器上使用； -
激光測量（選配）：用于測量裂縫寬度或測量目標(biāo)距離。 |
| 直視鏡頭 | 1個(gè) | -
防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)； -
工作溫度：-10℃~50℃； -
照明光源：24顆850nm LED，紅外感光技術(shù)，自動(dòng)調(diào)節(jié)亮度； -
成像芯片：彩色 1/4" CCD； -
視角：88 度（廣角）； -
分辨率：44 萬像素，795 * 596； -
靈敏度：0.1LUX； -
尺寸：50mm * 115mm； -
重量： ≈ 0.16kg； -
兼容性：可裝載到同一品牌，不同型號(hào)的爬行器上使用。 |
| 魚眼鏡頭 | 1個(gè) | -
防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)； -
工作溫度：-10℃~50℃； -
照明光源：140Lm（20顆7Lm白色LED燈）紅外感光技術(shù)，自動(dòng)調(diào)節(jié)亮度； -
成像芯片：彩色 1/4" CCD； -
視角：195度； -
分辨率：44 萬像素，795 * 596； -
靈敏度：0.1LUX； -
尺寸：75mm * 155mm； -
重量： ≈ 0.2kg； -
兼容性：可裝載到同一品牌，不同型號(hào)的爬行器上使用。 |
| ※ 爬行器
X5-M | 1臺(tái) | -
防護(hù)等級(jí)：IP68，水深≥10 米，氣密保護(hù)，內(nèi)置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈； -
工作溫度：-10℃~50℃； -
適用管徑：150mm~1800mm； -
適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； -
材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； -
鏡頭升降：手動(dòng)升降架，落差可達(dá)122mm（升降架升至?xí)r，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)240mm，升降架降至?xí)r，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)118mm），升降架為可拆卸式設(shè)計(jì)，拆除后可適用于直徑為150mm的管道； -
驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，4輪驅(qū)動(dòng)，拖力200磅，行走速度可達(dá)35m/min； -
爬坡：根據(jù)管道狀況不同，爬坡能力45°左右。電纜線長度 120m 時(shí)，爬行器的爬坡度能力≤55°； -
重心：合理的重心設(shè)計(jì)，能有效防止翻車，鏡頭升降臺(tái)降至?xí)r，爬行器的抗傾斜能力≤60°； -
轉(zhuǎn)向：500mm以上管道可通過90°的轉(zhuǎn)彎，800mm以上管道內(nèi)可實(shí)現(xiàn)掉頭操作； -
電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù)； -
照明光源：5顆高亮LED照明燈，功率為90W，光照強(qiáng)度為1500cd，光強(qiáng)亮度可調(diào)，具有聚光及泛光； -
后視鏡頭：集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況； -
兼容性：可與同一品牌，不同型號(hào)的電纜盤或鏡頭搭配使用； -
車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑； -
尺寸：300mm * 110mm * 95mm； -
重量：25kg; |
| ※主控器 | 1套 | -
控制單元：可控制爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)或居中還原、調(diào)焦、變倍、前后視切換等； -
顯示單元：8.4" 工業(yè)級(jí)高亮液晶顯示屏，分辨率800 * 600，下沉式遮光設(shè)計(jì)，具備防眩目功能，強(qiáng)光下可視； -
接口：集成視頻輸入/輸出、串型鍵、RS232數(shù)據(jù)串口、電源、電纜接口。 -
鍵盤錄入：可通過鍵盤錄入文字信息，并疊加在視頻畫面中顯示，可通過預(yù)設(shè)功能鍵快捷錄入管道缺陷名稱（英文代碼+中文名稱）； -
信息顯示：可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、激光測量結(jié)果（選配）、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)； -
電源：220V交流電，50Hz； -
兼容性：可適用于多種型號(hào)的爬行器、鏡頭、電纜盤組合； -
尺寸：450mm * 330mm * 200mm； -
重量：13kg； -
防護(hù)等級(jí)：IP54。 |
| ※ 手動(dòng)
電纜盤 | 1臺(tái) | -
計(jì)數(shù)：高精度(±0.1m)編碼器，用于計(jì)量電纜線的放線長度； -
排線：手動(dòng)排線裝置； -
防護(hù)：IP63，防塵、防水濺； -
兼容性：可適用于多種型號(hào)的爬行器； -
尺寸：420mm * 330mm * 570mm。 |
| ※電纜線 | 1根 | -
規(guī)格：直徑 8.5mm，96.28g/m； -
防護(hù)：多芯加強(qiáng)電纜，并帶有 227kg 凱夫拉爾增強(qiáng)成和分聚亞安酯護(hù)套，耐磨、防水、防腐，抗彎拉半徑≤50mm，配備電纜接頭拉力牽引保護(hù)裝置； -
長度：標(biāo)配電纜長度為 150m，可定制。 |
| ※下井掛鉤 | 1個(gè) | -
不銹鋼材質(zhì)，防脫鉤設(shè)計(jì)； -
用于鉤掛爬行器，以便在檢測井口施放、回收爬行器。 |
| ※下井吊纜 | 2幅 | -
帶有安全鎖扣的防滑纜繩； -
分別用于系吊爬行器和孔口過線滑輪。 |
| ※ 孔口
過線滑輪 | 1組 | 利用一幅下井吊纜，將其放置于檢測井壁與管道切入口形成的轉(zhuǎn)角處，電纜線從中穿過，以起到保護(hù)線纜的作用。 |
| ※ 行走車輪
S型 | 1套 | 微小6輪Φ85×15mm非充氣式橡膠輪 |
| ※ 行走車輪
M型 | 1套 | 小型6輪Φ108×20mm非充氣式橡膠輪 |
| ※ 行走車輪
L型 | 1套 | 大型4輪Φ210×55mm充氣式橡膠輪 |
| 行走車輪
XL型 | 1套 | 加大型 4輪Φ254×81mm充氣式橡膠輪 |
| ※ 輪軸
加寬器 | 1套 | 通過加寬輪軸間距（配合不同尺寸的車輪），使得爬行器的車輪騎行在圓形管道內(nèi)壁較高位置上，從而使鏡頭可在更大管徑的管道內(nèi)居中。 |
| ※工具 | 1套 | 常用維護(hù)工具及備品、備件。 |
| ※ 工程
包裝箱 | 1個(gè) | -
強(qiáng)度：工程用高強(qiáng)度一體化包裝箱； -
便攜：帶有拉桿和輪子，輕便易攜； |
| PipePAD
管道檢測
數(shù)據(jù)采集
手簿 | 1套 | -
PipePAD對(duì)作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行GPS定位； -
可在現(xiàn)場采集檢測信息（作業(yè)點(diǎn)的GPS坐標(biāo)值，作業(yè)人員，作業(yè)時(shí)間，檢測井號(hào)，連接井號(hào)，被檢測管道的類型、材質(zhì)、管徑、特征點(diǎn)、附屬設(shè)施、埋設(shè)深度、建設(shè)年代、權(quán)屬單位，檢測文件名稱以及初步判定的代表性缺陷等）通過GPRS網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)上傳至服務(wù)器進(jìn)行分類存儲(chǔ)； -
可確保管道檢測成果在四維空間中的性。 |
| PipeSight
管道檢測
視頻判讀
報(bào)告軟件 | 1套 | -
適用于對(duì)常見的管道視頻檢測設(shè)備所生成的檢測視頻文件（目前軟件所支持的視頻文件格式有：*.AVI 、*.ASF 、*.WMV 、*.MPG 、*.MPEG）進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、添加判讀描述等； -
軟件內(nèi)置的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)和報(bào)告模板應(yīng)符合《CJJ 181-2012 城鎮(zhèn)排水管道檢測與評(píng)估技術(shù)規(guī)程》的規(guī)定，并同時(shí)兼容上海《DB31/T 444-2009》、廣州《DB44/T 1025-2012》、北京《Q/BDG JS002-GW05-2012》、《Q/BDG JS001-GW05-2012》等地的地方評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)； -
可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)生成為圖文并茂的檢測報(bào)告（封面、扉頁、目錄、工程概況一覽表、主要工程量表、缺陷匯總一覽表、結(jié)構(gòu)性缺陷統(tǒng)計(jì)表、功能性缺陷統(tǒng)計(jì)表、缺陷匯總統(tǒng)計(jì)圖、缺陷狀況評(píng)估表、養(yǎng)護(hù)與修復(fù)建議、缺陷詳細(xì)圖表等內(nèi)容）； -
可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)導(dǎo)出為GIS平臺(tái)通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)； -
提供電子地圖查閱功能，可在電子地圖中標(biāo)注出檢測作業(yè)點(diǎn)的位置，查看作業(yè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻； -
可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式，以便在未安裝軟件的計(jì)算機(jī)上使用網(wǎng)頁瀏覽器打開，便于數(shù)據(jù)上報(bào)、分閱； -
提供單機(jī)版和聯(lián)機(jī)版，單機(jī)版手工錄入檢測信息，聯(lián)機(jī)版配合管道檢測數(shù)據(jù)采集手簿使用，可通過“關(guān)聯(lián)下載”自動(dòng)填寫檢測信息，適用不同的客戶需求和使用條件； |
| PipelineTracer
管道檢測示蹤定位軟件 | 1套 | 現(xiàn)場采用計(jì)算機(jī)與主控器的RS232接口連接，實(shí)時(shí)采集的爬行器傾角和方位角數(shù)據(jù)，并以此為依據(jù)，同步繪制出管底坡度曲線（用于評(píng)估管道縱斷面淤積情況）和管線路徑曲線（用于查明未知管線路徑），可生成排水管道沉積狀況縱斷面圖。 |
| PipePano
管道全景
檢測視頻
分析軟件 | 1套 | 用于采集管道CCTV檢測機(jī)器人（X5)的使用魚眼鏡頭獲得的全景管壁檢測視頻，在錄制全景影像的過程中可實(shí)時(shí)展開、拼接為2D剖面圖，并可創(chuàng)建3D（三維立體）管壁模型。在2D剖面圖上輕點(diǎn)鼠標(biāo)（測量管徑或缺陷對(duì)象長度、面積等），執(zhí)行可自動(dòng)量化的缺陷判讀后，還可輸出檢測報(bào)告。 |
服務(wù)咨詢：
儀表技術(shù)群：
