TOKYO-HENSOKUKI東京變速機CT型差動變速器
差動變速器，CT型，CT200，CT400，CT1000，CT2000，CT3000
TOKYO-HENSOKUKI東京變速機CT型差動變速器
TOKYO-HENSOKUKI東京變速機CT型差動變速器
差動變速器，CT型，CT200，CT400，CT1000，CT2000，CT3000
產(chǎn)品介紹
CT型差動減速機具有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ和3根軸，如果各軸的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2、n3，則有以下關系。
n2＝n1/2+n3/20
例如，固定Ⅲ軸（n3=0）旋轉(zhuǎn)Ⅰ軸時，Ⅱ軸相對于Ⅰ軸旋轉(zhuǎn)1/2，起到1/2減速器的作用。
1.將CT的Ⅰ軸作為輸入軸、Ⅱ作為輸出軸的減速器使用，根據(jù)需要左右旋轉(zhuǎn)Ⅲ軸所需的量，Ⅱ軸僅旋轉(zhuǎn)其旋轉(zhuǎn)角的1/20，就會前進或后退，因此可以作為運行中的軸的相位控制器應用。
2.將CT的Ⅰ軸作為輸入軸、Ⅱ作為輸出軸的減速器使用，Ⅲ軸以適當?shù)谋壤c副電動機結(jié)合，使副電動機正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)，Ⅱ軸瞬間變?yōu)?級速度。在這3速中，任何一個都可以將其中的一個取為停止輸出。這個寬度電動機的容量根據(jù)要求的動作內(nèi)容不同而不同，一般主電動機的1/5～1/10就足夠了。
普通差速器由行星齒輪、行星輪架(差速器殼)、半軸齒輪等零件組成。發(fā)動機的動力經(jīng)傳動軸進入差速器，直接驅(qū)動行星輪架，再由行星輪帶動左、右兩條半軸，分別驅(qū)動左、右車輪。差速器的設計要求滿足:(左半軸轉(zhuǎn)速)+(右半軸轉(zhuǎn)速)=2(行星輪架轉(zhuǎn)速)。
差速器的這種調(diào)整是自動的，這里涉及到"最小能耗原理"，也就是地球上所有物體都傾向于耗能最小的狀態(tài)。例如把一粒豆子放進一個碗內(nèi)，豆子會自動停留在碗底而絕不會停留在碗壁，因為碗底是能量lowest的位置(位能)，它自動選擇靜止(動能最小)而不會不斷運動。同樣的道理，三維效果車輪在轉(zhuǎn)彎時也會自動趨向能耗lowest的狀態(tài)，自動地按照轉(zhuǎn)彎半徑調(diào)整左右輪的轉(zhuǎn)速。
