TOKYO-HENSOKUKI東京變速機(jī)CT型差動(dòng)變速器
差動(dòng)變速器，CT型，CT200，CT400，CT1000，CT2000，CT3000
TOKYO-HENSOKUKI東京變速機(jī)CT型差動(dòng)變速器
TOKYO-HENSOKUKI東京變速機(jī)CT型差動(dòng)變速器
差動(dòng)變速器，CT型，CT200，CT400，CT1000，CT2000，CT3000
產(chǎn)品介紹
CT型差動(dòng)減速機(jī)具有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ和3根軸，如果各軸的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2、n3，則有以下關(guān)系。
n2＝n1/2+n3/20
例如，固定Ⅲ軸（n3=0）旋轉(zhuǎn)Ⅰ軸時(shí)，Ⅱ軸相對(duì)于Ⅰ軸旋轉(zhuǎn)1/2，起到1/2減速器的作用。
1.將CT的Ⅰ軸作為輸入軸、Ⅱ作為輸出軸的減速器使用，根據(jù)需要左右旋轉(zhuǎn)Ⅲ軸所需的量，Ⅱ軸僅旋轉(zhuǎn)其旋轉(zhuǎn)角的1/20，就會(huì)前進(jìn)或后退，因此可以作為運(yùn)行中的軸的相位控制器應(yīng)用。
2.將CT的Ⅰ軸作為輸入軸、Ⅱ作為輸出軸的減速器使用，Ⅲ軸以適當(dāng)?shù)谋壤c副電動(dòng)機(jī)結(jié)合，使副電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)，Ⅱ軸瞬間變?yōu)?級(jí)速度。在這3速中，任何一個(gè)都可以將其中的一個(gè)取為停止輸出。這個(gè)寬度電動(dòng)機(jī)的容量根據(jù)要求的動(dòng)作內(nèi)容不同而不同，一般主電動(dòng)機(jī)的1/5～1/10就足夠了。
普通差速器由行星齒輪、行星輪架(差速器殼)、半軸齒輪等零件組成。發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)軸進(jìn)入差速器，直接驅(qū)動(dòng)行星輪架，再由行星輪帶動(dòng)左、右兩條半軸，分別驅(qū)動(dòng)左、右車輪。差速器的設(shè)計(jì)要求滿足:(左半軸轉(zhuǎn)速)+(右半軸轉(zhuǎn)速)=2(行星輪架轉(zhuǎn)速)。
差速器的這種調(diào)整是自動(dòng)的，這里涉及到"最小能耗原理"，也就是地球上所有物體都傾向于耗能最小的狀態(tài)。例如把一粒豆子放進(jìn)一個(gè)碗內(nèi)，豆子會(huì)自動(dòng)停留在碗底而絕不會(huì)停留在碗壁，因?yàn)橥氲资悄芰縧owest的位置(位能)，它自動(dòng)選擇靜止(動(dòng)能最小)而不會(huì)不斷運(yùn)動(dòng)。同樣的道理，三維效果車輪在轉(zhuǎn)彎時(shí)也會(huì)自動(dòng)趨向能耗lowest的狀態(tài)，自動(dòng)地按照轉(zhuǎn)彎半徑調(diào)整左右輪的轉(zhuǎn)速。
