特點:
t 超小體積，178 mm×184 mm ×229.5 mm，輕量化7.0kg，低功率20W
t 高精度, 偏置穩(wěn)定性（1σ）0.01~0.05 °/h，寬測量范圍，±600 deg /s，高可靠性，長壽命
典型應(yīng)用：
t 中程戰(zhàn)略制導(dǎo)，雷達天線穩(wěn)定
t 姿態(tài)/方位基準(zhǔn)系統(tǒng)，多波束姿態(tài)傳感
t 鐵路軌檢車，無人機、無人船導(dǎo)航與控制
t 空間穩(wěn)定平臺，礦用掘進機、挖煤機智能導(dǎo)航及控制
性能指標(biāo): 參數(shù)名稱 單位 SIN-INS9000A SIN-INS9000B SIN-INS9000C SIN-INS9000D 工作性能 GPS有效 4m基線 自尋北精度 deg ≤0.05*Secant Latitude ≤0.06*Secant Latitude ≤0.15*Secant Latitude ≤0.25*Secant Latitude 方位角精度 deg ≤0.01 ≤0.015 ≤0.03 ≤0.05 姿態(tài)角精度 deg ≤0.005 ≤0.008 ≤0.01 ≤0.01 速度精度 m/s ≤0.03 位置精度 m ≤2m/RTK 2cm GPS失效 方位角保持精度 deg ≤0.02，1h ≤0.03，1h ≤0.06，1h ≤0.1，1h 姿態(tài)角保持精度 deg ≤0.01，1h ≤0.03，1h ≤0.03，1h ≤0.03，1h 位置精度 km ≤5，0.5h ≤8，0.5h ≤10，0.5h ≤12，0.5h ≤0.02，5min ≤0.03，5min ≤0.04，5min ≤0.05，5min 系統(tǒng)測量范圍 方位測量范圍 deg ±180 姿態(tài)測量范圍 deg ±90 1 性能參數(shù) 1.1 陀螺 1.1.1 測量范圍 deg/s ±600 ±600 ±600 ±600 1.1.2 偏置穩(wěn)定性 °/h ≤0.015 ≤0.02 ≤0.03 ≤0.05 1.1.3 偏置重復(fù)性 °/h ≤0.015 ≤0.02 ≤0.03 ≤0.05 1.1.4 隨機游走系數(shù) o/√h ≤0.0015 ≤0.002 ≤0.003 ≤0.005 1.1.5 標(biāo)度因數(shù)非線性 ppm ≤20 ≤30 ≤40 ≤50 1.1.6 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 ppm ≤20 ≤30 ≤40 ≤50 1.1.7 標(biāo)度因數(shù)不對稱性 ppm ≤20 ≤30 ≤40 ≤50 1.2 加速度計 1.2.1 測量范圍 g ±10 ±10 ±10 ±10 1.2.2 偏置穩(wěn)定性 mg 0.02 0.05 0.05 0.05 1.2.3 偏置重復(fù)性 mg 0.02 0.05 0.05 0.05 1.2.4 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性） ppm ≤100 ≤100 ≤100 ≤100 2 環(huán)境參數(shù) 2.1 工作溫度 ℃ -40～+65 2.2 貯存溫度 ℃ -45～+70 2.3 振動 Hz, g2/Hz 20～500,0.06 2.4 沖擊 g, ms 30,11 3 電氣參數(shù) 3.1 輸入電壓 Vdc +9～+36 3.2 功率 W 20 3.3 數(shù)據(jù)輸出格式 / RS-422 3.4 數(shù)據(jù)刷新率 / 100Hz 4 物理參數(shù) 4.1 尺寸 mm ≤178×184×229.5 4.2 重量 kg 7.0 4.3 連接器 / J30JA1-31TJ/Y11P-1210ZK10
