蜘蛛俠大尺度田間高通量植物表型平臺Spidercam FPP是基于電視轉(zhuǎn)播行業(yè)懸浮式蜘蛛俠平臺的大尺度田間植物表型平臺,通過連接到4個(gè)鐵塔上的纜繩的收放來控制蜘蛛俠平臺的三維移動,通過搭載在蜘蛛俠平臺上的多光譜相機(jī)、紅外相機(jī)、激光雷達(dá)、超聲波傳感器等來進(jìn)行田間表型測量。
該平臺在測量過程中產(chǎn)生的陰影和反射很小,幾乎可以忽略不計(jì),同時(shí)不會(像無人機(jī)那樣)產(chǎn)生渦流,不會干擾植物的正常生長。
平臺通過控制站進(jìn)行數(shù)據(jù)查看和分析,平臺傳感器和控制站通過光纖連接,數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸。平臺可以通過操縱桿進(jìn)行人工測量,通過重復(fù)路線軌跡進(jìn)行自動測量,也可以通過其他外接控制進(jìn)行遙控測量。平臺定位精度高,可以對任一位置進(jìn)行長期的時(shí)間序列測量。
功能特性
- 大尺度(1公頃以上)田間植物高通量表型測量
- 定制化設(shè)計(jì)測量覆蓋區(qū)域和測量傳感器
- 可以半自動、全自動或遙控測量
- 定位精度高,可對任一位置進(jìn)行長期時(shí)間序列測量
- 平臺技術(shù)成熟、穩(wěn)定
平臺配置
- 懸浮式蜘蛛俠平臺
- 超聲波風(fēng)速風(fēng)向傳感器
- RTK GPS
- 多光譜相機(jī)
- 紅外相機(jī)
- 激光雷達(dá)
- RGB相機(jī)
- 超聲波測距傳感器
- 激光測距傳感器
主要技術(shù)參數(shù)
- 傳感器搭載空間:647 x 380 x 350 mm
- 允許載荷:30 kg
- 供電:48 VAC / 24 VAC
- 支持接口:USB, Ethernet, RS 232