瑞典Bota Systems Medusa力扭矩傳感器是一種極其靈敏的力-扭矩傳感器，旨在通過觸覺反饋增強(qiáng)機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)。緊湊的外殼包括嵌入式電子設(shè)備、6 DoF IMU、溫度傳感器以及與 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB 的軟件集成。Medusa力扭矩傳感器具有超低噪聲信號(hào)，高靈敏度，即插即用等特點(diǎn)，它是醫(yī)療應(yīng)用的理想選擇。Medusa 傳感器有四種變體，具有兩種連接器配置和兩種通信選項(xiàng)。
| Medusa力扭矩傳感器特點(diǎn)和優(yōu)勢 | |||
?超低噪聲信號(hào) ?多合一力扭矩傳感器設(shè)計(jì) ?小巧輕便（約 110 克） ?帶有慣性和溫度傳感器的嵌入式電子設(shè)備 | ?用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的開源軟件 ?6 軸測量 ?6 自由度 IMU* ?以 N 和 Nm 為單位的直接力和扭矩?cái)?shù)據(jù) | ?訪問嵌入式過濾、分辨率和采樣率 ?電源范圍為 9-48 V（串行/USB 為 5V） ?過載保護(hù) ?緊湊封裝中的高剛度結(jié)構(gòu) | ?可以在環(huán)境下運(yùn)行 ?CE兼容 ?防塵防水 ?Meca500兼容，易于集成 |
| Medusa力扭矩傳感器技術(shù)規(guī)格 | ||
| 規(guī)格 | Medusa Serial | Medusa EtherCAT |
| 范圍（Fxy、Fz、Mxy、Mz） | 400 牛頓、500 牛頓、5 牛米、8 牛米 | 400 牛頓、500 牛頓、5 牛米、8 牛米 |
| 過載（Fxy、Fz、Mxy、Mz） | 1000 牛頓、2000 牛頓、12 牛米、15 牛米 | 1000 牛頓、2000 牛頓、12 牛米、15 牛米 |
| 無噪聲分辨率 (100 Hz)* | 180 毫牛、70 毫牛、3 毫牛米、1.2 毫牛米 | 100 毫牛、50 毫牛、2 毫牛米、0.6 毫牛米 |
| 信號(hào)噪聲** | 26 毫牛、13 毫牛、0.4 毫牛米、0.14 毫牛米 | 15 毫牛、7 毫牛、0.24 毫牛米、0.1 毫牛米 |
| 重量 | ~112克 | ~117克 |
| 尺寸（深×長） | 48 x 32 毫米 | 48 x 32 毫米 |
| 通信 | 串口 RS422 / USB | 基于 EtherCAT 的 CANopen |
| 采樣率（） | 800赫茲 | 2000赫茲 |
| 慣性測量裝置 | -- | 6 自由度慣性測量裝置 |
| 入口保護(hù) | 防塵防水 | 防塵防水 |
| 加速度 | -- | ±2g、4g、8g、16g |
| 陀螺儀 | -- | ±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒 |
| 工作溫度 | 0 – 55 攝氏度 | 0 – 55 攝氏度 |
| 電源 | 5伏，1.0瓦 | 9 – 48 伏，1.5 瓦 |
| 準(zhǔn)確性 | < 2.0 % | < 2.0 % |
| 非線性 | < 0.2 % | < 0.2 % |
| 串聯(lián)*** | < 2.0 % | < 2.0 % |
| 隨時(shí)間漂移 | < 0.5 牛頓/小時(shí)，< 3 毫牛米/小時(shí) | < 0.5 牛頓/小時(shí)，< 3 毫牛米/小時(shí) |
* Bota Systems 傳感器的無噪聲分辨率定義為在穩(wěn)定環(huán)境條件下超過 1 秒測量的信號(hào)的 6σ。 ** 信號(hào)噪聲定義為在穩(wěn)定環(huán)境條件下超過 1 秒的測量信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)偏差。 *** Bota Systems 可應(yīng)要求為您的傳感器提供根據(jù) ISO 21612:2021 標(biāo)準(zhǔn)測試的串?dāng)_證書。示例性串?dāng)_數(shù)僅供參考 | ||
