AFT20-D15微型六軸力扭矩傳感器是由韓國(guó)Adin Robotics公司研制開發(fā)的一種*的微型力扭矩傳感器，AFT20-D15在機(jī)器抓手、機(jī)器人手、、抓取器端頭、醫(yī)療和 VR/觸覺(jué)等方面的應(yīng)用表現(xiàn)十分出色。Adin Robotics是一家以成均館大學(xué)機(jī)械工程系機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室起家的機(jī)器人公司，其愿景為旨在通過(guò)其*的傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人安全共存的世界。
AFT20-D15微型六軸力扭矩傳感器特點(diǎn)
?微型6軸力/扭矩傳感器 ；
?一體化傳感器（無(wú)需額外的放大器) ；
?數(shù)字輸出通訊（C-CAN） ；
?于集成慣性測(cè)量單元 機(jī)器抓手、機(jī)器人手、、抓取器端頭、醫(yī)療和 VR/觸覺(jué)；
?溫度補(bǔ)償（10~50度）；
?力/扭矩范圍 Fxyz：20 N，Txyz：120 Nmm。
AFT20-D15微型六軸/六分量/6維力扭矩傳感器的技術(shù)指標(biāo)
| 技術(shù)指標(biāo) | 單位 | 值 |
| 工作電壓 | VDC | 5 |
| 激勵(lì)電壓 | VDC | 10 |
| 力測(cè)量范圍(FXYZ) | N | 20 |
| 扭矩測(cè)量范圍(TXYZ) | Nmm | 120 |
| 力安全范圍 (FXYZ) | N | 25 |
| 扭矩安全范圍 (TXYZ) | Nmm | 150 |
| 測(cè)量力分辨率 (FXYZ) | N | 0.1 |
| 測(cè)量扭矩分辨率 ((TXYZ) | Nmm | 0.3 |
| 采樣速率 | Hz | 100 |
| 使用溫度范圍 | - | 10-50 °C |
| 通信 | - | CAN |
| 接口 | - | FPC: 0.5 , Etherpitch, 8pin Length: 50, 100, 200 mm For User: CAN H / CAN L / VCC / GND |
| 硬件接口定義 |  | 1-CAN_LOW 2-CAN_HIGH 3-NC 4-NC 5-NC 6-NC 7-GND 8-VCC(5V) |
AFT20-D15微型六軸力扭矩傳感器安裝
AFT20-D15微型六軸力扭矩傳感器二維設(shè)計(jì)圖紙
