3D雷達(dá)掃描機(jī)器人是在超高頻140GHz調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)的基礎(chǔ)上，利用軟件通過(guò)多機(jī)械臂對(duì)雷達(dá)運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行規(guī)劃控制,從不同角度對(duì)物料表面掃描檢測(cè)，對(duì)散狀物料進(jìn)行料型分布成像掃描、庫(kù)存體積精確計(jì)量、倉(cāng)容情況掌握、物位準(zhǔn)確控制的儀表。具有三維成像顯示、高速數(shù)據(jù)處理、遠(yuǎn)程操控等優(yōu)勢(shì)。
3D雷達(dá)掃描機(jī)器人外觀和主要組件分布圖示
工作原理：
通過(guò)多維度機(jī)械臂帶動(dòng)雷達(dá)測(cè)距傳感器，對(duì)各種形狀的散狀物料進(jìn)行密集的采集料位高度數(shù)據(jù)，通過(guò)RS485或者光纖傳輸?shù)焦た貦C(jī)專用軟件進(jìn)行運(yùn)算，并在電腦屏幕上顯示散狀物料的3D圖像、料倉(cāng)內(nèi)部倉(cāng)壁是否掛料的圖像，同時(shí)可以顯示倉(cāng)內(nèi)物料體積、質(zhì)量以及、、平均料位高度。
系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
1、3D雷達(dá)掃描機(jī)器人采用雷達(dá)原理，不受高粉塵、高溫工況的影響。
2、定點(diǎn)測(cè)量，高精度、速度快、可以對(duì)進(jìn)出料設(shè)備進(jìn)行智能化管理，是無(wú)人化系統(tǒng)的必要前提。
3、可以在大型料場(chǎng)的物料上方隨意設(shè)置測(cè)量點(diǎn)，對(duì)物料進(jìn)行分塊掃描，自動(dòng)合成，實(shí)現(xiàn)智能化管理。
4、解放了企業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)力：一改過(guò)去幾個(gè)部門聯(lián)合組織的人工整形、拉皮尺、估算的粗獷方式，而且對(duì)測(cè)量結(jié)果沒(méi)有爭(zhēng)議。
5、提高了盤點(diǎn)速度：對(duì)一個(gè)大型堆場(chǎng)的計(jì)量，系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)自動(dòng)計(jì)算完成，而且不受氣候、照明等因素的影響，也不需要對(duì)堆場(chǎng)預(yù)先整形。
6、真實(shí)的反映產(chǎn)品成本和企業(yè)財(cái)務(wù)狀況：企業(yè)所耗用的燃料和原料能通過(guò)準(zhǔn)確的庫(kù)存數(shù)完整地計(jì)算出來(lái)，對(duì)庫(kù)存料場(chǎng)的精確測(cè)量，可讓企業(yè)資金真實(shí)地反映在財(cái)務(wù)報(bào)表上。這對(duì)于提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力和降低成本有不可低估的作用。
7、極大地提高了企業(yè)管理水平：可以從根本上解決企業(yè)*的設(shè)備和管理水平與傳統(tǒng)的人工盤庫(kù)方式極不匹配的矛盾。局域網(wǎng)的建立、數(shù)碼堆場(chǎng)的完善，可以為企業(yè)全面提高經(jīng)濟(jì)效益和管理水平創(chuàng)造良好的條件。
8、3D雷達(dá)掃描機(jī)器人可以取代人工巡檢或人工測(cè)量，防止庫(kù)存數(shù)據(jù)造假及偷盜行為。確保料位控制倉(cāng)容有效利用。粘附倉(cāng)壁情況及時(shí)掌握，避免水泥、糧食等物料的長(zhǎng)期掛壁粘接，受潮變質(zhì)，同時(shí)消除了清庫(kù)、清堵的安全隱患。
9、具有學(xué)習(xí)功能，對(duì)無(wú)關(guān)緊要的區(qū)域進(jìn)行智能屏蔽。
適用工況
3D雷達(dá)掃描機(jī)器人可通過(guò)多臺(tái)儀表建立監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)實(shí)施監(jiān)測(cè)。因此特別適合于大直徑倉(cāng)體料面、大型封閉或半封閉料場(chǎng)內(nèi)的物料監(jiān)測(cè)，例如：大型水泥熟料庫(kù)、煤炭球形倉(cāng)、各種形狀物料堆場(chǎng)、糧食平房倉(cāng)等。
水泥熟料庫(kù)應(yīng)用效果：
解決了單點(diǎn)雷達(dá)料位計(jì)測(cè)量料面不準(zhǔn)的難題，實(shí)現(xiàn)了熟料庫(kù)內(nèi)熟料料位、體積、質(zhì)量監(jiān)測(cè)。進(jìn)料、出料料面狀態(tài)遠(yuǎn)程可視化?？梢栽谟?jì)算機(jī)上清楚的看到庫(kù)內(nèi)物料分布情況及是否有掛壁，為及時(shí)消除熟料受潮板結(jié)變質(zhì)創(chuàng)造了條件，同時(shí)為及時(shí)清倉(cāng)提供重要參考依據(jù)，也避免了塌庫(kù)和清庫(kù)清堵時(shí)的人員受傷害。可設(shè)置高、低料位報(bào)警，實(shí)現(xiàn)物料進(jìn)出倉(cāng)設(shè)備自動(dòng)連鎖保護(hù)。實(shí)現(xiàn)了熟料實(shí)時(shí)在線準(zhǔn)確盤點(diǎn)，真實(shí)的反映產(chǎn)品成本和企業(yè)財(cái)務(wù)狀況。
成像效果：
高速度的數(shù)據(jù)處理與分析，數(shù)據(jù)處理由計(jì)算機(jī)快速自動(dòng)完成，簡(jiǎn)易的三維圖形操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)被測(cè)目標(biāo)的立體重現(xiàn)，并能夠進(jìn)行圖形的旋轉(zhuǎn)、平移和局部放大等交互操作，測(cè)量結(jié)果一目了然。
