水密連接器是由美國Marsh&Marine公司在20世紀(jì)50年代初推出的，其結(jié)構(gòu)為橡膠模壓式。20世紀(jì)60年代后期，為配合的“深海開發(fā)技術(shù)計(jì)劃”，美國成功研制了工作水深1800m 的大功率水下電源及信號(hào)連接器。1980年后，隨著水下設(shè)備的大量應(yīng)用，對(duì)動(dòng)力、控制信號(hào)的傳輸要求越來越高，水密連接器技術(shù)也得到了進(jìn)一步的發(fā)展和提高。國外有關(guān)水密連接器及共相關(guān)技術(shù)的研發(fā)得到持續(xù)推進(jìn)，新型水密連接器器產(chǎn)品不斷推出，以滿足新的、更的應(yīng)用需求。目前，國外水密連接器已能夠滿足全海深應(yīng)用需求。對(duì)于水密電連接器、水密光纖連接盟。水市 光電混合連接器，以及技本發(fā)錯(cuò)構(gòu)炎向支來的用平質(zhì)、因外均已實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、 規(guī)?；a(chǎn)。 世界花西內(nèi)新翻、生聲連相水味連接器的廠商多達(dá)數(shù)十家，主要集中在歐洲、美國等發(fā)達(dá)地區(qū)及國家。水密連接器產(chǎn)品系列超過百種，現(xiàn)已發(fā)展成為一一個(gè)相當(dāng)成熟的產(chǎn)業(yè)。

當(dāng)今海洋儀器和裝備多數(shù)是用電纜傳輸和控制信號(hào),特別是定點(diǎn),走航,自記,遙測(cè)和遙控儀器,需要連續(xù)獲取水下各種傳感器的數(shù)據(jù)并傳至載體,岸站或調(diào)查船艙儀器記錄裝置.這中間而又易于忽視的是水密接插件

水密連接器是儀器內(nèi)外信號(hào)連接的關(guān)鍵元器件。應(yīng)用于艦船項(xiàng)目、水下儀器、海下開采設(shè)備和深井探頭、水下遙控機(jī)器人與潛艇、輕重型和發(fā)射管、船拖聲納和水聲裝置等場(chǎng)合，應(yīng)用范圍覆蓋水下艦船信號(hào)傳輸、海洋勘探、潛水作業(yè)及水下聲學(xué)裝置等中的水密接線盒與電纜的連接。

水密連接器是海洋機(jī)器人及其相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域的重要單元部件，承擔(dān)重要的使命任務(wù)并發(fā)揮重要作用。海洋機(jī)器人ROV常用的水密連接器的分類、結(jié)構(gòu)、工作原理及典型應(yīng)用，其他通用部件（如水下攝像機(jī)、水下照明燈、水下云臺(tái)及補(bǔ)償器）信號(hào)傳輸供電等，都需要用到水密接插件。

 國內(nèi)水密連接器研制及生產(chǎn)起步較晚，無論是水密連接器的設(shè)計(jì)技術(shù)，相關(guān)新材料、新工藝研發(fā)方面，還是水密連接器生產(chǎn)、檢驗(yàn)，以及水密連接器相關(guān)技術(shù)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)制定方面，均與國外有很大差距。因此，在水密連接器研發(fā)及生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是在水密連接器技術(shù)領(lǐng)域，我國尚處于起步或跟跑階段，還有相當(dāng)長的路程需要追趕。

接觸原理：其實(shí)防水連接器的關(guān)鍵設(shè)計(jì)在于母端子和公插針形成的觸點(diǎn)。不良的設(shè)計(jì)、制造工藝以及不合適的基材和電鍍層都可能導(dǎo)致不令人滿意甚至無法形成觸點(diǎn)。相反，過大的夾緊法向力會(huì)導(dǎo)致連接器表面鍍層過度磨損，縮短其機(jī)械壽命，即插拔次數(shù)。

觸點(diǎn)采用車床圓銷和端子設(shè)計(jì)。鈀鎳硬度高，氣孔率低，耐腐蝕性好。金的化學(xué)穩(wěn)定性高，硬度低，成本高。 相比之下，各有優(yōu)劣。