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| 機械參數(shù) | 電氣參數(shù) | ||
| 轉(zhuǎn)速 | 6000轉(zhuǎn)/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
| 主軸負(fù)載 | 軸向40N，徑向100N | 消耗電流 | < 50mA (24Vdc)空載 |
| 抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號 | MODBUS RTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議（功能碼04或03）+脈沖 |
| 抗振動 | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/262144FS+脈沖（1024線、2048線可選） |
| 允許軸向竄動 | ±1.5mm | 工作圈數(shù) | 4096圈（16384圈可選） |
| 允許徑向跳動 | ±0.2mm | 定位精度 | 0.01o |
| 外形結(jié)構(gòu) | 60mm外徑，實心軸，盲孔軸，通孔軸 | 工作溫度 | -40℃~85℃ |
| 連接形式 | 10芯屏蔽電纜或航空插頭 | 儲存溫度 | -40℃~85℃ |
| 功能 | Vcc | GND | RTU A | RTU B | 置位（可選） | 設(shè)置允許 | A | B | /A | /B | 屏蔽 |
| 顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 灰色 | 藍(lán)色 | 紅色 | 黑色 | 紫色 | 粉紅 | 網(wǎng)（粗紅色） |
注：1、設(shè)置允許線（藍(lán)色）的使用
設(shè)置模式時：編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設(shè)置模式：即正常工作時，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。
2、置位線（灰色）的使用
當(dāng)置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)?/span>0（編碼器的置位值固定為0）
編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見例程條）
注：MODBUS RTU協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，是沒有符號位，所以選擇帶置位（即清零）功能的編碼器，零以下是沒有數(shù)據(jù)的，保持0不變
