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光電高精度值編碼器
CAN2.0B標(biāo)準(zhǔn)幀 協(xié)議說(shuō)明書(shū)（4.0版）
| 機(jī)械參數(shù) | 電氣參數(shù) | ||
| 轉(zhuǎn)速 | 6000轉(zhuǎn)/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
| 主軸負(fù)載 | 軸向40N，徑向100N | 消耗電流 | < 50mA (24Vdc)空載 |
| 抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號(hào) | CAN 2.0B協(xié)議 標(biāo)準(zhǔn)幀 |
| 抗振動(dòng) | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線(xiàn)性分辨率 | 1/262144FS |
| 允許軸向竄動(dòng) | ±1.5mm | IP等級(jí) | IP65或IP68 |
| 允許徑向跳動(dòng) | ±0.2mm | 定位精度 | 0.01o |
| 外形結(jié)構(gòu) | 60mm外徑，實(shí)心軸，孔孔軸 | 工作溫度 | -40℃~100℃ |
| 連接形式 | 8芯屏蔽電纜或航空插頭 | 儲(chǔ)存溫度 | -40℃~85℃ |
接線(xiàn)圖：
| 功能 | Vcc | GND | RS485A(參數(shù)設(shè)置) | RS485B(參數(shù)設(shè)置) | CAN H | CAN L | 置位 | 方向 | 屏蔽 |
| 顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 粉色 | 黑色 | 灰色 | 藍(lán)色 | 網(wǎng)（粗紅色） |
注：1、置位線(xiàn)（灰色）的使用
當(dāng)置位線(xiàn)（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担泓c(diǎn)）
2、方向線(xiàn)（藍(lán)色）的使用
把藍(lán)色線(xiàn)接高電平（即編碼器供電電源正）,編碼器輸出值為逆時(shí)針（CCW）.
把藍(lán)色線(xiàn)接低電平（或懸空）,編碼器輸出值為順時(shí)針（CW）
