F-LL100雷達(dá)式水位流速傳感器
1、概述
雷達(dá)流量計(jì)F-LL100是一款基于微波技術(shù)的全自動(dòng)流量計(jì)和RTU采集通訊功能，將雷達(dá)液位計(jì)和流速的采集數(shù)值與水動(dòng)力模型流量算法結(jié)合，實(shí)現(xiàn)斷面流量及累計(jì)流量計(jì)算，實(shí)現(xiàn)水體水位、流速測(cè)量，流量計(jì)量，RTU采集、存儲(chǔ)、傳輸與2G/3G/4G/LoRa等通信功能，廣泛適用于現(xiàn)有水利水文項(xiàng)目的流速監(jiān)測(cè)，流量監(jiān)測(cè)等。
2、產(chǎn)品特點(diǎn)
遵循標(biāo)準(zhǔn)
? SLT 180-2015水文自動(dòng)測(cè)報(bào)系統(tǒng)設(shè)備遙測(cè)終端機(jī)
? SLT 102-1995 水文自動(dòng)測(cè)報(bào)系統(tǒng)設(shè)備基本技術(shù)條件
? SL61-2003 水文自動(dòng)測(cè)報(bào)系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范
? SZY203-2016 水資源監(jiān)測(cè)設(shè)備技術(shù)要求
? SZY205-2016 水資源監(jiān)測(cè)設(shè)備質(zhì)量檢驗(yàn)
符合規(guī)約
◆《水文監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通信規(guī)約》
◆《水資源監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸規(guī)約》
主要功能
? 雷達(dá)水位、流速精準(zhǔn)測(cè)量，完善流速計(jì)量算法
? 支持水文、水資源協(xié)議上報(bào)
? 支持RTU功能，可采集、控制、聯(lián)動(dòng)第三方傳感設(shè)備
? 支持2G/3G/4G/NB-IOT/LoRa等多種通信方式
? 本地存儲(chǔ)水位、流速、流量和其他數(shù)據(jù)
? 實(shí)現(xiàn)對(duì)電源電壓、設(shè)備狀態(tài)的自檢，分析計(jì)量故障等信息，及時(shí)發(fā)現(xiàn)計(jì)量異常
? 低功耗設(shè)計(jì)，待機(jī)功耗低于1mA
? 支持遠(yuǎn)程升級(jí)功能
? IP67防護(hù)等級(jí)，體積小巧、安裝方便
? 支持藍(lán)牙配置、查詢和調(diào)試（可選）
穩(wěn)定可靠
? 內(nèi)置看門狗，保證系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行
? 采用完備的防掉線機(jī)制，保證終端永遠(yuǎn)在線
? RS232/RS485 接口內(nèi)置15KV ESD 保護(hù)
? SIM/UIM卡接口內(nèi)置15KV ESD 保護(hù)
? 電源接口內(nèi)置反相保護(hù)和過壓保護(hù)
? 寬電壓輸入（DC7~36V）
? 寬溫設(shè)計(jì)（-35～75℃）
? 采用航空頭接口，緊固不脫落
? IP67防護(hù)等級(jí)，防腐蝕
? 防雷保護(hù)
標(biāo)準(zhǔn)易用
? 陣列天線，體積小，重量輕，安裝方便
? 采用標(biāo)準(zhǔn)接口，特別適合于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
? 方便的系統(tǒng)配置和維護(hù)接口
? 支持串口和遠(yuǎn)程軟件升級(jí)
? 提供2個(gè)485通訊接口、1個(gè)RS232調(diào)試接口、1路4~20mA電流信號(hào)輸出接口、1路模擬量輸入接口、1路開關(guān)量輸入接口、1路雨量計(jì)接口及1路受控電源輸出接口。
? 支持串口和遠(yuǎn)程軟件升級(jí)
? 支持設(shè)備狀態(tài)自動(dòng)上報(bào)功能
產(chǎn)品特點(diǎn)
◆一體化設(shè)計(jì)：集雷達(dá)流量計(jì)與遙測(cè)RTU為一體，實(shí)現(xiàn)液位、流速精準(zhǔn)測(cè)量，支持水文/水資源數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、顯示、控制、報(bào)警及上報(bào)等功能。
◆工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)：寬溫設(shè)計(jì)，耐高低溫，耐強(qiáng)電磁干擾。適用于各種惡劣的現(xiàn)場(chǎng)。采用完備的系統(tǒng)保護(hù)機(jī)制和防掉線機(jī)制，保證終端永遠(yuǎn)在線。
◆接口豐富、標(biāo)準(zhǔn)易用：提供2個(gè)485通訊接口、1個(gè)RS232調(diào)試接口、1路4~20mA電流信號(hào)輸出接口、1路模擬量輸入接口、1路開關(guān)量輸入接口、1路雨量計(jì)接口及1路受控電源輸出接口。
◆大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間：提供16MB的內(nèi)部FLASH，可存儲(chǔ)10年以上的采集數(shù)據(jù)。
◆多種通信方式：GPRS/CDMA/3G/4G /LoRa/NB-IoT為主傳輸通道、短信為備份傳輸通道；可選北斗、衛(wèi)星、PSTN、超短波、微波、ZigBee等通信方式。
◆低功耗設(shè)計(jì)：支持多種工作模式（包括自報(bào)式、查詢式、兼容式等），限度降低功耗。
◆本地配置方式：手機(jī)藍(lán)牙APP和串口配置方式。
◆遠(yuǎn)程管理功能：支持遠(yuǎn)程參數(shù)配置（同時(shí)支持平臺(tái)配置方式和短信配置方式）、遠(yuǎn)程程序升級(jí)。提供功能強(qiáng)大的中心管理軟件，方便設(shè)備管理（可選）。
3、技術(shù)參數(shù)
工作參數(shù)
項(xiàng) 目 | 內(nèi) 容 |
供電電壓 | DC7~36V |
電流（12V輸入） | 自報(bào)模式：待機(jī)<1mA, 工作功耗<100mA 兼容模式: 工作功耗<100mA |
工作溫度 | -35℃～75℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -40℃～80℃ |
濕度 | 95% RH 無凝露狀態(tài) |
保護(hù)等級(jí) | IP67，防腐蝕 |
通信方式 | RS-232、RS485、4～20mA(可選)，2G/3G/4G,BT,LoRa(可選) |
測(cè)量參數(shù)
項(xiàng) 目 | 內(nèi) 容 | |
水位指標(biāo) | ||
測(cè)距量程 | 30m | |
測(cè)距精度 | ±2mm | |
測(cè)距分辨力 | 1mm | |
盲區(qū) | 50cm | |
雷達(dá)頻率 | 24GHz | |
雷達(dá)波擴(kuò)散角 | 5° | |
流速指標(biāo) | ||
測(cè)速范圍 | 0.2-18m/s | |
測(cè)速精度 | ±0.05m/s | |
測(cè)速分辨力 | 1mm/s | |
雷達(dá)頻率 | 24GHz | |
俯仰角范圍 | 30～60° | |
角度精度 | ±1° | |
角度分辨率 | 0.1° | |
雷達(dá)擴(kuò)散波束角 | 12° | |
4G模塊參數(shù)
項(xiàng) 目 | 內(nèi) 容 |
標(biāo)準(zhǔn)及頻段 | LTE FDD: B1, B3, B5, B8 LTE TDD: B38, B39, B40, B41 TD-SCDMA: B34, B39 UMTS: B1, B8 EV-DO: BC0 CDMA 1x: BC0 GSM/GPRS/EDGE: 900/1800 MHz |
無線速率 | GPRS：Max 85.6Kbps(DL) / Max 85.6Kbps(UL) CDMA：Max 3.1Mbps(DL)/Max 1.8Mbps(UL) WCDMA：DC-HSPA+，Max 42Mbps(DL)/Max 5.76Mbps(UL) TD-SCDMA：Max 4.2Mbps(DL)/Max 2.2Mbps(UL) FDD-LTE：non-CA cat4, Max 150Mbps(DL)/Max 50Mbps(UL) TDD-LTE：non-CA cat4 ,Max 130Mbps(DL)/Max 35Mbps(UL) |
功率等級(jí) | GSM850：+33dBm (Power Class 4) EGSM900：+33dBm (Power Class 4) DCS1800：+30dBm (Power Class 1) PCS1900：+30dBm (Power Class 1) EDGE 850MHz：+27dBm (Power Class E2) EDGE 900MHz：+27dBm (Power Class E2) EDGE1800MHz：+26dBm (Power Class E2) EDGE1900MHz：+26dBm (Power Class E2) TD-SCDMA：+23dBm (Power Class 3) CDMA 1X/EVDO：+23dBm (Power Class 3) UMTS：+23dBm (Power Class 3) LTE：+23dBm(Power Class 3) |
接收靈敏度 | <-109dBm |
BT參數(shù)
項(xiàng) 目 | 內(nèi) 容 |
工作頻段 | 2.4GHz，ISM頻段 |
藍(lán)牙版本 | 藍(lán)牙V4.2 |
通信速率 | 8KB/S（Android） 6KB/S（IOS） |
發(fā)射功率 | 7dBm |
接收靈敏度 | -92dB at 0.1% BER |
LORA參數(shù)
項(xiàng) 目 | 內(nèi) 容 |
標(biāo)準(zhǔn)及頻段 | 支持433/470/780/868/915MHz |
通信距離 | ? 室內(nèi)/市區(qū)通信距離:1km ? 戶外/視距通信距離:3.5km |
發(fā)射功率 | 20dBm(100mW) |
接收靈敏度 | <-140dBm |
通信理論帶寬 | 6級(jí)可調(diào)（0.3、0.6、1.0、1.8、3.1、5.5Kbps） |
信道 | 32 |
串口緩存 | 4K Bytes |
硬件參數(shù)
項(xiàng) 目 | 內(nèi) 容 |
CPU | 工業(yè)級(jí)32位通信處理器 |
FLASH | 512KB |
SRAM | 256KB |
SPI FLASH | 16MB |
接口類型
項(xiàng) 目 | 內(nèi) 容 |
串口 | 串口參數(shù)如下： ? 數(shù)據(jù)位： 8位 ? 停止位：1位 ? 校驗(yàn)：無校驗(yàn) ?波特率：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps |
天線接口 | 標(biāo)準(zhǔn) SMA 陰頭天線接口，特性阻抗 50 歐 |
SIM/UIM卡接口 | 標(biāo)準(zhǔn)的抽屜式用戶卡接口，可自適應(yīng)1.8V和3V SIM/UIM卡 |
應(yīng)用接口 | 2路RS485通訊接口，內(nèi)置15KV ESD保護(hù) |
1路RS232調(diào)試接口，內(nèi)置15KV ESD保護(hù) | |
1路4-20mA電流信號(hào)輸出（可選） | |
1路受控電源輸出接口（與輸入電源電壓一致） | |
1 路雨量計(jì)接口 | |
1路模擬量輸入接口（支持 4-20mA 電流信號(hào)輸入，可選 0-5V 電壓信號(hào)輸入） | |
1路開關(guān)量輸入接口 邏輯 0：濕節(jié)點(diǎn)（0-3VDC）或干節(jié)點(diǎn)導(dǎo)通 邏輯 1：濕節(jié)點(diǎn)（5-30VDC）或干節(jié)點(diǎn)斷開 |
外觀參數(shù)
項(xiàng) 目 | 內(nèi) 容 |
液位計(jì)尺寸 | 115mm(L)*115mm(W)*59mm(H) |
支架尺寸 | 120mm(L)*55mm(W)*92mm(H) |
重量 | 約1Kg |
外殼材料 | 鋁合金 |
4、安裝
設(shè)備必須正確安裝方可達(dá)到設(shè)計(jì)的功能，通常設(shè)備的安裝必須在本公司認(rèn)可合格的工程師指導(dǎo)下進(jìn)行。
開箱：為了安全運(yùn)輸，設(shè)備通常需要合理的包裝，當(dāng)您開箱時(shí)請(qǐng)保管好包裝材料，以便日后需要轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)使用。
設(shè)備包括下列組成部分：
? 設(shè)備主機(jī) 1臺(tái)
? 支架1個(gè)，半圓頭螺絲8個(gè)（帶彈墊和平墊）
? 使用說明書光盤 1張
? 5米航空插頭連接線2條
? 4G天線1根
? LoRa天線1根（選配）
? 保修卡
? 合格證（選配）
? 外形尺寸：
? 設(shè)備封裝在金屬機(jī)殼內(nèi)，兩側(cè)有4個(gè)定孔位，方便用戶調(diào)整角度，支架上邊開了兩個(gè)橢圓形槽，可使用U型螺栓固定設(shè)備，具體的尺寸參見下圖。（單位:mm）
天線及SIM 卡安裝：
設(shè)備天線接口為SMA陰頭插座。將配套天線的SMA陽(yáng)頭旋到設(shè)備天線接口上，并確
保旋緊，以免影響信號(hào)質(zhì)量。
安裝或取出SIM/UIM 卡時(shí)，先用尖狀物輕輕頂住退卡鈕（SIM/UIM 左側(cè)的圓形小圓點(diǎn)），
SIM/UIM 卡套即可彈出。安裝SIM/UIM 卡時(shí)，先將SIM/UIM 卡放入卡套，并確保SIM/UIM
卡的金屬接觸面朝外，再將SIM/UIM 卡套插入抽屜中，并確保插到位。
接口信號(hào)定義說明：
COM1航空接頭
顏 色 | 定 義 | |
| 紅色 | 電源正極 |
| 黑色 | 電源地 |
| 綠色 | 4~20mA電流信號(hào)輸出 |
| 黃色 | GND |
| 白色 | RS232-TXD |
| 棕色 | RS232-RXD |
| 藍(lán)色 | GND |
| 橙色 | RS485-B(-) |
| 灰色 | RS485-A(+) |
COM2航空接頭
顏 色 | 定 義 | |
| 紅色 | 受控電源正極 |
| 黑色 | 受控電源地 |
| 綠色 | 模擬量輸入接口,支持 4-20mA 電流信號(hào)輸入，可選 0-5V 電壓信號(hào)輸入 |
| 黃色 | 模擬信號(hào)地 |
| 白色 | 1路開關(guān)量輸入接口 邏輯0：濕節(jié)點(diǎn) 0-3VDC，或干節(jié)點(diǎn)導(dǎo)通 邏輯1：濕節(jié)點(diǎn) 5-30VDC，或干節(jié)點(diǎn)斷開 |
| 棕色 | 數(shù)字信號(hào)地 |
| 藍(lán)色 | 雨量計(jì)接口 |
| 橙色 | RS485-B(-) |
| 灰色 | RS485-A(+) |
天線接口
定 義 | 說 明 |
ANT | LORA/BT模塊天線 |
4G/NB | 4G/NB模塊天線 |
5、RTU功能
通信功能
支持GPRS、短消息兩種通訊方式；GPRS最多支持4個(gè)中心。
工作模式
支持兼容、自報(bào)兩種工作模式式；自報(bào)模式又分為地下水自報(bào)與水文自報(bào)兩種：
a）自報(bào)工作模式
事件觸發(fā)（被測(cè)要素值發(fā)生一定變化）時(shí)，遙測(cè)站主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)；
定時(shí)觸發(fā)時(shí)，遙測(cè)站應(yīng)按規(guī)定的時(shí)間主動(dòng)上報(bào)發(fā)送數(shù)據(jù)；地下水自報(bào)：每4小時(shí)采集一次數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)，每天早上8點(diǎn)發(fā)送一次；水文自報(bào)：跟據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔采集、存儲(chǔ)、上報(bào)數(shù)據(jù)。
自報(bào)工作模式下RTU在整點(diǎn)上報(bào)和預(yù)警加報(bào)時(shí)上線，完成數(shù)據(jù)傳輸后又自動(dòng)下線。自報(bào)主要應(yīng)用于短時(shí)間通訊、長(zhǎng)時(shí)間待機(jī)，因此在功耗上遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于兼容式工作模式。自報(bào)模式下GPRS通訊模塊處于休眠狀態(tài)，可以通過短信進(jìn)行遠(yuǎn)程修改配置參數(shù)。
b）兼容工作模式
表示同時(shí)包括查詢和自報(bào)兩種工作模式。
兼容式工作模式下RTU一開機(jī)啟動(dòng)就會(huì)自動(dòng)連接服務(wù)中心，并且一直保持在線；
如果出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)故障RTU設(shè)備就會(huì)自動(dòng)重新連接。此模式下，地下水監(jiān)測(cè)管理平臺(tái)可以進(jìn)行召測(cè)等操作。
由于無線通信模塊是一個(gè)比較耗電的單元，在自報(bào)模式下，RTU只在小時(shí)報(bào)或加報(bào)報(bào)時(shí)候才會(huì)上線，否則會(huì)關(guān)閉其電源。在兼容模式下則會(huì)一直保持在線，此時(shí)功耗會(huì)較高。
采集功能
RTU目前支持RS485傳感器、模擬量信號(hào)傳感器的數(shù)據(jù)采集。
定時(shí)采集方式即從整點(diǎn)時(shí)刻開始按設(shè)置的時(shí)間采集并記錄數(shù)據(jù)，主要報(bào)括水位、水溫、電源電壓、流量計(jì)、壓力變送器等數(shù)據(jù)。
設(shè)備管理
設(shè)備管理包括終端參數(shù)管理、程序升級(jí)、校時(shí)、歷史數(shù)據(jù)查詢等。管理方法括本地串口，WIFI、LoRa連接（可選，兩選一）和遠(yuǎn)程連接等方法。
對(duì)外供電
設(shè)備可對(duì)外提供直流電源，為傳感器供電。
遠(yuǎn)程管理
RTU的遠(yuǎn)程管理功能是通過其配套的水利監(jiān)測(cè)管理平臺(tái)來實(shí)現(xiàn)的。
水利監(jiān)測(cè)管理平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接收、終端參數(shù)管理、程序升級(jí)、校時(shí)、歷史數(shù)據(jù)
查詢、召測(cè)、電壓告警、短信接收等功能。
RTU支持?jǐn)U展協(xié)議的遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置，具體設(shè)置請(qǐng)參考水文監(jiān)測(cè)管理平臺(tái)“參數(shù)配置”。
RTU可以遠(yuǎn)程升級(jí)應(yīng)用程序，支持TCP與UDP方式，首先把需要升級(jí)的應(yīng)用軟件（版本號(hào)要高于當(dāng)前的軟件版本號(hào)）放在中心軟件的安裝目錄下，其次需要配置遠(yuǎn)程升級(jí)的參數(shù)（需要升級(jí)的應(yīng)用軟件所在的服務(wù)器的IP與端口號(hào)），支持?jǐn)U展協(xié)議配置與短信配置。
具體參數(shù)配置請(qǐng)參考程序升級(jí)的“遠(yuǎn)程升級(jí)”。
報(bào)警功能
當(dāng)采集值達(dá)到設(shè)定的加報(bào)條件后，RTU會(huì)按設(shè)置的報(bào)警時(shí)間間隔上報(bào)給地下水監(jiān)測(cè)管理平臺(tái)。
本地存儲(chǔ)采集數(shù)據(jù)
RTU會(huì)將所有數(shù)據(jù)都記錄到本地固態(tài)存儲(chǔ)器中，按照目前的數(shù)據(jù)格式，至少可以存儲(chǔ)10萬(wàn)條以上數(shù)據(jù)。
歷史數(shù)據(jù)可以通過RTU配置管理工具本地下載查看 ，需要PC通過配置RS232串口接入RTU設(shè)備，然后通過配置軟件將數(shù)據(jù)讀取出來，作為Excel表格文件保存到PC中，以并查看詳細(xì)的雨量、水位歷史數(shù)據(jù)。
6、參數(shù)配置
RTU參數(shù)支持本地觸摸屏、藍(lán)牙配置(選配)、配置工具軟件、遠(yuǎn)程平臺(tái)與短信配置。以下分別對(duì)這些配置做詳細(xì)說明。
參數(shù)配置方式介紹
要讓設(shè)備正常工作，必須對(duì)其進(jìn)行正確的參數(shù)配置，參數(shù)配置方式有四種：
? 配置工具軟件
該軟件通過RS232串口與RTU設(shè)備連接，從而通過直觀的界面化操作完成對(duì)RTU設(shè)備的參數(shù)配置、歷史數(shù)據(jù)提取等功能。
? 遠(yuǎn)程平臺(tái)配置
用戶通過平臺(tái)上“參數(shù)設(shè)置”功能模塊，對(duì)需要配置參數(shù)的RTU設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程平臺(tái)配置。
? 短信密碼配置
用戶通過手機(jī)給設(shè)備發(fā)送短信信息，到設(shè)備對(duì)應(yīng)的SIM卡，短信內(nèi)容要按正確的格式填寫發(fā)送，設(shè)備成功接收短信后，更改配置參數(shù)。
如果配置命令超過140個(gè)字符，請(qǐng)分成多條短信下發(fā)（即不支持長(zhǎng)短信）。
短信AT命令時(shí)，配置參數(shù)里不能含有分號(hào)（即;號(hào)）。
短信配置格式如下
<密碼;命令1;命令2>
密碼：與4.2.8其他配置參數(shù)中的短信配置密碼一致，這條短信配置參數(shù)才生效。
命令：對(duì)應(yīng)的AT命令去掉AT+余下的命令，就是短信配置參數(shù)的命令。多個(gè)命令用分號(hào)隔開。
例子：<123456;IPAD=120.42.46.98;PORT=5007>
說明：密碼123456, 設(shè)置地址為120.42.46.98 端口5007
短信AT命令配置參數(shù)應(yīng)答如下:
設(shè)置成功：會(huì)回復(fù)一條短信提示設(shè)置成功，短信內(nèi)容為：cmd（對(duì)應(yīng)設(shè)置命令）:設(shè)置成功。
設(shè)置失?。簳?huì)回復(fù)一條短信提示設(shè)置失敗，短信內(nèi)容為：cmd（對(duì)應(yīng)設(shè)置命令）:設(shè)置失敗。
無此設(shè)置命令：不會(huì)回復(fù)短信。
? 雷達(dá)參數(shù)配置
流量雷達(dá)：如下圖，需配置流量基值和液位量程。
? 
注：配置工具詳細(xì)使用說明請(qǐng)見附件《F9164系列遙測(cè)終端配置工具使用說明書》
