一 產(chǎn)品介紹
SIN-ⅢMG-D系列三軸低成本數(shù)字角速率陀螺，用于測量三軸角速率的傳感器。三軸中的每一軸角速率陀螺均采用MEMS技術(shù)的芯片，具有高性能、低成本、高可靠性和高封裝堅(jiān)固性。此外，該產(chǎn)品還具有低功耗、寬的工作溫度范圍、寬的帶寬、小體積、快速啟動(dòng)等特點(diǎn)。它可廣泛用于汽車電子、飛行器制導(dǎo)與控制、姿態(tài)參考系統(tǒng)、平臺(tái)穩(wěn)定、機(jī)器人、天線穩(wěn)定、與GPS組合、通用航空等系統(tǒng)。SIN-ⅢMG-D系列三軸數(shù)字角速率陀螺儀，包含低成本通用型及高精度兩款產(chǎn)品。該產(chǎn)品用于精確測量三軸角速率的傳感器。三軸中的每一軸角速率陀螺均采用MEMS技術(shù)的芯片，具有高性能、低成本、高可靠性和高封裝堅(jiān)固性。此外，該產(chǎn)品還具有低功耗、寬的工作溫度范圍、寬的帶寬、小體積、快速啟動(dòng)等特點(diǎn)。它可廣泛用于汽車電子、飛行器制導(dǎo)與控制、姿態(tài)參考系統(tǒng)、平臺(tái)穩(wěn)定、機(jī)器人、天線穩(wěn)定、攝像、數(shù)碼攝像回轉(zhuǎn)儀等系統(tǒng)。
二 典型應(yīng)用
捷聯(lián)慣導(dǎo) 天線穩(wěn)定 平臺(tái)穩(wěn)定 光電吊艙 制導(dǎo)和控制
智能汽車 地質(zhì)勘探 機(jī)器人 制導(dǎo)和控制 飛行器穩(wěn)定控制
技術(shù)參數(shù) 性能 通用型SIN-ⅢMG-001D 高精度SIN-ⅢMG-002D ωx ωy ωz ωx ωy ωz 測量范圍（°/s）注 ±150 ±150 ±150 ±450 ±450 ±450 零偏置（°/s） ≤0.3 ≤0.3 零偏穩(wěn)定性（°/h,阿蘭方差） ≤10 ≤0.5 零偏重復(fù)性（°/s） ≤0.2 ≤0.2 零偏全溫變化（°/s） ≤0.3 ≤0.15 刻度因數(shù)全溫變化 ≤2% 300ppm 非線性 (%F.R) ≤0.1 ≤0.05 分辨率 (°/s) ≤0.05 ≤0.02 帶寬（HZ） >80 >80 交叉耦合(%) ≤1 ≤0.5 啟動(dòng)時(shí)間 （s） ≤1 ≤1 上電輸出穩(wěn)定有效信號(hào)時(shí)間（s） ≤2 ≤2 輸入電壓（V） +5V +9~36V 輸入電流（mA） <> <> 輸出接口 RS422 波特率 460800bps 數(shù)據(jù)輸出頻率 200HZ 可靠性 MTBF 10萬小時(shí) 工作環(huán)境 使用溫度(℃) －45～＋85 －45～＋85 存儲(chǔ)溫度(℃) －65～＋150 －65～＋150 耐加速度(g) 10000（0.1ms） 10000（0.1ms） 重量(g) <> <> 外形尺寸（mm） φ39.5mm*28mm 40*40*34
