本公司自主研發(fā)的SIN-IMU0400B型號(hào)慣性測(cè)量單元是一款小型化、性價(jià)比的三軸一體化光纖捷聯(lián)慣性測(cè)量單元,該產(chǎn)品可在獨(dú)立、不受特定環(huán)境或位置限制條件下,感知智能物體實(shí)時(shí)的三軸姿態(tài)角(或角速率)及加速度信息,并通過解算構(gòu)建其運(yùn)動(dòng)軌跡,提供精確速度、位置、姿態(tài)等導(dǎo)航信息。
主要技術(shù)指標(biāo)
光纖陀螺儀指標(biāo) 常溫零偏穩(wěn)定性(10s,1σ)(°/h) ≤0.2 標(biāo)度因數(shù)非線性度(ppm) 300 全溫零偏穩(wěn)定性(100s,1σ,-40℃~﹢60℃)(°/h) ≤0.2 標(biāo)度因數(shù)非線性度票(ppm) 300 零偏重復(fù)性(1)(°/h) ≤0.2 量程(g) ±20 標(biāo)度因數(shù)本線性度(1)(ppm) ≤100 工作溫度(℃) -40~+60 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性(1)(ppm) ≤100 貯存溫度(℃) -55~+75 測(cè)量范圍(°/S) -500~+500 其他指標(biāo) 隨機(jī)游走系數(shù)(?°)h?) ≤0.2 啟動(dòng)時(shí)間(min) ≤1 帶離(Hz) ≥400 初始對(duì)準(zhǔn)時(shí)間(min) ≤5 加速度計(jì)指標(biāo) 航向精度(尋北精度)(°/h) ≤1 全溫偏值穩(wěn)定性(10s,1σ)(mg) 0.5 俯仰、橫滾精度(°/h) ≤0.05 全溫偏值重復(fù)性(mg) 0.5 外觀尺寸(mm) 70×65×50 重量(g) ≤500 |
應(yīng)用領(lǐng)域
航空測(cè)繪 無人車姿態(tài)控制 車輛導(dǎo)航、定位 無人機(jī) 升沉測(cè)量 海洋工程測(cè)量測(cè)繪 低速飛行器測(cè)姿 船舶和水下潛器導(dǎo)航 船用設(shè)備姿態(tài)基準(zhǔn)