垂直陀螺儀（高抗震）SIN-VG-011是一款專為工業(yè)油動(dòng)無(wú)人機(jī)、直升機(jī)、高速靶機(jī)等飛行器設(shè)計(jì)的MEMS垂直陀螺儀。更適合寬頻、大震動(dòng)、強(qiáng)沖擊等應(yīng)用環(huán)境。在6g/10-2KHZ的隨機(jī)振動(dòng)，20g/11ms的沖擊條件下姿態(tài)輸出穩(wěn)定可靠。提供高精度的角速率、加速度信息保證飛行器的穩(wěn)定控制。
GPS和磁航向的擴(kuò)展設(shè)計(jì),可擴(kuò)展成INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。支持差分GPS、磁羅盤(pán)等外接信號(hào)輸入，提供擴(kuò)展卡爾曼姿態(tài)融合算法，輸出更高精度的三姿態(tài)信息。
產(chǎn)品特點(diǎn)
低成本、重量輕 專業(yè)級(jí)減震設(shè)計(jì)
實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù) 擴(kuò)展卡爾曼濾波
準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)信息 適用油動(dòng)無(wú)人機(jī)、靶機(jī)
性能指標(biāo) 單位 參數(shù) 激活時(shí)間 S <> 姿態(tài) 靜態(tài)初始化時(shí)間 S 30 橫滾角 deg ±180 俯仰角 deg ±90 靜態(tài)姿態(tài)精度 deg <> 動(dòng)態(tài)姿態(tài)精度 deg <>懸停與盤(pán)旋） 陀螺儀 量程 deg/s ±300（可選 ±800） 零偏穩(wěn)定性 deg/h <>（阿倫方差） 非線性 % <> 加速度計(jì) 量程 g ±5、±10可選 零偏 mg <> 非線性 % <> 可靠性（預(yù)期） Kh MTBF 10 接口特性 電源 V 9~36 DC 功耗 W@12VDC <> 電氣接口 可選 TTL/RS232/RS422 數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)） Hz 250@115,200 使用環(huán)境 隨機(jī)振動(dòng)（三方向） 10-2KHZ 6g 沖擊（三方向、半正弦） 11 ms 2ig 2 ms 52g 工作溫度 °C -40-+70 存儲(chǔ)溫度 °C -45-+80
應(yīng)用領(lǐng)域
油動(dòng)單旋翼
油動(dòng)固定翼
油動(dòng)植保機(jī)
光電吊艙
車載動(dòng)中通
輕型直升機(jī)
渦噴靶機(jī)
平臺(tái)
