值編碼器利用電容感應(yīng)及信號調(diào)制與解調(diào)原理測量位置，取代光電探測技術(shù)，實(shí)現(xiàn)超過高分辨率和高精度。由于探測器感應(yīng)面積為360度環(huán)形面，動盤和靜盤的相對位置精度要求降低。機(jī)械上具有無軸承、大孔徑空心、薄等特點(diǎn)。 采用*的技術(shù)進(jìn)行位置認(rèn)址，實(shí)現(xiàn)編碼器上電就可以輸出一周內(nèi)任意角度值。 從應(yīng)用效果來看，可以降低伺服電機(jī)的厚度和成本，大孔徑空心軸的*特性適合機(jī)器人、數(shù)控轉(zhuǎn)臺、直驅(qū)馬達(dá)等應(yīng)用。 可以根據(jù)客戶需要對編碼器的安裝方式、通訊協(xié)議、電氣指標(biāo)等進(jìn)行定制。
【主要特性】
中空式編碼器
無軸承，有利于管、線在電機(jī)空心軸里排布
高精度值
高精度，高分辨率，高可靠性
低要求
安裝難度和使用要求降低，快速安裝，免調(diào)試，插線即用
結(jié)構(gòu)緊湊，體積小
省去軸承，厚度大幅度減小，可集成到有限空間的應(yīng)用中
支持多種接口及協(xié)議
標(biāo)準(zhǔn)BiSS協(xié)議，兼容多摩川、松下的RS485串行通信，SPI接口，SSI、PWM
【規(guī)格參數(shù)】
| 精度 | ||
| 單圈分辨率（大） | Bits | 17（20） |
| 精確度 | 度 | ±0.015 |
| 重復(fù)精度 | 度 | ±0.003 |
| 機(jī)械安裝 | ||
| 外徑 | mm | 60 |
| 軸直徑 | mm | 12 |
| 總厚度 | mm | 8.3 |
| 靜盤動盤間氣隙 | mm | 0.6 |
| 軸向允許誤差 | mm | ±0.1 |
| 徑向允許誤差 | mm | ±0.1 |
| 電氣特性 | ||
| 供電電壓 | V | 4.5-26.4 |
| 電流 | mA | 140 |
| 通信協(xié)議 | BISS-C/SSI/RS485/SPI | |
| 轉(zhuǎn)速 | RPM | 9000 |
| 溫/濕度 | ||
| 工作溫度 | ℃ | -40~85 |
| 存儲溫度 | ℃ | -40~125 |
| 濕度 | % | 0.98 |
| 環(huán)境測試 | ||
| IP等級 | -- | IP20 |
| EMC | -- | EC 6100-6-2 EC 6100-6-4 |
| 振動 | -- | EC 60068-2-6 |
| 沖擊 | -- | EC 60068-2-27 |
【機(jī)械尺寸外形圖】
