【主要特性】
協(xié)作機器人自重小15kg
有效負載3-20kg
標準6自由度，多自由度可以定制，本體顏色可以定制
工作半徑大可達2000mm
重復定位精度大可達±0.02mm
【主要優(yōu)勢】
多重安全
當?shù)牧叵拗?，機器人會及時的安全停止保障人身安全。 TA6系列協(xié)作機器人同時支持外部安全光柵、激光雷達檢測、外部緊急停止、縮減模式（slow repeat）可確保用戶工作環(huán)境的安全。
示教方便
拖動示教功能，有效地節(jié)約了調(diào)試和學習的時間成本，簡捷友好的系統(tǒng)操作界面，方便用戶上手，經(jīng)過簡單的培訓便能輕松掌握并使用。
安裝便捷
從開箱到取出協(xié)作式機器人、安裝機器人、到簡單作業(yè)編程，通常不到一個小時便能完成。
輕巧靈活
小巧自重輕，小機器人僅15KG，既有效保證了機器人合理的負載能力，同時又可以在任何的工作環(huán)境快速的安裝。 一體化的關節(jié)設計，便于維修與保養(yǎng)，用戶僅僅半小時即可實現(xiàn)關節(jié)的拆裝。
【規(guī)格參數(shù)】
| 型號Type | TA6-R3 | TA6-R5 | TA6-R10 | TA6-R20 | ||||
| 性能 | ||||||||
| 功耗 | 使用一般程序約150w | 使用一般程序約250w | 使用一般程序約400w | 使用一般程序約600w | ||||
| 環(huán)境溫度 | 0-50°C | 0-50°C | 0-50°C | 0-50°C | ||||
| 濕度 | 90%相對濕度（非冷凝） | 90%相對濕度（非冷凝） | 90%相對濕度（非冷凝） | 90%相對濕度（非冷凝） | ||||
| 協(xié)作 | 可調(diào)防碰撞安全功能 | 可調(diào)防碰撞安全功能 | 可調(diào)防碰撞安全功能 | 可調(diào)防碰撞安全功能 | ||||
| 規(guī)格 | ||||||||
| 有效載荷 | 3kg | 5kg | 10kg | 20kg | ||||
| 高度 | 805mm | 1067mm | 1483mm | 1328mm | ||||
| 工作半徑 | 500mm | 795mm | 1185mm | 1030mm | ||||
| 自由度 | 6個旋轉關節(jié)（自由度） | 6個旋轉關節(jié)（自由度） | 6個旋轉關節(jié)（自由度） | 6個旋轉關節(jié)（自由度） | ||||
| 編程 | 7英寸觸屏示教器編程 | 7英寸觸屏示教器編程 | 7英寸觸屏示教器編程 | 7英寸觸屏示教器編程 | ||||
| 移動 | ||||||||
| 重復精度 | ±0.02mm，帶有效載荷 | ±0.02mm，帶有效載荷 | ±0.05mm，帶有效載荷 | ±0.1mm，帶有效載荷 | ||||
| 軸 | 工作范圍 | 大速度 | 工作范圍 | 大速度 | 工作范圍 | 大速度 | 工作范圍 | 大速度 |
| 基座（1軸） | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±150°/s | ±360° | ±90°/s | ±360° | ±90°/s |
| 肩部（2軸） | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±150°/s | ±180° | ±90°/s | ±180° | ±90°/s |
| 肘部（3軸） | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±150°/s | ±180° | ±150°/s | ±180° | ±120°/s |
| 腕部1（4軸） | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±180°/s |
| 腕部2（5軸） | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±180°/s |
| 腕部3（6軸） | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±180°/s |
| 典型末端執(zhí)行器 | 1.5m/s | 1.5m/s | 2m/s | 2m/s | ||||
| 特點 | ||||||||
| IP等級 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO潔凈室等級 | 6 | 6 | 6 | 6 | ||||
| 噪聲 | <60dB | <60dB | <60dB | <60dB | ||||
| 機器人安裝 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | ||||
| 物理 | ||||||||
| 占地面積 | ?128mm | ?172mm | ?200mm | ?237mm | ||||
| 材料 | 鋁，鋼 | 鋁，鋼 | 鋁，鋼 | 鋁，鋼 | ||||
| 執(zhí)行器連接類型 | EtherCAT | EtherCAT | EtherCAT | EtherCAT | ||||
| 電纜長度 | 6m | 6m | 6m | 6m | ||||
| 重量（含纜線） | 16.2kg | 22.6kg | 36kg | 52kg | ||||
【機械尺寸外形圖】
【應用領域】
機器人無人水吧，筆記本外殼打磨，手工外殼多工位沖壓，機器人自動分揀，家居智能化生產(chǎn)，印刷包裝，物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)
