Astep ST系列大力矩不丟步閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)實物圖：
Astep ST系列大力矩不丟步閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進電機與CSD系列高性能伺服驅動器組成。編碼器連續(xù)不斷地監(jiān)控電機轉子位置，驅動器不斷讀取編碼器的位置數(shù)據(jù)與上位機發(fā)送的控制命令進行實時比較，不斷檢測與修正轉子位置與命令之間的同步，以消除步進電機丟步。 即使遇到突變負載或突然加速時，Astep也不會丟步。如果電機轉子位置與命令之間的同步一旦丟失，閉環(huán)控制就會起作用，因此無需擔心失步。
主要特性：
高響應
閉環(huán)步進控制與開環(huán)控制步進電機一樣，Astep與脈沖命令同步運行，因此能使短行程可在短時間內精確定位。
增益調整簡單
影響伺服系統(tǒng)使用的效果，不僅與伺服系統(tǒng)本身的性能有很大的關系，而且調整伺服系統(tǒng)的增益也非常關鍵，但調整增益是一件既繁瑣又費時的事。Astep的調整非常簡單，只需要調整一個撥碼開關即可。它尤其適合于低剛性傳動的應用，如同步帶+滑輪等運動結構。
低速低振動
由于驅動器采用了**的電流矢量控制技術，平滑的效果可比得上細分驅動的效果，在低速運行時，振動也是非常小的。
停止無波動
Astep的控制電機為步進電機，由于步進電機停止時具有保持轉矩特性，因此，當停止時，電機位置保持*不變且無波動，對于在停止時要求有不能振動的應用場合是一個非常理想的解決方案，如機器視覺、圖像檢測等行業(yè)。
閉環(huán)步進電機&驅動系統(tǒng)示意圖:
閉環(huán)控制的步進電機與其它類型電機的對比:
| 性能指標 | 常規(guī)步進系統(tǒng) | 伺服系統(tǒng) | 閉環(huán)步進電機與驅動系統(tǒng) |
| 控制方式 | 開環(huán) | 閉環(huán) | 閉環(huán) |
| 速度 | 不超過1000轉/分 | 額定轉速3000轉/分 | zui高3000轉/分 |
| 精度 | 由電機的步距角決定 | 由所配編碼器的精度決定 | 由所配編碼器的精度決定 |
| 連續(xù)轉矩 | 隨著速度升高，力矩下降很快 | 隨著速度升高，力矩恒定不變 | 速度>2000RPM后， 力矩下降較快 |
| 步進響應 | 高 | 中 | 高 |
| 低速平穩(wěn)性 | zui低1轉/分，有振動 | zui低1轉/分，有微振現(xiàn)象 | zui低0.1轉/分，無振動、無微振 |
| 停止時是否有微振 | *靜止 | 有微振 | *靜止 |
| 是否有丟步風險 | 有 | 無 | 無 |
| 經(jīng)濟成本 | 低 | 高 | 中 |
| 系統(tǒng)組合型號 | 驅動器型號 | 電機型號 | 保持轉矩 (N.m) | 電機法蘭尺寸 (mm) | 電機長度 (mm) |
| Astep-20L28-F | CSD20L28-F | CSM20L28H002F | 0.018 | 20×20mm | 28 |
| Astep-20L38-F | CSD20L38-F | CSM20L38H004F | 0.035 | 20×20mm | 38 |
| Astep-28L32-E | CSD28L32-E | CSM28L32H007E | 0.07 | 28×28mm | 32 |
| Astep-28L45-E | CSD28L45-E | CSM28L45H012E | 0.12 | 28×28mm | 45 |
| Astep-28L52-E | CSD28L52-E | CSM28L52H014E | 0.14 | 28×28mm | 52 |
| Astep-42L34-E | CSD42L34-E | CSM42L34H03E | 0.32 | 42×42mm | 34 |
| Astep-42L48-E | CSD42L48-E | CSM42L48H05E | 0.55 | 42×42mm | 48 |
| Astep-42L60-E | CSD42L60-E | CSM42L60H07E | 0.72 | 42×42mm | 60 |
| Astep-57L45-E | CSD57L45-E | CSM57L45H08E | 0.8 | 57×57mm | 45 |
| Astep-57L55-E | CSD57L55-E | CSM57L55H12E | 1.2 | 57×57mm | 55 |
| Astep-57L80-E | CSD57L80-E | CSM57L80H20E | 2 | 57×57mm | 80 |
| Astep-60L47-E | CSD60L47-E | CSM60L47H11E | 1.1 | 60×60mm | 47 |
| Astep-60L55-E | CSD60L55-E | CSM60L55H15E | 1.5 | 60×60mm | 55 |
| Astep-60L85-E | CSD60L85-E | CSM60L85H30E | 3 | 60×60mm | 85 |
| Astep-86L78-E | CSD86L78-E | CSM86L78H42E | 4.2 | 86×86mm | 78 |
| Astep-86L118-E | CSD86L118-E | CSM86L118H82E | 8.2 | 86×86mm | 118 |
| Astep-86L156-E | CSD86L156-E | CSM86L156H120E | 12 | 86×86mm | 156 |
