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走航式激光雷達(dá)

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北京華益瑞科技有限公司自2007年以來一直從事生態(tài)氣象、空氣質(zhì)量、水文水質(zhì)、物候及植被指數(shù)、土壤監(jiān)測(cè)、風(fēng)沙監(jiān)測(cè)、遙感觀測(cè)、工業(yè)與新能源等領(lǐng)域的方案咨詢、系統(tǒng)集成、產(chǎn)品研發(fā)、售后安裝及技術(shù)培訓(xùn)等。

公司總部位于北京,此外我們?cè)谖靼病⒋筮B等地分別設(shè)有西安技術(shù)服務(wù)中心,大連辦事處。北京華益瑞科技有限公司是北京市*、中關(guān)村*,并通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證;我們擁有多個(gè)軟件著作權(quán),并獲得*批準(zhǔn)的如下多項(xiàng)發(fā)明磚利:1)基于多光譜/高光譜成像技術(shù)的野外監(jiān)控系統(tǒng),2)一種沙丘自動(dòng)成像系統(tǒng);3)一種野外分析儀光路自動(dòng)清洗裝置,4)一種沙漠大氣CO2/H2O濃度垂直分布的測(cè)量系統(tǒng),5)一種全自動(dòng)高精度沙塵收集器,6)一種便攜式自動(dòng)稱重集沙儀,7)一種可實(shí)時(shí)測(cè)定進(jìn)沙口朝向方位的集沙儀。

我公司擁有如下生產(chǎn)廠商的代理權(quán)或經(jīng)銷權(quán):美國Campbell、美國Stardot、美國Stevenswater、美國Spectrum、美國Apogee、 荷蘭Kipp&Zonen、荷蘭Hukseflux、 英國Gill、奧地利Sommer、 挪威Geonor、德國Lufft等。

我們先后為中國生態(tài)系統(tǒng)研究網(wǎng)絡(luò)(CERN),中國森林生態(tài)系統(tǒng)定位研究網(wǎng)絡(luò)(CFERN)和*973/985項(xiàng)目提供了*的野外觀測(cè)設(shè)備及售后技術(shù)服務(wù),**參與了中國通量網(wǎng)China Flux項(xiàng)目的建設(shè),同時(shí)與以下單位保持密切的合作:*、中國林科院、中國農(nóng)科院、*、*、清華大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)等國家重點(diǎn)高校及其他研究所等。

2002年以來開始建設(shè)Chinaflux網(wǎng)絡(luò)的8個(gè)通量站(長(zhǎng)白山站,千煙洲站,禹城站,鼎湖山站,海北高原草甸站,錫林浩特草原站,西雙版納站,拉薩當(dāng)雄站)以來,到2018年年底為止,我公司累計(jì)總共參與建設(shè)了200套以上的渦動(dòng)協(xié)方差觀測(cè)系統(tǒng);我們?yōu)橹袊鷳B(tài)系統(tǒng)研究網(wǎng)絡(luò)(CERN)分別于2013年**期和2016年第二期土壤溫濕鹽自動(dòng)觀測(cè)系統(tǒng)項(xiàng)目總計(jì)提供了267套自動(dòng)觀測(cè)設(shè)備。

我們的專長(zhǎng)在于創(chuàng)造性地將相關(guān)領(lǐng)域的儀器設(shè)備與客戶在野外的觀測(cè)需求上乘地結(jié)合起來,為其提供*優(yōu)解決方案。我們向客戶提供現(xiàn)場(chǎng)安裝、技術(shù)培訓(xùn)、日常運(yùn)維等便捷的一站式服務(wù),這已成為我公司標(biāo)準(zhǔn)的業(yè)務(wù)服務(wù)模式,并得到了廣大客戶的認(rèn)可。我們?yōu)閺氖驴茖W(xué)研究的人群提供精準(zhǔn)的儀器設(shè)備,并為他們提供上等的技術(shù)服務(wù)。

我們始終堅(jiān)信人才是企業(yè)發(fā)展的動(dòng)力,在一群志同道合的年輕人共同努力下,我們定會(huì)為生態(tài)環(huán)境保護(hù)和國家的基礎(chǔ)科學(xué)研究工作盡我們的一份力量。 我們?nèi)w華益瑞人堅(jiān)持“精準(zhǔn)可靠,追求*”,力爭(zhēng)為廣大科研人員提供上乘的觀測(cè)項(xiàng)目解決方案。 

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本次測(cè)試是國家自然科學(xué)基金共享航次觀測(cè),2014 年 5 月,中國海洋大學(xué)科學(xué)考察船“東方紅 2 號(hào)”搭載三維掃描型脈沖相干多普勒測(cè)風(fēng)激光雷達(dá),在黃渤海進(jìn)行海氣邊界層風(fēng)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)。
走航式激光雷達(dá) 產(chǎn)品詳情

一、試驗(yàn)背景

本次測(cè)試是國家自然科學(xué)基金共享航次觀測(cè),2014 5 月,中國海洋大學(xué)科學(xué)考察船“東方紅 2 號(hào)”搭載三維掃描型脈沖相干多普勒測(cè)風(fēng)激光雷達(dá),在黃渤海進(jìn)行海氣邊界層風(fēng)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)。


船載相干多普勒測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)(加裝高精度雙天線GPS 慣導(dǎo))

春季黃渤海航次歷時(shí) 25 天,分為兩個(gè)航次:**航次為 2014 年04 27 日到 05 06 日的南黃海航次,如圖 1 點(diǎn)線所示;**航次2014 05 07 日到 05 21 日的北黃海-渤海航次,如圖 2 點(diǎn)線所示。

相干激光雷達(dá)主要實(shí)驗(yàn)內(nèi)容為海面風(fēng)場(chǎng)觀測(cè)和風(fēng)廓線測(cè)量。另外, 激光雷達(dá)與探空氣球在同一地點(diǎn)進(jìn)行了為期17 36 個(gè)時(shí)間段的同步對(duì)比觀測(cè),并將兩者獲取的風(fēng)速數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比印證。


 1 **航次-“東 2 號(hào)”考船春南黃航次


 2 航次位圖-“東 2 號(hào)”考船春北黃-渤航次


3  現(xiàn)場(chǎng)安裝圖

相干多普勒激光雷達(dá)能快速獲取風(fēng)速風(fēng)向廓線,在觀測(cè)時(shí),為避免障礙物對(duì)觀測(cè)的干擾,激光雷達(dá)安裝在相對(duì)較高的二層甲板。由于船載平臺(tái)是非穩(wěn)定平臺(tái),導(dǎo)致激光雷達(dá)測(cè)量時(shí)激光光束的指向與設(shè)定方向出現(xiàn)偏差,引起測(cè)量風(fēng)速、風(fēng)向和大氣邊界層高度偏差,同時(shí)載船本身的運(yùn)動(dòng)速度也會(huì)疊加到測(cè)量的徑向速度中,造成風(fēng)速測(cè)量誤差,垂直速度對(duì)分辨率要求較高,受到船體姿態(tài)的影響尤為明顯,因此船體航行姿態(tài)和海洋涌浪等環(huán)境影響不能被忽略,需要對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行姿態(tài)校正。

船載測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)姿態(tài)校正流程

二、雷達(dá)走航探測(cè)結(jié)果及與探空氣球?qū)Ρ确治?/span>

海上風(fēng)場(chǎng)測(cè)量的常用手段之一是探空氣球,是目前各項(xiàng)對(duì)比實(shí)驗(yàn)比較準(zhǔn)確的參考依據(jù)。本實(shí)驗(yàn)探空氣球可獲得某時(shí)刻比較準(zhǔn)確的風(fēng)廓線信息,將激光雷達(dá)風(fēng)速校正反演結(jié)果與探空氣球風(fēng)探測(cè)結(jié)果進(jìn)行比對(duì),驗(yàn)證激光雷達(dá)的準(zhǔn)確性。

2014 年 05 月 09 日 15 時(shí)進(jìn)行了系泊測(cè)量,2014 年 05 月 13 日

07 時(shí)進(jìn)行了走航測(cè)量,將這兩個(gè)時(shí)刻的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)提取出來與探空氣球觀測(cè)的風(fēng)速、風(fēng)向進(jìn)行對(duì)比。風(fēng)速在系泊測(cè)量時(shí)變化較小,走航測(cè)量時(shí)修正效果很明顯;風(fēng)向在系泊和走航測(cè)量時(shí)都有較明顯的變化。

4、5 為系泊測(cè)量的風(fēng)廓線的結(jié)果比對(duì),測(cè)量時(shí)間為 2014 年05  09  15 時(shí) 52 分,對(duì)應(yīng)站點(diǎn)圖位置37.00°N,122.86°E。與探空氣球?qū)Ρ冉Y(jié)果較好。


 4  船體系泊測(cè)量時(shí)2014  05  09  15 時(shí) 52 2.4km 以下相干激光雷達(dá)校正前藍(lán)線與探空氣球紅線的風(fēng)速、風(fēng)向?qū)Ρ?/span>


 5  船體系泊測(cè)量時(shí)2014  05  09  15 時(shí) 52 ,2.4km 以下 相干激光雷達(dá)校正后藍(lán)線與探空氣球紅線的風(fēng)速、風(fēng)向?qū)Ρ龋?/span> (a)風(fēng)速;(b)風(fēng)向

6、7 所示的是走航測(cè)量的風(fēng)廓線的結(jié)果比對(duì),測(cè)量時(shí)間為 2014  05  13  07 時(shí) 44 分,對(duì)應(yīng)站點(diǎn)圖位置為38.93°N,119.75°E與探空氣球?qū)Ρ冉Y(jié)果比較好。


 6 船體走航測(cè)量時(shí)2014  05  13  07 時(shí) 44 ,1.8km 以下 相干激光雷達(dá)校正前藍(lán)線與探空氣球紅線的風(fēng)速、風(fēng)向?qū)Ρ龋?/span> (a)風(fēng)速;(b)風(fēng)向


 7 船體走航測(cè)量時(shí)2014  05  13  07 時(shí) 44 1.8km 以下相干激光雷達(dá)校正后藍(lán)線與探空氣球紅線的風(fēng)速風(fēng)向?qū)Ρ?/span>


8 測(cè)量期間激光雷達(dá)與探空氣球風(fēng)速、風(fēng)向數(shù)據(jù)的比對(duì)散點(diǎn)圖


9 典型風(fēng)廓線數(shù)據(jù)產(chǎn)品



關(guān)鍵詞:激光雷達(dá)
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