試驗機將向高性能、人性化-智能化、網(wǎng)絡化、自動化、集成化-高性價比方向發(fā)展。獨立控制器集測量與控制功能于一體,可完成各種試驗操作,提供了試驗機測控及數(shù)據(jù)處理的全新解決方案,是試驗機技術(shù)發(fā)展的一個重要部分。
獨立控制器是歷時多年、與軟件開發(fā)商共同研發(fā)的新一代靜態(tài)試驗機專用控制器??刂破鲗姶蟮臏y控功能、數(shù)據(jù)處理功能、人機交互功能、網(wǎng)絡功能、外設功能集成在一起,為試驗機提供了高集成度的單系統(tǒng)解決方案。高性能、高性價比。
系統(tǒng)由三路信號調(diào)理單元(試驗力單元、位移單元、試樣變形單元)、 控制信號發(fā)生器單元、伺服電機控制單元、必要的I/O接口、軟件系統(tǒng)等組成。
系統(tǒng)的閉環(huán)控制回路由測量傳感器(負荷傳感器、位移傳感器、變形引伸計)與伺服電機、控制器(各信號調(diào)理單元)、伺服放大器一起組成多個閉環(huán)控制回路。采用DSP技術(shù)及神經(jīng)元自適應控制算法實現(xiàn)全數(shù)字閉環(huán)控制,采用了國際的PID專業(yè)控制芯片和多通道數(shù)據(jù)高速采集處理模塊, 將DSP+MCU混合架構(gòu)應用于全數(shù)字三閉環(huán)測量控制系統(tǒng),分辨率不小于1/500000FS,測量全程不分檔。可實現(xiàn)等速率試驗力、等速率位移、等速率應變等多種閉環(huán)控制模式,控制方式可任意組合、平滑切換。