高載荷液壓伺服疲勞試驗系統(tǒng)
復合加載電液伺服疲勞試驗機
一、用途
1. 復合加載電液伺服疲勞試驗機，主要用于可實現(xiàn)雙軸拉壓復合雙軸彎曲載荷下大型焊接結(jié)構(gòu)拉伸及疲勞性能測試設(shè)備。基于電液伺服技術(shù)開發(fā)的專用試驗系統(tǒng)，采用閉環(huán)控制原理，它具有響應(yīng)速度快、控制精度高等特點。
二、試驗機組成：主機系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、液壓油源以及必要的連接件和附件等。
1.彎曲力加載方向指標
（1）zuida動態(tài)出力：拉壓雙向500kN（線下壓向標定）；
（2）靜態(tài)力測量精度：±1%；（測量范圍：4%-100%FS）；
（3）zuida行程：200mm；
（4）位移測量精度：±0.5%FS；
（5）zuida頻率0.5Hz；
（6）幅頻特性指標0.5Hz，10mm；
（7）控制方式：力控、位移控；
2.十字加載方向指標
（1）zuida靜態(tài)試驗力：拉壓雙向9500kN（線下壓向標定）；
（2）靜態(tài)力測量精度：±1%FS；
（3）zuida動態(tài)試驗力不低于±6000kN；
（4）zuida行程：200mm；
（5）位移測量精度：±0.5%FS；
（6）zuida頻率不低于0.5Hz
（7）幅頻特性不低于0.5Hz，4mm；
（8）控制方式：單軸力控；單軸、雙軸位移控；
3.控制系統(tǒng)
（1）設(shè)備采用全數(shù)字化液壓伺服控制系統(tǒng)。
（2）控制器包含手持終端，可以移動作動器的位置以方便安裝和更換樣品，以及試驗機上啟動、暫停和停止測試應(yīng)用程序。
（3）控制器應(yīng)內(nèi)置各種高級自適應(yīng)控制補償功能，通過各種補償功能，可優(yōu)化控制。命令可以實時調(diào)整，以使得到的響應(yīng)與目標信號匹配，包括峰值、谷值、頻率以及相位等。
4.液壓油源參數(shù)
（1）流量不低于1200L/min，額定壓力28MPa；
（2）液壓動力源應(yīng)具有足夠的安全機制，并且具有油溫報警、液壓油量不足報警等功能，保護系統(tǒng)不會因溫度過高或油位過低而意外受損。
7．位移傳感器：
（1）測量精度為±0.5%FS；
（2）傳感器分辨率：5μm；
（3）非線性度：±0.01% FS，最小±40μm；
（4）重復精度：±0.001% FS，最小±2.5μm；
（5）工作溫度：-40～75℃；
8.力傳感器
（1）過載能力：110%過載能力。
（2）精度高，動靜二用，拉壓一致性好。
（3）整體密封，性能穩(wěn)定可靠。
（4）抗側(cè)向力好。
（5）輸出靈敏度小，剛性好，壽命長。
10.主機功能
（1）本相位可調(diào)加載功能。
（2）視頻監(jiān)測功能，可遠程觀看試驗過程。
（3）安全報警系統(tǒng)，可實現(xiàn)試驗過程中無人值守。
（4）軟件保護功能，可以對負荷、位移分別設(shè)置上、下限位保護，如果超過限位則主機會停止工作，確保試驗安全。
（5）力控制、位移控制兩種控制方式，可平滑切換。
（6）數(shù)據(jù)處理功能，計算機屏幕顯示試驗參數(shù)，自動描繪試驗曲線，實時繪制多種類型曲線，如力－時間、力－位移、位移－時間等曲線。
（7）斷裂檢測自動結(jié)束試驗功能，自動結(jié)束試驗。
12.配置
（1）十字加載：液壓缸、力傳感器、位移傳感器、伺服閥。
（2）彎曲加載：液壓缸、力傳感器臺、位移傳感器、伺服閥。
（3）力傳感器均具有雙路輸出功能。
（3）冷卻系統(tǒng)一套。
（4）試驗用油。
（5）工裝夾具、保護裝置 、專用軟件、計算機、打印機等。
一、設(shè)備功能：高載荷液壓伺服疲勞試驗系統(tǒng)，為四柱組合式雙軸動態(tài)加載試驗系統(tǒng)，可實現(xiàn)單軸拉/壓復合疲勞性能測試和單軸彎曲組合疲勞性能測試。是基于電液伺服技術(shù)開發(fā)的專用試驗機。
二、試驗機要組成——主機系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、液壓油源以及必要的連接件和附件等。
1.主機系統(tǒng)：
1.1、主機框架指標
1.1.1、試驗空間不小于1100mm×1100mm×2400mm(長×寬×高)；
1.1.2、高度空間應(yīng)可調(diào)；
1.1.3、兩作動器中心距600mm。
1.2、3000kN拉壓伺服作動器參數(shù)指標。
1.2.1、zuida靜態(tài)試驗力±3000kN；
1.2.2、zuida動態(tài)試驗力±2400kN；
1.2.3、靜態(tài)力測量精度≤±1%（有效范圍為滿量程的4%～100%）；
1.2.4、位移行程±75mm；
1.2.5、位移精度≤±1%FS；
1.2.6、頻率不小于5Hz；zuida幅頻特性能力不小于5Hz, ±0.5mm（作動器位移）。
1.2.7、工作壓力21MPa。
1.3、500kN彎曲伺服作動器參數(shù)指標。
1.3.1、zuida靜態(tài)試驗力±500kN；
1.3.2、zuida動態(tài)試驗力±400kN；
1.3.3、負荷靜態(tài)測量精度≤±1%（有效范圍為滿量程的4%～100%）；
1.3.4、位移行程不低于±75mm；
1.3.5、位移精度≤±1%FS；
2、控制系統(tǒng)
2.1、設(shè)備采用全數(shù)字化液壓伺服控制系統(tǒng)。
2.2、控制回路采用PIDF控制回路，支持P、I、D、F等多個控制參數(shù)可調(diào)，閉環(huán)控制速率不低于1kHz。
2.3、控制器每個通道配置不少于3路數(shù)字信號調(diào)理回路。
2.4、控制器包含手持終端，可以移動作動器的位置以方便安裝和更換樣品，以及試驗機上啟動、暫停和停止測試應(yīng)用程序。
3、液壓油源系統(tǒng)
3.1、液壓油源系統(tǒng)流量不低于300L/min，額定壓力21MPa，且具有良好的防腐抗銹蝕特性。
3.2、液壓動力源應(yīng)具有足夠的安全機制，并且具有油溫報警、液壓油量不足報警等功能，保護系統(tǒng)不會因溫度過高或油位過低而意外受損。
3.3、液壓動力源能夠遠程控制啟動、關(guān)機等操作。
4．位移傳感器
（1）測量精度為±0.5%FS；
（2）傳感器分辨率：5μm；
5.力傳感器：過載能力：110%過載能力。
6、試樣形式：適用于多種復雜焊接節(jié)點（T型和十字型）的性能測試。
7、夾具形式：
7.1、機械夾具，用于焊接節(jié)點的單軸或軸向與彎曲組合加載。
7.2、液壓夾具承載，用于單軸標準棒材和板材試樣的疲勞試驗，夾持范圍：棒10-65mm 板1-45mm。
