產(chǎn)品名稱：ABB 3HAC043904-001機器人SMA板串口測量板
產(chǎn)品型號：3HAC043904-001
產(chǎn)品名稱：ABB 3HAC043904-001機器人SMA板串口測量板
產(chǎn)品型號：3HAC043904-001
ABB串行測量板電路/ABB串行測量SMB板/ABB串口測量板，簡稱SMB板。ABB/ABB機械手校準數(shù)據(jù)通常存儲在SMB板上，如果更換該電池，會丟掉機器人的零點校準。未使用過的ABBSMB板，則存儲于控制器內(nèi)存中的數(shù)據(jù)將自動復制到SMB內(nèi)存中。無法自行解決ABBSMB板棘手故障請找湖南馳開智能機器人有限公司！機器人的運動是由電機帶動齒輪箱進行運動的。電機的位置信息則由安裝在電機尾端的編碼器反饋給SMB板，SMB板再連接到機器人控制柜 。
工業(yè)機器人編碼器分兩種：1.日系類：Encoder 歐系：Resolver
ABB機器人就是使用的歐系：Resolver編碼器，這種編碼器輸出的是模擬量值，而非數(shù)字量的編碼器。
ABB工業(yè)機器人使用單圈編碼器，即編碼器能實時反饋電機在一圈內(nèi)的位置信息，單圈內(nèi)的位置信息不需要額外供電存儲。由于減速機/齒輪箱的存在，實際機器人的某個軸旋轉(zhuǎn)180°，電機已經(jīng)旋轉(zhuǎn)幾十圈。電機旋轉(zhuǎn)超過一圈，編碼器發(fā)出的位置又從零開始，故對于單圈編碼器，還需要一個設備對電機旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進行計數(shù)。電機圈數(shù)在SMB中的存儲需要電源。在機器人控制柜開啟時，由控制柜給SMB供電進行圈數(shù)存儲。在控制柜關(guān)閉的時候，則由SMB上的電池進行供電。
所以ABB機器人SMB板的作用不僅僅可以把編碼器的值進行轉(zhuǎn)換，還可以對電機旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進行計數(shù)。
ABB 3HAC043904-001機器人SMA板串口測量板
常用型號：
3HAC043090-001;
3HAC025007-001;
32-120-861992;
3HAC025007-001;
025S-MF1-5;
050S-MF2-20;
100S-MF2-20
Mg_35_84_25
SRDA-SDA14A01A-E；
JZRCR-XPU03B；
JEPMC-CP3201R-E；
SRDA-SDA71A01A；
SGDR-SDA710A01B；
SRDA-C0A30A21B-E；
PR(mb)-021R0；
JANCD-NCP01；
SRDA-CUA133AA；
3HAC060943-001；
3HAC043383-001；
3HAC026254-001；
3HAC025784-001：
3HAC029924-003/01；
3HAC029924-009-00；
3HAC044517-001；
3HAC057287-001；
3HAC057961-001；
3HNE08898-1；
3HNP03854-1；
3HAC036859-001；
售后承諾： 以客戶滿意為目標，謹此公開承諾。 1保質(zhì)期內(nèi)有關(guān)于產(chǎn)品質(zhì)量引發(fā)的費用，由我公司承擔。 2．保質(zhì)期內(nèi)由于貴方的使用不當，或者是自然環(huán)境造成的我方提供維修，維修所用的材料和配件均只收成本價。
退換貨物承諾 1．所退換產(chǎn)品要求具備商品完整的外包裝、配件，說明書、保修單，退換原因的說明。
