產(chǎn)品根據(jù)超聲多普勒效應(yīng)原理測量流速,并可通過壓力傳感器測量水位和溫度傳感器測得水體溫度。殼體采用PVC 塑料能夠有效防水密封。殼體長25厘米、高度3厘米、寬度7厘米??梢栽诿髑捅容^大的管道內(nèi)測量流速。
- 采用 Modbus 通信協(xié)議,利用 RS485 總線進(jìn)行通信。
- 數(shù)據(jù)采集上位機。能夠?qū)崿F(xiàn)一對多使用(一臺上位機掛載多個從機)。
- 產(chǎn)品通信命令簡單。
- 水下傳感器設(shè)備安裝方便。有金屬底座固定裝置,安裝簡單。
- 設(shè)備全部采用電子設(shè)計,寬電壓供電、低功耗,無機械部件。具有測量準(zhǔn)確、穩(wěn)定的優(yōu)點,可靠性高,抗干擾性強。
- 應(yīng)用范圍廣泛。可以在自來水到黃河水的各種水環(huán)境中應(yīng)用。
二、產(chǎn)品原理
多普勒流速儀原理:當(dāng)超聲波聲源和觀察者做相對運動時,觀察者接收到的頻率就會和超聲波聲源頻率不同。因此,相對于超聲波換能器的隨水移動的小顆粒、小氣泡也會使換能器接收頻率的改變,且隨水中懸浮運動速度的增加而增加, 由此測出多普勒頻移,也就測出了多普勒海流儀所處點水的流速。
主要用于灌溉明渠,市政下水管道,水文流域等場合。特別適合低水位的場合,水位超過 15 厘米就可以工作。在規(guī)則的管道、渠道,通過流速儀上的壓力傳感器測得水深,超聲傳感器測得流速,可以方便地計算出流量。
三、產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)
表 1 測量指標(biāo)
內(nèi)容
范圍
精度
流速范圍(m/s)
0.02~5.00
±1.0%±1cm/s
水溫測量(℃)
-10~60
±1(℃)
水深測量范圍(m)
0.05~10
0.5%±0.5cm
表2 性能指標(biāo)
電氣內(nèi)容
范圍
備注
工作電壓(V)
7.2~15
DC
流耗(mA)
<=85毫安(發(fā)射瞬間)
12V 供電
工作水深(m)
0.15~50
根據(jù)用戶要求可以修改
數(shù)據(jù)更新周期(s)
8 秒
默認(rèn)
尺寸
長25厘米、寬7厘米、高3厘米
四、通信協(xié)議
-
- Mudbus 協(xié)議
-
采用工業(yè)場合常用的MODBUS協(xié)議,與上位機進(jìn)行通信。在上位機中,根據(jù)渠道或管道的形狀、流速、和液位計算出瞬時流速和累計流量。使用方便,通用、可靠。
注意:以下數(shù)據(jù)是 16 進(jìn)制, 發(fā)送為16進(jìn)制,收到的回答也為16進(jìn)制。流速、溫度、深度都用數(shù)據(jù)類型 IEEE754的形式表示,一個數(shù)據(jù)占用四個字節(jié)。
下面以下位機地址為01為例給出上位的發(fā)出命令:
地址(一字節(jié))+ 功能碼(一字節(jié))+起始地址(二字節(jié))+讀取個數(shù)(二字節(jié))+CRC 效(二字節(jié))
讀綜合數(shù)據(jù) ADR030000000E[16位CRC] EC40E
讀深度 ADR0300000002[16位CRC] C40B
讀溫度 ADR03000A0002[16位CRC] 0103000A0002E409
讀流速 ADR03000C0002[16位CRC] 0103000C
為了更改下位機地址設(shè)置的命令,出廠時各個流速儀設(shè)置地址為01
寫ADR地址 EB90FFXX
讀ADR地址 EB90FF0000000000
-
- 485 通信參數(shù)
-
波特率默認(rèn) 9600 ,儀表地址默認(rèn) 01H 數(shù)據(jù)位 8 無效驗 停止位 1
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- 通信示例
-
上位機->下位機下發(fā)讀綜合數(shù)據(jù)(16 進(jìn)制,8 字節(jié)):
01 03 00 00 00 0E C4 0E
地址 功能碼 起始地址 讀取個數(shù) CRC校驗
從機回碼(16 進(jìn)制,33 字節(jié)) :
01 03 1C 3C 3F B1 5B 00 00 00 00 00 00
地址 功能碼 字節(jié)數(shù) 水位 備用字節(jié) 備用字節(jié)00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
備用字節(jié) 備用字節(jié) 備用字節(jié)
41 12 00 00 3D 5E 31 0B 44 58
水溫 流速 CRC 效驗
水位數(shù)據(jù)解析:
3C 3F B1 5B (水位數(shù)據(jù))排序方式 1、2、3、4 ,數(shù)據(jù)類型 IEEE754 轉(zhuǎn)換 10 進(jìn)制 0.0117 米
水溫數(shù)據(jù)解析:
41 12 00 00 (水溫數(shù)據(jù))排序方式 1、2、3、4 數(shù)據(jù)類型 IEEE754 轉(zhuǎn)換 10
進(jìn)制 9.125 度
流速數(shù)據(jù)解析:
3D 5E 31 0B (流速數(shù)據(jù))序方式 1、2、3、4 數(shù)據(jù)類型 IEEE754 轉(zhuǎn)換 10 進(jìn)制 0.054246 米/秒
數(shù)據(jù)類型
IEEE754 標(biāo)準(zhǔn)單精度浮點數(shù)由 1 位符號位+8 位階碼+23 位尾數(shù)組成,用四位十六進(jìn)制數(shù)表示。如 124.75 用十六進(jìn)制表示為 42 F9 80 00。計算方法是:
124.75 換算成二進(jìn)制:1111100.11
用科學(xué)計數(shù)法表示為:1.*2^6
階碼 6+127=133,并用 0 表示正,1 表示負(fù)。因此 124.75 的二進(jìn)制數(shù)為: 0 11110011000000000000000B=42F98000H
五、安裝要求
聲學(xué)多普勒流速儀應(yīng)安裝于具有固定斷面的渠道順直段下游,順直段越長測量精度越高,且這一距離范圍內(nèi)不得有過流阻擋物(如水閘、堰等)
產(chǎn)品關(guān)鍵詞:多普勒流速儀