1761-L32BWA控制器
與傳統(tǒng)的PID控制不同,基于非參數(shù)模型的預測控制算法是通過預測模型預估系統(tǒng)的未來輸出的狀態(tài),采用滾動優(yōu)化策略計算當前控制器的輸出。根據(jù)實施方案的不同,有各種算法,例如,內(nèi)??刂?、模型算法控制、動態(tài)矩陣控制等。目前,實用預測控制算法已引入DCS,例如IDCOM控制算法軟件包已廣泛應用于加氫裂化、催化裂化、常壓蒸餾、石腦油催化重整等實際工業(yè)過程。此外,還有霍尼韋爾公司的HPC,橫河公司的PREDICTROL,山武霍尼韋爾公司在TDC-3000LCN系統(tǒng)中開發(fā)的基于卡爾曼濾波器的預測控制器等等。這類預測控制器不是單純把卡爾曼濾波器置于以往預測控制之前進行噪聲濾波,而是把卡爾曼濾波器作為優(yōu)狀態(tài)推測器,同時進行優(yōu)狀態(tài)推測和噪聲濾波。
控制算法還有很多。目前,國內(nèi)、外許多控制軟件公司和DCS廠商都在競相開發(fā)控制和優(yōu)化控制的工程軟件包,希望在組態(tài)軟件中嵌入控制和優(yōu)化控制策略。
1761-L32BWA控制器
OPC技術的發(fā)展和應用,無論供應商還是終用戶都可以從中得到的益處。,OPC技術把硬件和應用軟件有效地分離開,硬件廠商只需要提供一套軟件組件,所有OPC客戶程序都可以使用這些組件,無需重復開發(fā)驅動程序。一旦硬件升級,只需修改OPC服務器端I/O接口部分,無需改動客戶端程序。其次,工控軟件只要開發(fā)一套OPC接口就可采用統(tǒng)一的方式對不同硬件廠商的設備進行存取操作。這樣,軟硬件廠商可以專注于各自的核心部分,而不是兼容問題。
對于終用戶而言,由于無需擔心互操作性,在選擇和更換軟硬件時有了更多的余地,使異構計算機系統(tǒng)集成將變得很簡單。用戶可以將放在整個系統(tǒng)的功能及應用上,這也意味著成本的降低。此外,OPC組件的使用也十分方便,用戶只需進行簡單的組態(tài)即可。
OPC服務器在底層控制系統(tǒng)中采用統(tǒng)一的標準,實現(xiàn)了應用程序與現(xiàn)場設備的有效連接,發(fā)揮著重要的橋梁作用,同時也促進了企業(yè)現(xiàn)場控制層和生產(chǎn)過程管理層、經(jīng)營決策層的集成。
1761-L32BWA控制器
1756-DHRIO模塊
1794-OB32P模塊
1756-DNB模塊
BMXDDI1602模塊
BMXCPS2000模塊
BMXP3420102模塊
BMXDDO1602模塊
TWDDDI16DT模塊
953-8LG20-0AA0內(nèi)存卡
953-8LG20-0AA0內(nèi)存卡
6SE7027-2ED84-1HF5主板
安川CIMR-G7A4011變頻器
安川CIMR-G7A4030變頻器
安川CIMR-G7A4022變頻器
1764-LRP
2711P-T10C4D8觸摸屏
315-2AH14-0AB0模塊
安川SGDJ-02AP驅動器
安川SGML-02AF12電機
321-1BL00-0AA0模塊
6ES7223-1PH22-0XA8模塊
6ES7235-0KD22-0XA8模塊
IC693CPU311L模塊
6ES7416-3XL04-0AB0
安川SGDM-04ADA驅動器
6AV6643-0CD01-1AX1顯示屏
6ES7953-8LM20-0AA0儲存卡
6ES7322-1BL00-0AA0模塊
6ES7952-1AM00-0AA0存儲卡
TSXAEY1600模塊
TSXP574823AM模塊
6SE7031-7HG84-1JA1主板
AI845模塊
DO840模塊
A5E02357354板卡