恒樂儀器高頻擬動(dòng)力加載系統(tǒng)

恒樂儀器高頻擬動(dòng)力加載系統(tǒng)

自平衡反力系統(tǒng)套裝

大型結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)     

簡支梁反力框架試驗(yàn)系統(tǒng)

構(gòu)件疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)

鋼筋混凝土梁虛擬受彎試驗(yàn)系統(tǒng)   

鋼桁架靜載荷實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)   

長柱結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)

鋼桁架加載試驗(yàn)系統(tǒng)   

電液伺服多功能結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)  

500kN液壓作動(dòng)器

設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)：

1、負(fù)荷量程/精度：± 2.5 kN 0.5% F.S.；位移量程/精度：±100mm 0.5%F.S；連接形式：兩端鉸接；理論速度：≥1m/s。

2、作動(dòng)器為雙向作用液壓線性作動(dòng)器，工作壓力為21MPa，并配備相應(yīng)的耐高壓的油管，確保500kN作動(dòng)器正常使用。

3、作動(dòng)器所配置的伺服閥，保證作動(dòng)器控制帶寬0-40Hz。

4、作動(dòng)器靜壓支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，疲勞級力傳感器，控制精度為0.5% F.S.。

5、作動(dòng)器配一體式內(nèi)置位移傳感器，控制精度為0.5% F.S.。

6、伺服閥流量750LPM，并提供了作動(dòng)器性能曲線圖。

7、作動(dòng)器配疲勞級雙球鉸總成，作動(dòng)器兩端各有一個(gè)球鉸，球鉸為零間隙、疲勞級swivel鉸接頭，鉸接接頭可調(diào)整預(yù)緊力矩消除間隙。

8、作動(dòng)器活塞桿與力傳感器及球絞之間配預(yù)緊力墊圈組，以便簡化安裝，并防止大載荷測試條件下產(chǎn)生可能的回程間隙。

9、作動(dòng)器兩端有緩沖層設(shè)計(jì)，防止作動(dòng)器在高速、高強(qiáng)力時(shí)接觸到端蓋，保護(hù)作動(dòng)器免受破壞。

10、作動(dòng)器采用具有高側(cè)向力能力的聚合物軸承，具有更高的抗側(cè)向能力和更強(qiáng)的耐久性。

11、作動(dòng)器活塞桿最小啟動(dòng)壓力0.3MPa。

12、為保證作動(dòng)器活塞桿具備足夠的抗彎曲能力，500kN作動(dòng)器活塞桿直徑130mm。

控制器系統(tǒng)（及配套測控軟件）

設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)：

1、控制系統(tǒng)具有連續(xù)工作能力，連續(xù)工作時(shí)間不低于300小時(shí)。

2、控制系統(tǒng)主要含控制器、電腦、軟件，液晶顯示器、測控線纜等硬件。1臺(tái)工控機(jī)：I5的CPU，內(nèi)存8G，128固態(tài)+1T機(jī)械，液晶顯示器尺寸21.5英寸。2臺(tái)商用機(jī)：i7(10代)的CPU，內(nèi)存8g，硬盤1T，液晶顯示器21.5英寸。

3、控制器配置為1站臺(tái)的1通道實(shí)時(shí)閉環(huán)伺服數(shù)字控制器，在不增加機(jī)柜的情況下控制器預(yù)留擴(kuò)展到6站臺(tái)6通道的能力。使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，作動(dòng)器可相互

耦合進(jìn)行試驗(yàn)。

4、控制器可以不改變電纜而能充分配置以滿足目前和將來的要求，可以利用任意站臺(tái)上任意通道的任意資源，免于配置限制。

5、輸出信號波形可由內(nèi)部函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生，也可來自外部信號源輸入，各通道使用閉環(huán)控制頻率≥1kHZ。

6、控制器提供計(jì)算機(jī)輸入的伺服閉環(huán)調(diào)節(jié)，具有PID參數(shù)控制；具有前環(huán)濾波的PIDF參數(shù)控制。

7、控制系統(tǒng)能對各作動(dòng)器實(shí)現(xiàn)如下控制模式：

a) 負(fù)荷控制：以位移監(jiān)控；

b) 位移控制：以負(fù)荷監(jiān)控；

c) 位移與負(fù)荷派生的變量可作為控制變量。

8、控制系統(tǒng)能對作動(dòng)器實(shí)現(xiàn)如下波形控制：高速列車專業(yè)M波、正弦波、方波、三角波、半正弦波、半三角波、半方波、斜波、隨機(jī)波、梯形波、循環(huán)塊波形、高速列車載荷譜信號及用戶自定義波形。

9、函數(shù)發(fā)生器頻率范圍0.01～500Hz。

10、函數(shù)發(fā)生器所控制的通道可相互獨(dú)立，也可相互耦合。

11、函數(shù)發(fā)生器控制軟件模塊具備以下功能

（1）設(shè)置各通道信號頻率、幅值、相位；

（2）設(shè)置函數(shù)發(fā)生器所能產(chǎn)生的各種波形及數(shù)字化文件重放等功能；

（3）所有通道軟件啟動(dòng)，軟件停止功能；

（4）設(shè)置函數(shù)發(fā)生器提供的所有其它功能。

12、 控制系統(tǒng)的控制精度：負(fù)荷: 0.5% F.S.；位移: 0.5% F.S.。

13、控制系統(tǒng)能實(shí)時(shí)顯示試驗(yàn)參數(shù)（峰值、谷值、均值、幅值、最大值、最小值、工作頻率、循環(huán)次數(shù)等）和曲線，并能記錄、存儲(chǔ)、輸出有關(guān)參數(shù)和曲線，測試周期計(jì)數(shù)器范圍達(dá)100萬循環(huán)以上周期。

14、控制系統(tǒng)具備限值保護(hù)功能及被試件損壞時(shí)自動(dòng)停機(jī)功能，對試驗(yàn)參數(shù)（峰值、谷值、均值、幅值、最大值、最小值、頻率、循環(huán)次數(shù)等）自動(dòng)監(jiān)測，試驗(yàn)參數(shù)超能夠自動(dòng)報(bào)警和自動(dòng)停機(jī)，并能自動(dòng)記錄停機(jī)原因及停機(jī)時(shí)的循環(huán)次數(shù)，并報(bào)警提示試驗(yàn)人員。

15、在控制間、試驗(yàn)現(xiàn)場及泵房設(shè)置急停裝置，急停系統(tǒng)能在這些保護(hù)動(dòng)作未消除之前防止操作者啟動(dòng)、使用設(shè)備，保護(hù)動(dòng)作消除后系統(tǒng)能迅速恢復(fù)正常。

16、控制器配備2KW的UPS斷電保護(hù)電源。在意外停止供電時(shí)，系統(tǒng)能保證周邊人員、設(shè)備和樣品不受破壞，以確保數(shù)據(jù)安全。

17、支持LMS、HBM、東華測試等第三方數(shù)采設(shè)備。

18、控制軟件功能完善，調(diào)用、操作、設(shè)置簡單，有良好的人機(jī)對話界面。控制軟件與Microsoft Windows操作系統(tǒng)軟件兼容，且在Windows操作界面下運(yùn)行?？刂栖浖С侄喾N數(shù)據(jù)格式輸入輸出，包括ASCII、EXCEL、txt等。

19、標(biāo)定功能：可以對傳感器進(jìn)行標(biāo)定，包括內(nèi)部傳感器，力，位移，Delta P等，以及外部傳感器，加速度，應(yīng)變，模擬量輸入等進(jìn)行標(biāo)定。

20、調(diào)參功能：對不同的系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)控制參數(shù)調(diào)試，可以進(jìn)行P，I, D和Delta P調(diào)試，也可以進(jìn)行閥偏，Dither, 前饋等高級參數(shù)調(diào)試。

21、試驗(yàn)序列編輯功能：可進(jìn)行試驗(yàn)序列編輯，生成基本波形，包括，高速列車專用M波，正弦波，方波，斜波，鋸齒波，梯形波，半正弦波，指數(shù)波等試驗(yàn)序列，完成試驗(yàn)序列設(shè)置。

22、報(bào)警設(shè)置：可進(jìn)行極限、誤差監(jiān)測，設(shè)定系統(tǒng)的參數(shù)為位移、速度、加速度、力等，一旦超過限值，系統(tǒng)可提供警告、停機(jī)、卸壓三級保護(hù)。

23、數(shù)據(jù)采集、記錄功能：可以進(jìn)行時(shí)域數(shù)據(jù)，峰谷值，線性，對數(shù)以及自定義等數(shù)據(jù)的采集及記錄。

24、幅值相位補(bǔ)償控制：用于正弦波形補(bǔ)償幅值和相位的匹配工作，將幅值相位補(bǔ)償達(dá)到期望值。

25、控制軟件與控制器共同工作，實(shí)現(xiàn)高速列車路譜仿真迭代功能，可同時(shí)進(jìn)行多個(gè)通道的信號迭代。

液壓分油器

設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)：

1、根據(jù)現(xiàn)場布置1套作動(dòng)器的要求，配置液壓子站為1套，1個(gè)出口，分油器流量與伺服閥流量相匹配。

2、匹配500kN作動(dòng)器的液壓子站出口流量700LPM，并配置先導(dǎo)壓力輸出用于三級閥先導(dǎo)油路。

3、主油路壓力口配置全流量濾芯，濾芯精度20 µm（如果配置先導(dǎo)壓力輸出，先導(dǎo)口配置壓力濾清器，芯精度3 µm。）。

4、針對液壓系統(tǒng)在啟動(dòng)，關(guān)閉，運(yùn)行時(shí)可能產(chǎn)生的沖擊進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高液壓系統(tǒng)的抗沖擊性能，液壓系統(tǒng)能夠平穩(wěn)運(yùn)行，不出現(xiàn)較大沖擊。

5、合理配置蓄能器，額定流量滿足作動(dòng)器的工作需求，壓力口蓄能器6L，回油

口蓄能器3L（如果配置先導(dǎo)壓力輸出，先導(dǎo)口蓄能器0.5L），為作動(dòng)器提供瞬時(shí)峰值流量，吸收壓力脈動(dòng)，響應(yīng)速度快，確保作動(dòng)器在進(jìn)行高頻、大載荷試驗(yàn)時(shí)，性能穩(wěn)定。

6、每個(gè)分油器出口具有單獨(dú)控制功能，其控制器帶有關(guān)閉/低壓/高壓控制三種工作狀態(tài)，并且能夠方便的在上位機(jī)軟件上對其進(jìn)行控制，每個(gè)安全起動(dòng)停止閥對應(yīng)一個(gè)作動(dòng)器。

電動(dòng)調(diào)節(jié)龍門架

設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)：

龍門架凈跨度2500mm；凈高度3500mm；橫梁可沿立柱移動(dòng)調(diào)整試驗(yàn)空間，垂向試驗(yàn)空間調(diào)整范圍2500mm。可安裝500kN作動(dòng)器，滿足動(dòng)態(tài)耐久試驗(yàn)需求的龍門架，500kN伺服作動(dòng)器工作時(shí)，變形不大于0.7mm，安裝面涂防銹油漆；底部安裝螺栓。

冷卻系統(tǒng)

冷卻系統(tǒng)

提供油冷卻系統(tǒng)，保證設(shè)備不低于300小時(shí)無間斷長時(shí)間工作運(yùn)行。長時(shí)間工作油溫不高于40℃。

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（32路）：

硬件技術(shù)指標(biāo)：

1、設(shè)備前端為模塊化結(jié)構(gòu)，任意數(shù)目的機(jī)箱或單獨(dú)的模塊均可連成一個(gè)系統(tǒng)，擴(kuò)充通道數(shù)方便，支持 20MHz 瞬態(tài)高速采集卡、1MHz 連續(xù)高速采集卡、20kHz 應(yīng)變采集卡、5kHz 應(yīng)變采集卡、256kHz 動(dòng)態(tài)信號采集卡等多種規(guī)格采集卡使用和同步采集；

2、設(shè)備可采集、分析各種位移、應(yīng)變、溫度、電壓、電荷、加速度、速度、壓力、沖擊波等動(dòng)態(tài)信號；

3、每臺(tái)機(jī)箱9插槽，可安裝1個(gè)1GLAN POE接口，8個(gè)LAN-XI輸入模塊，包含堅(jiān)固的機(jī)殼、多種供電方式（90-264V交流、10-32V直流、充電電池或PoE供電）的電源、同步及通訊接口等，功耗<15W；

4、設(shè)備包含與其他LAN-XI機(jī)箱或模塊、IDAe機(jī)箱（3560B/C/D/E）的同步接口；

5、設(shè)備具備可、可調(diào)速的冷卻風(fēng)扇；

6、通道數(shù)：8張板卡，每張板卡4通道，通道總數(shù)32通道，內(nèi)置應(yīng)變應(yīng)力、CCLD、IEPE、電荷、橋式傳感器、熱電偶、鉑電阻、電流等功能，無需外接調(diào)理器或放大器。

7、設(shè)備支持EID智能導(dǎo)線功能輸入和TEDS智能傳感器識別功能，能夠自動(dòng)識別各個(gè)通道的線號和TEDS傳感器信息，并自動(dòng)導(dǎo)入到軟件系統(tǒng)中，無需手動(dòng)輸入。

8、功耗：插入一個(gè)采集模塊時(shí)，20W；插滿8個(gè)模塊時(shí)，90W；

9、可兼容CPCI、CPCIE板卡；

10、前面板：可使用多種不同類型接頭（如BNC、LEMO、Sub-D）的可更換面板前面板；

11、采樣頻率：所有通道同步采集，最大采樣頻率3Mhz；

頻響范圍：DC～1MkHz；

12、A/D轉(zhuǎn)換器：雙24位A/D轉(zhuǎn)換；

13、技術(shù)指標(biāo)：線性精度≤0.05%；動(dòng)態(tài)范圍優(yōu)于170dB；不確定度≤0.2%，自動(dòng)平衡范圍±40000με；

14、輸入電壓范圍：滿量程±10V峰值（擴(kuò)展范圍±31.6V峰值）；最小分辨率5μV。

軟件技術(shù)指標(biāo)：

1、動(dòng)態(tài)信號測試分析系統(tǒng)采用滿足如下參數(shù)的軟件進(jìn)行控制；

2、提供標(biāo)準(zhǔn)的底層驅(qū)動(dòng)，支持多種編譯語言：Labview、C++、C#、Visual Basic、Delphi、C# Builder等，用戶自己編譯軟件可直接控制并獲取設(shè)備采集的數(shù)據(jù)；

3、軟件無需任何形式的，用戶可以安裝任意多臺(tái)電腦，同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和分析；

4、軟件具備多儀器控制功能，一套軟件可同時(shí)控制所有硬件模塊，進(jìn)行數(shù)據(jù)的同步采集；

5、軟件具備分屏顯示功能，可將測試到的數(shù)據(jù)在多個(gè)電腦屏幕中同時(shí)顯示出來；

6、基帶（Baseband）分析線數(shù)：6000線；細(xì)化（Zoom）分析線數(shù)：50 ~ 6000線；時(shí)間窗：矩形、漢寧窗、平頂窗、Kaiser-Bessel、瞬態(tài)、指數(shù)；

7、后處理函數(shù)：帶相位位移信息自譜、基于比值的PAS、信噪比、脈沖響應(yīng)（h1、h2、h3）、P-I指數(shù)、CPB合成；

8、在測試分析的同時(shí), 或者在單獨(dú)記錄儀界面中，將時(shí)間歷程數(shù)據(jù)直接存入PC的硬盤，事后用軟件回放分析。它能同時(shí)記錄多通道信號。觸發(fā)：可以手動(dòng)或通過觸發(fā)器開始/停止記錄；數(shù)據(jù)導(dǎo)出：文件能用以下格式輸出：I-deas Time History File (ATI), Universal File (UFF Binary or ASCII,PC or UNIX), TEAC (.hdr), MAT (.mat), WAVE (.wav, 16-, 24-, 32-bit), TDF (.tdf)

9、軟件可同時(shí)采集數(shù)據(jù)并可通過攝像頭實(shí)時(shí)保存相應(yīng)實(shí)驗(yàn)影像。方便事后分析現(xiàn)場數(shù)據(jù)和實(shí)驗(yàn)情況；

10、軟件中包含EID和TEDS智能傳感器功能，配合硬件，能夠自動(dòng)識別測點(diǎn)的對應(yīng)編號和傳感器的性能參數(shù)，無需手動(dòng)輸入；

11、軟件模塊包含采集、示波功能，分析軟件模塊包含橋梁靜載分析模塊、沖擊系數(shù)計(jì)算、阻尼比計(jì)算、索力計(jì)算模塊、頻譜分析模塊、沖擊系數(shù)模塊、微積分、數(shù)字濾波、應(yīng)變花計(jì)算、頻響分析模塊、模態(tài)分析模塊功能（含有最小二乘復(fù)指數(shù)法（LSCE）和最小二乘復(fù)頻域法（PolyMax）模態(tài)參數(shù)識別方法，模態(tài)參數(shù)識別軟件支持大阻尼，模態(tài)密集的系統(tǒng)；含多種模態(tài)參數(shù)質(zhì)量的評價(jià)方法：穩(wěn)態(tài)圖，MAC模態(tài)置，CMIF等多種方法）；

12、軟件支持英文windows操作系統(tǒng)，具有英文版控制分析軟件；

軟件具備多種視圖窗口，包括：數(shù)字表、棒圖、記錄儀、XY記錄儀、FFT視圖、倍頻程、2D視圖、3D視圖、儀表盤視圖、繪圖儀視圖、表格視圖、公里標(biāo)視圖，視圖可同時(shí)顯示最多16通道采集的數(shù)據(jù)及曲線；

13、軟件具備使用MS Word自動(dòng)生成報(bào)告功能，在Word或其他文檔中可移動(dòng)光標(biāo)和縮放曲線，讀取每一點(diǎn)的測量結(jié)果。

14、提供了動(dòng)態(tài)信號分析儀所有通道的具有相關(guān)認(rèn)證資質(zhì)的第三方機(jī)構(gòu)出具的計(jì)量校準(zhǔn)證書；

15、配套標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)變量校準(zhǔn)器1臺(tái)，量程100-10000με多檔可調(diào)，可用于驗(yàn)證提供設(shè)備的應(yīng)變精度；