汽車(chē)感知系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的檢測(cè)和跟蹤軟件框架
Prism™ AI
轉(zhuǎn)到支持頁(yè)面
Prism AI 是一個(gè)軟件框架，可提供分類(lèi)、對(duì)象檢測(cè)和對(duì)象跟蹤，使感知開(kāi)發(fā)工程師能夠快速著手集成高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 和無(wú)人駕駛汽車(chē) (AV) 系統(tǒng)的熱像儀。開(kāi)發(fā)人員可以將 Prism AI 作為主要感知軟件或作為參考，同時(shí)可以利用相機(jī)校準(zhǔn)工具，以及可提供感知能力的可見(jiàn)光-紅外融合及高級(jí)圖像處理功能，尤其適用于行人和動(dòng)物檢測(cè)。
Prism AI 與 Boson®、Tau® 2 和 FLIR ADK 等市場(chǎng)的 Teledyne FLIR 熱像儀兼容，具有從相機(jī)到 ECU 的身份驗(yàn)證功能，這也是汽車(chē)生產(chǎn)部署的關(guān)鍵要求之一。Prism AI 工具可簡(jiǎn)化與 Teledyne FLIR Conservator™ 數(shù)據(jù)集開(kāi)發(fā)軟件的數(shù)據(jù)集成，以及業(yè)界的紅外和可見(jiàn)光成像訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。將經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的模型與基于 NCAP 的自動(dòng)緊急制動(dòng) (AEB) 測(cè)試、AI 工具、ONNX 模型插件和注釋服務(wù)方面的成功性能相結(jié)合，可降低開(kāi)發(fā)成本并縮短熱成像 ADAS 或 AV 系統(tǒng)的上市時(shí)間。
-
立即開(kāi)始評(píng)估熱傳感器的檢測(cè)能力
參考軟件可提供基本性能，并可降低熱像儀感知測(cè)試的投資
-
利用 Teledyne FLIR 感知生態(tài)系統(tǒng)縮短上市時(shí)間
開(kāi)發(fā)工具套件可為具有紅外熱成像功能的 ADAS 感知軟件奠定開(kāi)放的“白盒”基礎(chǔ)
-
專(zhuān)為開(kāi)發(fā)人員打造，提供 Teledyne FLIR 品牌承諾
值得信賴(lài)的汽車(chē)熱紅外傳感和解決方案
用熱像儀打造更安全、更智能的汽車(chē)
使用經(jīng)濟(jì)高效的 Teledyne FLIR 紅外熱像儀，打造新一代更安全的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 和自動(dòng)駕駛汽車(chē)。
技術(shù)參數(shù)
Software Features
- Authentication
- 攝像頭到 ECU 密鑰握手，帶 256 位質(zhì)詢(xún)/響應(yīng)
- Camera Interface
- USB、GMSL1、GMSL2 和 FPD-Link III
- Dewarping
- 鏡頭的徑向和切向變形修正
- Imaging Blending
- 多波段混合圖像顯示，可自動(dòng)調(diào)整白天和夜晚的混合因子
- Multi-Object Tracker
- 基于信號(hào)處理的輕型追蹤裝置可減少誤報(bào)，并可沒(méi)有檢測(cè)的情況下保持幀之間的目標(biāo)鎖定?？商峁﹫D像平面和地平面配置。
- Object Detector (CNN)
- 7 種可見(jiàn)光和紅外對(duì)象檢測(cè)類(lèi)別：人員、汽車(chē)、大型車(chē)輛（公共汽車(chē)、半掛式卡車(chē)、火車(chē)等）、自行車(chē)、摩托車(chē)、交通燈和大型動(dòng)物（鹿、牛、馬）
- Rectification
- 具有像素級(jí)精度可見(jiàn)光和紅外線(xiàn)配準(zhǔn)的可見(jiàn)光和熱成像攝像頭校準(zhǔn)過(guò)程
- Sensor Fusion
- 輕便的后融合實(shí)現(xiàn)，利用可見(jiàn)光（制動(dòng)燈、交通燈、路標(biāo)）中的熱信息和顏色信息實(shí)現(xiàn)對(duì)象感知
- Supported Hardware
- X86 Desktop（CUDA 6.1 (Pascal)、7.0 (Volta)、7.5 (Turing)、8.6 (Ampere)）、Nvidia Jetson Xavier AGX、Nvidia Jetson Xavier NX、Ambarella CV 系列和 Qualcomm RB5
- Thermal Image Processing
- 自動(dòng)增益控制 (AGC)、超級(jí)放大、降噪和銳化
媒體庫(kù)
