單軸機(jī)器人,也被稱為單軸機(jī)械手,電動滑臺,線性模組,單軸驅(qū)動器,單軸機(jī)器人等。單軸機(jī)器人通過不同的組合樣式可以實現(xiàn)兩軸、三軸、龍門式的組合,因此多軸也被稱之為:直角坐標(biāo)機(jī)器人。
單軸機(jī)器人一般有2種傳動模式,一個是滾珠絲桿傳動,一個是同步帶傳動,這兩種都是以直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向的,配合伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī),可實現(xiàn)不同應(yīng)用領(lǐng)域的定位、移載、搬運等。
單軸機(jī)器人特性:1.設(shè)計及安裝容易
2. 體積小重量輕
3. 高精度
4. 高剛性
5. 配備齊全
6. Z適化設(shè)計
GK型:GK40、GK50、GK60、GK86、GK100