| 產(chǎn)品用途 | 主要用于湖泊水庫、江河流域的常規(guī)或應(yīng)急水質(zhì)采樣、水質(zhì)監(jiān)測、水文測量、港口/碼頭/海灣/近海的地形地貌測繪、河道航航道治理、尾礦庫監(jiān)測、安全搜索、漁業(yè)、決堤巡防、水下排污暗管探測，水面有機(jī)污染物泄漏的應(yīng)急圍欄治理、清淤治理生態(tài)環(huán)境的調(diào)查與測量，河流生態(tài)環(huán)境的調(diào)查與測量。 | ||
| 技術(shù)參數(shù) 及 功能 | 船體參數(shù) | 型號 | C180 |
| 船體尺寸（長×寬×高） 船體重量 | 尺寸規(guī)格：1800 mm×840 mm×480 mm， 自重：30kg（不含所搭載的業(yè)務(wù)單元） 船體小，重量輕，方便搬運(yùn)攜帶。 | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)排水量（標(biāo)排） | 65kg | ||
| 排水量（重排） | 80kg | ||
| 荷載能力 | 35kg | ||
| 抗風(fēng)浪等級 | 風(fēng)：5級，海況：3級 | ||
| ?船體材質(zhì) | 采用高強(qiáng)度、無磁性復(fù)合材料，該材料是由S級無堿玻璃纖維經(jīng)編復(fù)合氈、凱夫拉裝甲材料及*的納米級碳素纖維等構(gòu)成。 具有防腐、耐磨、防撞損、可微波穿透等多種優(yōu)異的特性。 | ||
| ?設(shè)計(jì)形態(tài) | 三體船設(shè)計(jì)（重心低，航行穩(wěn)） | ||
| 安全防護(hù)及防沉設(shè)計(jì) | 具有防水防撞防磨損裝置，船體帶有警燈、警報器等警示裝置。 采用閉孔泡沫填充、全封閉防水和上下隔艙等防沉設(shè)計(jì)。 | ||
| 船體顏色 | 船體顏色可定制，支持環(huán)境保護(hù)標(biāo)語印刷，可做標(biāo)語宣傳。 | ||
| 動力參數(shù) | ??動力裝置 | 3組涵道式推進(jìn)器，與船底齊平，可淺水投放，具有防水草纏繞設(shè)計(jì)。安全可靠性高、易于安裝維護(hù)及便于整船攜帶。 | |
| 續(xù)航時間/續(xù)航能力 | ≥4小時(2m/s) 低速≥6小時(1.5m/s)，高速2小時（3.5m/s下） | ||
| 經(jīng)濟(jì)航速 | 1.5m/s | ||
| ??航速 | ≥3.5m/s | ||
| 推進(jìn)器電機(jī)類型 | 直流無刷電機(jī) | ||
| 推進(jìn)器數(shù)量 | 3組（含備用推進(jìn)器） | ||
| 主動力裝置 | 1組涵道式推進(jìn)器 | ||
| ??備用動力裝置 | 2組涵道式推進(jìn)器，主動出現(xiàn)意外故障時，可用備用推進(jìn)器返航或繼續(xù)工作。 | ||
| 舵機(jī)數(shù)量 | 1組防水舵機(jī) | ||
| 舵機(jī)扭力 | 舵機(jī)扭力：≥15公斤 | ||
| 舵機(jī)防水等級 | 舵機(jī)防水等級：10米水深壓強(qiáng) | ||
| 供電系統(tǒng) | 供電類型 | 高能鋰離子聚合物電池 | |
| 電池容量規(guī)格 | 24V40Ah | ||
| 電池組數(shù) | 2組 | ||
| 充放電次數(shù) | 不少于500次 | ||
| ?電池倉模塊化設(shè)計(jì) | 支持備用電池直接更換 | ||
| 充電接口設(shè)計(jì) | 船體外部預(yù)留接口可直接充電 | ||
| 供電管理 | 控制電路設(shè)有電源管理系統(tǒng)，科學(xué)管理電池能量。 | ||
| 安全設(shè)計(jì) | 系統(tǒng)具有過電過熱保護(hù)和充電保護(hù)功能 | ||
| 快速充電設(shè)計(jì) | 支持大電流專用充電器，充電電流可達(dá)10A。 | ||
| 主控系統(tǒng) | 主控制器輸入電壓范圍 | 12 ～ 24 V | |
| 控制頻率 | 1 Hz | ||
