川字托盤堆高型無人叉車特點：
適用于川字托盤貨物搬運和堆垛。
搭載藍(lán)芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS®。
視覺SLAM、激光SLAM兩種導(dǎo)航方式可選，適配不同應(yīng)用場景。
3D視覺避障+視覺感知智能算法，可識別懸空障礙物和低矮障礙物，安全性優(yōu)于普通機器人。
3D視覺對接+視覺感知智能算法，高精度定位托盤孔位，智能調(diào)整進叉方向，精準(zhǔn)叉取托盤貨物。
川字托盤堆高型無人叉車技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXSR-FL21500S | LXSR-FL21403S | |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1830L*1010W*2160H mm | 1735L*985W*2500H mm |
本體自重 | 800 kg | 1100 kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ2880mm | Φ2350 mm | |
業(yè)務(wù) 能力 | 升降行程 | 1500 mm | 3500 mm |
額定負(fù)載 | 1500 kg | 1400 kg | |
載荷中心距 | 600 mm | 600 mm | |
叉臂尺寸 | 1150L*170W*60H mm x2個 | 1150L*170W*60H mm x2個 | |
叉臂尺寸 | 600 mm | 650 mm | |
安全 防護 | 防護范圍 | 360°全面，包括本體及背負(fù)物料 | |
防護措施 | 三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | ||
激光避障 | 360°全向區(qū)域 | ||
觸邊停障 | 前部半包保護 | ||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
視覺避障 | ● | ||
運動 性能 | 驅(qū)動方式 | 單舵輪 | |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
行走速度 | 0~1.2 m/s | ||
導(dǎo)航精度 | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm | ||
