通過采用 EtherCAT 技術(shù),Beckhoff 突破了其它以太網(wǎng)解決方案的這些系統(tǒng)限制: 不必再像從前那樣在每個連接點接收以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包,然后進(jìn)行解碼并復(fù)制過程數(shù)據(jù)。當(dāng)幀通過每一個設(shè)備(直達(dá) I/O 端子模塊)時,EtherCAT 從站控制器讀取與該設(shè)備相關(guān)的數(shù)據(jù)。同樣,輸入數(shù)據(jù)可以飛速插入至數(shù)據(jù)流中。幀被傳遞(僅被延遲幾位)過去的時候,從站會識別出相關(guān)命令,并進(jìn)行相應(yīng)處理。此過程是在從站控制器中通過硬件實現(xiàn)的,因此與協(xié)議堆棧軟件的 Run-Time 系統(tǒng)或處理器性能無關(guān)。網(wǎng)段中的后一個 EtherCAT 從站將經(jīng)過充分處理的報文發(fā)回,這樣該報文就作為一種響應(yīng)報文由*個從站返回到主站。
從以太網(wǎng)的角度看,Ether?CAT 總線網(wǎng)段是一個可接收和發(fā)送以太網(wǎng)幀的大型以太網(wǎng)設(shè)備。但是,該“設(shè)備“不包含帶下游微處理器的單個以太網(wǎng)控制器,而只包含大量的 EtherCAT 從站。與其它任何以太網(wǎng)設(shè)備一樣,EtherCAT 不需要通過交換機就可以建立通訊,因而產(chǎn)生一個純粹的 EtherCAT 系統(tǒng)。