描述
通用二指機(jī)械手,適用多種類(lèi)小型工件,可靠性高
優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來(lái)的益處
功能多樣且高效
得益于可自由編程的長(zhǎng)行程以及可持續(xù)調(diào)整的抓取力,實(shí)現(xiàn)靈活的工件搬運(yùn)
可靠且靈敏
其密封設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)順滑的導(dǎo)軌,尤為適用于實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化和電子生產(chǎn)
高工藝可靠性
集成有可監(jiān)測(cè)掉落的抓取力保持功能,不會(huì)發(fā)生工件掉落情況
過(guò)程可靠
由于集成了絕對(duì)編碼器,所以急停和斷電情況亦考慮在內(nèi)
無(wú)啟動(dòng)距離,即可提供完整抓取力,
由于集成安裝了正齒輪,可在整個(gè)手指長(zhǎng)度上施加恒定抓取力
易于整合
由于配備類(lèi)型多樣的通信接口、PLC 功能模塊和機(jī)器人插件,能夠兼容市場(chǎng)上的多家制造商的產(chǎn)品
選件和特殊信息
抓取模式
可選擇 BasicGrip(基礎(chǔ)夾持)和 SoftGrip(輕柔夾持)工作模式。在 BasicGrip 和 SoftGrip 模式下,電機(jī)持續(xù)運(yùn)作,能夠一直反復(fù)夾持工件。抓取速度會(huì)自動(dòng)針對(duì) BasicGrip 設(shè)定的夾持力進(jìn)行優(yōu)化。借助 SoftGrip,對(duì)裂縫敏感的工件在撞擊工件時(shí)可將沖擊力減至最小,從而特別輕柔地抓取這些工件。
抓取力保持
發(fā)生緊急制動(dòng)或電壓下降時(shí),電動(dòng)制動(dòng)裝置和彈性元件的初始張力共同作用,能夠可靠地維持 75% 以上的力。如果出于預(yù)防考慮而激活了抓取力和位置保持功能,則可以 90% 維持最初施加的抓取力。移除工件時(shí),機(jī)械手手指或會(huì)超限幾毫米,取決于所產(chǎn)生的抓取力。您也可以選擇無(wú)抓取力保持功能的型號(hào)。
密封
默認(rèn)情況下,抓手增強(qiáng)了防止灰塵或液體進(jìn)入的保護(hù)。正確安裝連接插頭后方可為電子設(shè)備提供 IP 保護(hù)。機(jī)械手的變速箱還受到主軸密封件的保護(hù)。
基爪接口
使用中間過(guò)渡爪時(shí),基爪的接口與 PGN-plus-P 通用型機(jī)械手的接口相對(duì)應(yīng)。這意味著 PGN-plus-P 的各種手指配件也可用于此款機(jī)械手,但需考慮干擾輪廓和應(yīng)用限制。
標(biāo)配食品級(jí)的潤(rùn)滑脂
適用于醫(yī)療技術(shù)、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、制藥和食品行業(yè),可快速投入使用的解決方案。尚未符合 EN 1672-2:2020 的要求。
平動(dòng)機(jī)械手
從微裝配到重物搬運(yùn)
我們標(biāo)準(zhǔn)系列的平動(dòng)機(jī)械手包括小部件、通用型、長(zhǎng)行程和密封式機(jī)械手,非常適于安全、精確地搬運(yùn)工件。它們可以搬運(yùn)任何重量的工件,范圍從幾克到 80 千克不等,適合在許多應(yīng)用場(chǎng)合使用,從潔凈車(chē)間到潛在爆炸性工作區(qū)域。
機(jī)械手能夠與感應(yīng)、磁性傳感器或工件特定的機(jī)械手手指組合使用提高了功能性、過(guò)程穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。另外,創(chuàng)新的設(shè)計(jì)改進(jìn),例如多齒導(dǎo)軌,在與最新的生產(chǎn)技術(shù)結(jié)合后,能夠確保牢固性和可靠性,保證長(zhǎng)使用壽命和安全投資。
SCHUNK 是刀具和工件夾持、抓取技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的國(guó)際技術(shù)。擁有 9 家工廠(chǎng)和 34 家直屬分公司,大約 3500 名員工,以及遍布全球超過(guò) 50 個(gè)國(guó)家和地區(qū)的分銷(xiāo)合作伙伴,保證了密集的市場(chǎng)。
以創(chuàng)新技術(shù)塑造未來(lái)——這正是 SCHUNK 的主張。為此,該家族式企業(yè)正在進(jìn)一步推動(dòng)產(chǎn)品和服務(wù)的開(kāi)發(fā)和數(shù)字化,從而提高工藝流程的效率、透明度和可持續(xù)性。SCHUNK 與客戶(hù)和合作伙伴并肩作戰(zhàn),共同面對(duì)當(dāng)下和未來(lái)的挑戰(zhàn):攜手共創(chuàng)更美好的明天!
憑借其開(kāi)拓精神和創(chuàng)新實(shí)力,SCHUNK 一如既往地為客戶(hù)樹(shù)立起生產(chǎn)力優(yōu)化。使客戶(hù)能夠從一系列集成組件、應(yīng)用和服務(wù)中獲益。SCHUNK 數(shù)十年來(lái)積累了深厚的行業(yè)知識(shí),為其在眾多領(lǐng)域的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。
在汽車(chē)、電子產(chǎn)品、生命科學(xué)、航空航天和物流等眾多行業(yè)的完整供應(yīng)鏈中,自動(dòng)化和生產(chǎn)專(zhuān)家 SCHUNK 是客戶(hù)可靠的合作伙伴。
SCHUNK 起家于勞芬/內(nèi)卡,其總部也坐落于此。該公司由 Friedrich Schunk 于 1945 年在此創(chuàng)立,當(dāng)時(shí)的 SCHUNK 還是一家機(jī)械車(chē)間。在其兒子 Heinz-Dieter Schunk 的管理下,SCHUNK 逐漸發(fā)展成為機(jī)器人及生產(chǎn)系統(tǒng)技術(shù)供應(yīng)商。目前,公司由家族第三代成員 Kristina I. Schunk 和 Henrik A. Schunk 兄妹經(jīng)營(yíng)。作為肩負(fù)社會(huì)責(zé)任感的雇主,SCHUNK 深深扎根于家鄉(xiāng)地區(qū)。
德國(guó)SCHUNK夾具EGK 25-EC-N-B
德國(guó)SCHUNK夾具EGK 25-EC-N-B