一.功能與應(yīng)用
1.運(yùn)算能力 高性能 每毫秒處理7K條指令 4MB 的程序內(nèi)存總共可處理70K條指令 具有出色布爾處理能力,輕松進(jìn)行整數(shù)和浮點(diǎn)運(yùn)算 支持五種IEC語(yǔ)言,不必?fù)?dān)心運(yùn)行速度 擁有高級(jí)多任務(wù)操作系統(tǒng)(主任務(wù),快速任務(wù),事件任務(wù)) 主任務(wù):處理時(shí)間在10ms到20ms之間 快速任務(wù):確保一些處理能在毫秒級(jí)的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行 事件任務(wù):總共支持64個(gè)具有優(yōu)先級(jí)的事件任務(wù) |
2.大容量?jī)?nèi)存 您可以充分發(fā)揮內(nèi)存優(yōu)勢(shì),無(wú)需擔(dān)心程序優(yōu)化問(wèn)題 擁有4MB內(nèi)部RAM的處理器,最多可處理70K條指令 自帶特定格式的SD卡,方便用于程序備份(執(zhí)行程序,源代碼和注釋) 所有CPU都自帶USB口,同時(shí)集成CANopen,Ethernet或Modbus通訊接口 |
3.強(qiáng)大的專用功能 計(jì)數(shù) 2通道(60 KHz)或8通道(10KHz),32位高性能計(jì)數(shù),刷新周期1ms,2個(gè)捕捉 寄存器,反射動(dòng)作的響應(yīng)時(shí)間小于200微秒,高級(jí)的通道配置及豐富的計(jì)數(shù) 和測(cè)量模式,輕松實(shí)現(xiàn)應(yīng)用要求。 4.位置控制 為獨(dú)立軸和主/從軸的位置控制系統(tǒng)提供了完整、靈活、經(jīng)濟(jì)的解決方案。通過(guò)CANopen總線控制變頻器和伺服電機(jī),無(wú)需添加專用軸控模塊,調(diào)用標(biāo)準(zhǔn) 的“運(yùn)動(dòng)功能塊-MFB”庫(kù)中的各種指令可以直接控制ATV變頻器驅(qū)動(dòng)異步 電機(jī)進(jìn)行速度控制;也可以控制Lexium或ICIA驅(qū)動(dòng)無(wú)刷同步電機(jī)和步進(jìn)電機(jī) 實(shí)現(xiàn)位置控制,滿足從簡(jiǎn)單機(jī)械到復(fù)雜機(jī)械的制造需求。 5.回路控制 在軟件中集成了標(biāo)準(zhǔn)的回路控制功能庫(kù)。(PI和PID調(diào)節(jié),PID參數(shù)自整定,兩態(tài)或三態(tài)調(diào)節(jié),PI熱/冷,PIP和PPI級(jí)聯(lián),帶限位功能積分器,一階 和兩階擾動(dòng)抑制器……) IEC 61131-3 功能塊圖語(yǔ)言可以進(jìn)行圖形化和高度靈活的編程,進(jìn)而幫助您優(yōu)化回路控制算法,進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)整。 二.產(chǎn)品特點(diǎn) 1.維護(hù)便捷 全新的內(nèi)存管理,讓您的系統(tǒng)升級(jí)、維護(hù)。 的“即插即載”存儲(chǔ)卡。 2.即插即載 隨時(shí)可卸下或者插入SD卡,而不會(huì)影響正在執(zhí)行的程序。重新上電后,新的數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)傳輸?shù)絻?nèi)部存儲(chǔ)器中。不必成為專家,您也可以完成對(duì)設(shè)備的更新。 3.維護(hù)簡(jiǎn)單 SD卡可以自動(dòng)備份應(yīng)用程序。處理器可以將定位和非定位變量自動(dòng)備份到內(nèi)部256 KB閃存中,所以HTEP37KW-YY不需要使用備份電池。 4.存儲(chǔ)簡(jiǎn)便 利用軟件平臺(tái)提供的功能塊,您可以使用數(shù)據(jù)跟蹤、日志及配方管理功能。HTEP37KW-YY也可作為外部存儲(chǔ)設(shè)備,容量可達(dá)128MB。通過(guò)FTP服務(wù)可存取任意格式的文件(文本文件、電子數(shù)據(jù)表......)。只需要簡(jiǎn)單的復(fù)制/粘貼操作,就可以把文件傳輸?shù)诫娔X上。您當(dāng)然也可以存儲(chǔ)系統(tǒng)的維護(hù)手冊(cè)。 5.統(tǒng)一的軟件平臺(tái) 是統(tǒng)一、簡(jiǎn)易和用戶友好的軟件。 6.強(qiáng)大的開(kāi)發(fā) 軟件支持6種語(yǔ)言環(huán)境(含中文)。 提供5種IEC編程語(yǔ)言、圖形化編程工具、高級(jí)在線幫助和大量的數(shù)據(jù)輸入幫助向?qū)?。您可以在程序開(kāi)發(fā)之后立即用模擬器進(jìn)行測(cè)試。在維護(hù)階段,無(wú)需額外編程,高級(jí)的診斷工具可以清楚地顯示報(bào)警,即時(shí)診斷及故障原因自動(dòng)搜索功能等。 7.高速連接 處理器上都帶有USB口,可以方便高效地與編程PC進(jìn)行連接,還可以通過(guò)“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”模式或者局域網(wǎng)連接到以太網(wǎng)。即使遠(yuǎn)程模式下,也能方便安全地訪問(wèn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)在線編程,程序傳輸,web服務(wù)器遠(yuǎn)程診斷,F(xiàn)actoryCast Web服務(wù)器遠(yuǎn)程操作,數(shù)據(jù)文件的讀/寫(xiě)操作…… 8.靈活的解決方案 通過(guò)CANopen總線控制變頻器和伺服電機(jī);調(diào)用MFB庫(kù)中的指令直接控制ATV變頻器驅(qū)動(dòng)異步電機(jī);也可以控制Lexium或ICIA驅(qū)動(dòng)無(wú)刷同步電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。還可以通過(guò)Modbus TCP/IP與XBTGT觸摸屏直接連接,支持Advantys及Preventa XPS-MC模塊,提供高效,靈活,低成本的解決方案。 9.外形精巧 僅100mm高,93mm深,包括CPU在內(nèi)所 有模塊均僅有32mm寬 高度:100mm 深度:93mm 靈活的機(jī)架:4,6,8及12槽機(jī)架,最多可帶3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架。每個(gè)模塊都具有熱插拔功能,不用停機(jī)即可方便的進(jìn)行維護(hù)。 10.穩(wěn)定可靠 可在惡劣環(huán)境中使用。 即使環(huán)境嚴(yán)酷,也能運(yùn)轉(zhuǎn)自如。 11.高品質(zhì) 機(jī)械性能 IEC 60068-2-x 防碰撞 15g n 30g n 防振動(dòng) 1g n 3g n 電氣抗干擾 IEC 61000-4-x 輻射 10V/m 15V/m 靜電放電 4kV 6kV 環(huán)境條件 IEC 60068-2-x 溫度 0…55℃ 0…60℃ 海拔 2000m 4000m 三.詳細(xì)參數(shù) 機(jī)架數(shù)量: 4 (4、6、8 或 12 個(gè)插槽) 插槽數(shù)量(不包括電源模塊): 48 ;輸入/輸出 機(jī)架內(nèi)離散量 I/O 1024 個(gè)通道(帶有 8、16、32 或 64 個(gè)通道的模塊) 分布式 I/O 有限個(gè),具體數(shù)量取決于介質(zhì)類型: 在以太網(wǎng) Modbus/TCP 網(wǎng)絡(luò)上,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)模塊 (63 個(gè)設(shè)備,帶有 I/O 掃描功能),在Modbus鏈路上 (32 個(gè)設(shè)備) 數(shù)量離散量 I/O:1,024;數(shù)量模擬量 I/O:256;控制通道:可編程環(huán)路 (通過(guò) CONT-CTL 過(guò)程控制 EFB 庫(kù)) 接口:以太網(wǎng) Modbus/TCP ,1個(gè)RJ45 端口,10/100 Mbit/s,采用透明就緒 B10 類標(biāo)準(zhǔn) Web 服務(wù)器;CANopen 主機(jī)總線 ,1 (9 針 SUB-D);串行鏈路,1 個(gè) RJ45 端口,Modbus 主機(jī)/從機(jī) RTU/ASCII 或字符模式(非隔離 RS 232C/RS485),0.3...38.2 Kbit/s;USB 端口,1個(gè)從機(jī)端口,12 Mbit/s。通信模塊 (可擴(kuò)展):以太網(wǎng) Modbus/TCP,10/100 Mbit/s;1 RJ45 端口,帶有: 2 個(gè) RJ45 端口,帶有: 透明就緒 B30 類標(biāo)準(zhǔn) Web 服務(wù)器,使用 BMX NOE 0100 模塊 透明就緒 C30 類可配置 Web 服務(wù)器,使用 BMX NOE 0110 模塊4MB內(nèi)部RAM的處理器,大容量?jī)?nèi)存,支持1GB內(nèi)存擴(kuò)展接口:flexray接口2個(gè),2711接口 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 RTC :備份:在 5 年中通常為 6 周,在 10 年中通常為 4 周,其條件為 40 °C(操作溫度),30 °C (存儲(chǔ)溫度),F(xiàn)PGA全局時(shí)鐘輸入機(jī)架電源 24 V 直流隔離電源、 24...48 V 直流隔離電源或 100...240 V 交流電源模塊。 |