自平衡試驗(yàn)加載系統(tǒng)主要功能：可以實(shí)現(xiàn)軸壓試驗(yàn)、剪切試驗(yàn)、平行剪切試驗(yàn)、建研式加載試驗(yàn)；可以實(shí)現(xiàn)對(duì)梁、柱、框架、網(wǎng)架、剪力墻、節(jié)點(diǎn)等結(jié)構(gòu)的加載；可以實(shí)現(xiàn)平行四連桿加載（建研式加載）試驗(yàn)，可以實(shí)現(xiàn)豎向加裝主動(dòng)零摩擦跟動(dòng)；可以實(shí)現(xiàn)力邊界條件和位移邊界條件的耦合模擬為結(jié)構(gòu)試驗(yàn)提供加載平臺(tái)。本系統(tǒng)主要由反力架、傳感器、檢測(cè)系統(tǒng)等組成。

（一）自平衡反力架

1.反力架組成：由立柱，大型工作臺(tái)，側(cè)梁，主跨大梁，連接梁和斜撐等組成；

2.整機(jī)高強(qiáng)度設(shè)計(jì)，跨中zuida承載力3000kN，撓度l/1000；

3.試驗(yàn)高度可自動(dòng)調(diào)整，帶有自動(dòng)升降、自動(dòng)定位、自動(dòng)鎖緊功能；

4. zuida試樣高度4000mm；能夠完成梁、板、柱、十字節(jié)點(diǎn)、剪力墻等工件的測(cè)試。

（二）垂直作動(dòng)器

1. zuida推力：3000kN，zuida拉力1000KN，zuida行程200mm；實(shí)現(xiàn)擬靜力和往復(fù)加載試驗(yàn)；

2.位移分辨力：0.001mm。

（三）水平作動(dòng)器

1.zuida推力：2000kN，zuida拉力：2000kN；實(shí)現(xiàn)擬靜力、擬動(dòng)力、往復(fù)加載試驗(yàn)；

2.zuida行程：500mm；雙作用結(jié)構(gòu)。

3.內(nèi)置高精度磁致伸縮位移傳感器；

4.采用高精度力值傳感器測(cè)量載荷；

5.示值誤差，4%～100%FS 范圍內(nèi)，示值的±1%；

6.帶有zuida推力2000kN、zuida拉力2000kN 的萬向球鉸1套，拉壓力無間隙；

7.位移分辨力：0.001mm；

8.半剛性鋼框架擬靜力試驗(yàn)功能，半剛接橫梁?jiǎn)胃?dú)立安裝。

（四）控制器及軟件

1.多功能力學(xué)加載控制系統(tǒng)軟件及控制器一套，軟件主要功能包括：恒應(yīng)力控制、恒位移控制、恒變形控制，可設(shè)置一定的循環(huán)步驟。

2.實(shí)驗(yàn)步驟的結(jié)束條件，可選擇：負(fù)荷值、位移值、變形值、應(yīng)力值、應(yīng)變值、載荷衰減率、負(fù)荷增量、位移增強(qiáng)、變形增量、應(yīng)力增量、應(yīng)變?cè)隽?、衰減載荷值等，達(dá)到該條件后，自動(dòng)停止實(shí)驗(yàn)，并自動(dòng)記錄數(shù)據(jù)和曲線。

3.控制方式：微機(jī)控制；帶有半剛性鋼框架擬靜力試驗(yàn)功能，

4.帶有剪力墻低周往復(fù)荷載實(shí)驗(yàn)功能，在軟件中顯示試驗(yàn)流程。

5.在 1 Hz–200 Hz之間可選擇的頻率有8個(gè)級(jí)別。

6.帶有混凝土裂縫測(cè)寬、測(cè)深、混凝土內(nèi)部缺陷功能。

（五）伺服油源

1.智能伺服油源：配置吸油過濾器、精密過濾器、回油過濾器三道過濾保護(hù)，其中精密過濾器過濾精度為5um，保護(hù)液壓油不受污染；配備電機(jī)、溢流閥，全封閉標(biāo)準(zhǔn)伺服油箱一套。

2.可完成 H\T 型截面鋼結(jié)構(gòu)柱受壓實(shí)驗(yàn)，可選擇截面型式，可設(shè)置形狀、尺寸、試件長度、高度、寬度，等參數(shù)。

3.泵站配置溫控表，液位計(jì)、壓力傳感器等必要傳感器；

（六）自平衡試驗(yàn)加載系統(tǒng)工裝輔具一套，能產(chǎn)生相對(duì)位移，zuida承載力為3000kN，zuida行程400mm；滑移阻力小。