HEC366是一款高精度全姿態(tài)三維羅盤(pán)，在360°橫滾，+/-90°全傾角范圍內(nèi)都能提供高精度的航向信息。
HEC366為石油煤炭測(cè)斜領(lǐng)域應(yīng)用特別進(jìn)行優(yōu)化，使其非常適合于測(cè)斜儀系統(tǒng)，HEC366可以手動(dòng)或者自動(dòng)輸出傾斜角，方位角和工具面角信息，并且可以輸出當(dāng)前加速度和磁場(chǎng)分量大小，用戶只需要把 HEC366連接到數(shù)據(jù)傳輸電路中，就可以形成一只高精度測(cè)斜儀。
HEC366輸出載體的精確姿態(tài)，可以用于全姿態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)的系統(tǒng)中。此產(chǎn)品帶有硬磁、軟磁及傾角補(bǔ)償，羅盤(pán)輸出校準(zhǔn)后的高精度測(cè)量值。HEC366集成技術(shù)的三軸磁通門(mén)，通過(guò)處理器實(shí)時(shí)解算航向，使用三軸加速度計(jì)對(duì)傾斜角進(jìn)行航向補(bǔ)償，使其在極其惡劣的環(huán)境下也能提供準(zhǔn)確的航向數(shù)據(jù)。HEC366體積小、功耗低，在石油測(cè)井、天線指向、車輛導(dǎo)航、姿態(tài)系統(tǒng)等眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
主要特性
◆ 精度：0.2°~0.5°
◆ 測(cè)量范圍：全姿態(tài)測(cè)量
◆ 寬溫范圍：-40℃～+85℃
◆ 低工作電流：35mA
◆ 小體積外形
◆ 帶硬磁、軟磁及傾角補(bǔ)償
◆ 標(biāo)準(zhǔn)RS232，RS485，TTL，CAN 輸出接口
應(yīng)用領(lǐng)域
◆ 石油地質(zhì)測(cè)井隨鉆
◆ 激光測(cè)距儀
◆ 水下ROV/AUV導(dǎo)航
◆ 單兵設(shè)備
◆ 水下聲吶拖體
◆ GPS組合導(dǎo)航
◆ 航海導(dǎo)航測(cè)繪
◆ 衛(wèi)星追蹤
產(chǎn)品指標(biāo)
| 性能指標(biāo) | ||
| 羅盤(pán)航向參數(shù) | 航向精度 | 0.2~0.5°[1]（RMS，俯仰＜85°） |
| 分辨率 | 0.05° | |
| 重復(fù)性 | 0.1° | |
| 羅盤(pán)傾斜參數(shù) | 俯仰精度 | 0.05°（俯仰＜40°） |
| 0.1°（俯仰＜86°） | ||
| 橫滾精度 | 0.1°（俯仰＜60°） | |
| 0.2°（俯仰＜80°） | ||
| 0.3°（俯仰＜86°） | ||
| 傾角分辨率 | 0.01° | |
| 傾斜范圍 | 俯仰±90°；橫滾360° | |
| 校準(zhǔn) | 硬鐵校準(zhǔn) | 有 |
| 軟鐵校準(zhǔn) | 有 | |
| 傾斜校準(zhǔn) | 有 | |
| 物理特性 | 尺寸 | L114 x W20 x H20 (mm) (HEC366帶機(jī)構(gòu)) |
| L72 x W16 x H12 (mm) (HEC366裸板) | ||
| 重量 | 150克(HEC366帶機(jī)構(gòu)) | |
| 10克(HEC366裸板) | ||
| 接口連接器 | 7針航空插頭 | |
| 接口特性 | 啟動(dòng)延遲 | 50毫秒 |
| 采樣速率 | 50次/秒 | |
| RS232、RS485、TTL通信速率 | 2400到115200 baud/second | |
| 輸出格式 | 十六進(jìn)制 | |
| 電源 | 支持電壓 | 直流+5V |
| 工作模式 | 35mA | |
| 電流（） | 40mA | |
| 環(huán)境 | 工作溫度 | -40℃--+85℃ |
| 儲(chǔ)存溫度 | -45℃--+125℃ | |
| 抗振性能 | 3000g | |
[1] 在均勻磁場(chǎng)中
| 電氣連接 | |||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| 線色 | 紅RED | 藍(lán)BLUE | 黑BLACK | 綠GREEN | 黃YELLOW |
| 功能 | DC 5V | NC | GND | 232接口RXD 或485接口（B、D-） | 232接口TXD 或485接口（A、D+） |
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