HT-3130放射性污染人機放射性巡查系統(tǒng)是針對輻射環(huán)境監(jiān)測、放射性污染源普查、核事故應(yīng)急等情況下開展伽馬輻射測量工作的需求，研發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的*產(chǎn)品。巡測系統(tǒng)由多旋翼無人飛行器、高分辨伽馬能譜探測器、多通道高速數(shù)字能譜儀、伽馬能譜測量與分析軟件、地面控制平臺等組成，可實時獲取在線測量結(jié)果，通過核素識別、劑量填圖等功能，為輻射環(huán)境質(zhì)量評價和事故應(yīng)急預(yù)警提供有力技術(shù)支撐。
載重：起飛重量54KG，凈載重25KG
旋翼數(shù)量：6軸或8軸
工作方式：電池供電，電壓22.2V，電池容量40Ah，峰值電流500A
懸停時間： 帶負載懸停時間35分鐘(10kg載荷)
機體：碳纖維框架結(jié)構(gòu)機體，可拆卸式機臂；機臂采用碳纖材料，30寸槳葉，采用高效無刷電機
防雨設(shè)計：整機有防雨罩，為玻璃纖維材質(zhì)，不影響信號傳輸
抗風(fēng)能力：6級（地面7級）
攝像頭：配有高清和紅外攝像頭及云臺，攝像頭可360度實時查看周圍環(huán)境；配套電池、充電站、遠程遙控器
通訊傳輸距離：通訊傳輸距離可達10KM
操作筆記本：i5-4300U/256G SSD/1.5T機械硬盤
探測器類型及組成：探測器安裝位于無人機下方，溴化鈰（CeBr3）與固態(tài)硅光電轉(zhuǎn)換、ASIC電荷放大讀出設(shè)計（可根據(jù)無人機載荷的特點，選配不同類型的輻射監(jiān)測器，如大體積NaI（Tl）探測器）
有效探測面積：探測器對地有效探測面積64cm2
射線相對探測效率：相對于3英寸NaI晶體為200%（@60Co,1.31MeV）
能量分辨率：FWHM≤4.5%（@661keV峰）
探測器本底：≤1.5cps
伽馬射線能量范圍：15keV~3.0MeV
劑量率范圍：10 nSv/h~0.1Sv/h
能譜測量道：256/512/1024/2048道，可自由切換；能譜探測器設(shè)有獨立的總道測量
功耗：能譜采集與處理器功耗低于1W
體積：5.5×5.5×1.8cm
測量時間：1~65535秒，可任意設(shè)定
非線性：積分非線性≤0.01%，微分非線性≤0.2%
能量刻度：天然U、Th、K核素多峰自動刻度(無需放射源)，可添加137Cs、60Co、57Co等核素特征峰
能量校準(zhǔn)：通過標(biāo)準(zhǔn)源測試在50~2700keV范圍內(nèi)，峰位誤差小于1%
大氣氡校正：可實現(xiàn)實時快速大氣氡校正
感興趣區(qū)(ROI)：可設(shè)定放射性核素種類，可添加ROI的數(shù)量
核素識別：可識別出鈾-238、釷-232、鐳-226、鉀-40、銫-137，鈷-60，碘-131，鉍-212，鎳-57，鈷-57，鈉-22，碘-125等核素，當(dāng)監(jiān)測到總γ放射性或其中任意一個核素的活度濃度超過報警線時，發(fā)出報警
使用環(huán)境：-30℃~+65℃(≤95%RH，無冷凝)
伽馬能譜測量與分析軟件系統(tǒng)
譜漂：小于等于1道/8小時@1024道,系統(tǒng)自動選擇特征峰穩(wěn)譜
能量刻度：天然U、Th、K核素多峰自動刻度（無需放射源）,可添加137Cs、60C。、57Co等核素 特征峰
能量校準(zhǔn)：通過標(biāo)準(zhǔn)源測試在50~2700keV范圍內(nèi)，峰位誤差小于1%
核素識別:可識別岀鈾-238、針-232、鐳-226、鉀-40、飽-137，鉆-60 ,碘-131 ,祕-212 ,鐐-57 ,鉆-57 ,鈉-22 ,碘-125等核素，當(dāng)監(jiān)測到總Y放射性或其中任意一個核素的活度濃度超過報警線時，發(fā) 出報警
測試界面
