搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)LX-MRDVSO,可識(shí)別動(dòng)/靜態(tài)障礙物、懸空障礙物和低矮障礙物，安全性能更優(yōu)。
搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)LX-MRDVSO,通過(guò)3D視覺(jué)傳感器+深度視覺(jué)感知算法為機(jī)器人獲得更穩(wěn)定的定位，適應(yīng)復(fù)雜多變的應(yīng)用環(huán)境。
機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位，并按照虛擬路徑自主規(guī)劃行駛，無(wú)需安裝磁條、二維碼等地面標(biāo)記，部署便捷,路徑更改靈活。
通過(guò)藍(lán)芯移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS對(duì)機(jī)器人集群管理，機(jī)器人工作狀態(tài)、位置信息清晰可見(jiàn)。調(diào)度系統(tǒng)無(wú)縫連接WMS、MES和ERP系統(tǒng)，訂單執(zhí)行狀態(tài)、物料狀態(tài)通過(guò)API接口交互同步展示。
花籃上下料機(jī)器人特點(diǎn)：
用于光伏車(chē)間干濕花籃的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料。
搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)LX-MRDVS®。
視覺(jué)SLAM、激光SLAM兩種導(dǎo)航方式可選，無(wú)需人工標(biāo)記，部署便捷，適配不同應(yīng)用場(chǎng)景。
3D視覺(jué)避障+多級(jí)安全防護(hù)，360度識(shí)別動(dòng)/靜態(tài)障礙物，安全性能優(yōu)于普通機(jī)器人。
花籃上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-GF3300R | |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1550L*950W*2150H mm |
本體自重 | ≤450 kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1730 mm | |
業(yè)務(wù) 能力 | 輸送線(xiàn)數(shù)量 | 雙層2列共4條 |
輸送線(xiàn)間距 | 中心距400 mm | |
對(duì)接高度 | H1: 450 mm；H2: 1300 mm | |
額定負(fù)載 | 200 kg | |
花籃移載數(shù)量 | 單條5個(gè)，最大10滿(mǎn)10空 | |
適配花籃 | 270*290*700 mm | |
安全 防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)！⒓眲x | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
視覺(jué)避障 | ● | |
運(yùn)動(dòng) 性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20 mm | |
對(duì)接精度 | ±10 mm（激光）±5 mm（二維碼） | |
