Pix4D mapper后處理軟件
Pix4Dmapper(原為Pix4UAV)是瑞士Pix4D公司開(kāi)發(fā)的一款集全自動(dòng)、快速、精度為一體可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)航測(cè)功能的三維建模軟件,從而幫助用戶實(shí)現(xiàn)云計(jì)算功能,快速的生成的報(bào)告,擁有自動(dòng)正射影響的功能,從而能夠自動(dòng)進(jìn)行三維建模,幫助你在各行各業(yè)實(shí)現(xiàn)佳的航拍監(jiān)控與數(shù)據(jù)分析效果。軟件擁有友好的界面、快速的運(yùn)行、的運(yùn)算,還有其特色的無(wú)人機(jī)自動(dòng)航測(cè)功能,快速實(shí)現(xiàn)云計(jì)算、生成報(bào)告等來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)三維建模,無(wú)需的知識(shí),無(wú)需人工的干預(yù),即可將數(shù)千張影
像快速制作成的、的二維地圖和三維模型,在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用及認(rèn)可。該軟件支持多達(dá)10000張影像同時(shí)處理,在同一工程中處理來(lái)自不同相機(jī)的數(shù)據(jù)—多架次、大于2000張數(shù)據(jù)全自動(dòng)處理—直觀便捷的界面,完善的工作流,把原始航空影像變?yōu)槿魏蔚腉IS軟件都可以讀取的DOM和DEM數(shù)據(jù),將數(shù)千張影像快速制作成的、的二維地圖和三維模型。軟件可以將您掃描到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為圖像保存,主要用于3D掃描、航拍、地理數(shù)據(jù)處理、地理勘查項(xiàng)目分析、三維地圖建模等方面,在利用掃描設(shè)備獲取地面的圖像以后,通過(guò)數(shù)據(jù)同步的方式,將掃描的圖像傳輸?shù)絇ix4Dmapper軟件上,利用其大的模型分析以及數(shù)據(jù)建模功能,可以將您獲取的數(shù)據(jù)生成可以直接瀏覽的模型作品,無(wú)論是在分析地理場(chǎng)景還是勘查道路或者是施工項(xiàng)目地表數(shù)據(jù),都是非常適用的。
技術(shù)參數(shù):
項(xiàng)目 | 技術(shù)參數(shù)及要求 |
---|---|
輸入 | 航空(垂直和傾斜)和地面影像支持 |
從視頻(MP4或AVI格式)圖像支持,自動(dòng)從視頻中提取幀并創(chuàng)建項(xiàng)目 | |
任意相機(jī)(袖珍,單反,多光譜,GoPro,Tetracam,大像幅) | |
同一個(gè)項(xiàng)目支持多個(gè)相機(jī) | |
支持標(biāo)多鏡頭 | |
多種文件類(lèi)型(.jpg,單波段或多波段Tiff) | |
控制點(diǎn)編輯或?qū)耄?csv,.txt) | |
地方,或任意坐標(biāo)系,支持米和英尺單位 | |
支持相機(jī)位置和外方位角元素(omega, phi, kappa) | |
外部點(diǎn)云導(dǎo)入 | |
處理 | 快速檢查處理模式,數(shù)分鐘內(nèi)初步處理項(xiàng)目,得到低分辨率結(jié)果 |
快速檢查質(zhì)量報(bào)告 | |
處理模板 | |
相機(jī)自檢校 | |
自動(dòng)空三和光束法區(qū)域網(wǎng)平差 | |
自動(dòng)點(diǎn)云加密,半全局匹配,生產(chǎn)密度和精細(xì)的三維點(diǎn)云,可以作生成DSM和正射影像鑲嵌圖 | |
點(diǎn)云濾波和平滑 | |
自動(dòng)點(diǎn)云分類(lèi)和DTM抽取(BETA) | |
自動(dòng)亮度和顏色校正 | |
質(zhì)量報(bào)告 | |
項(xiàng)目合并 | |
項(xiàng)目區(qū)域定義 | |
項(xiàng)目分割 | |
正對(duì)性的特征提取 | |
支持GPU,利用NVidia顯卡的GPU,初始化處理的速度可提10% - 75%。 | |
編輯器 | 項(xiàng)目查看 |
瀏覽模式 | |
方向和比例 | |
手動(dòng)連接點(diǎn)編輯 | |
項(xiàng)目重新化 | |
影像標(biāo)注 | |
點(diǎn)云編輯 | |
創(chuàng)建多義線對(duì)象 | |
創(chuàng)建表面對(duì)象 | |
創(chuàng)建料堆對(duì)象(體積測(cè)量) | |
數(shù)字化工具/矢量對(duì)象編輯,導(dǎo)出多種文件格式(.dxf, .shp, .dgn, .kml) | |
漫游動(dòng)畫(huà) | |
指數(shù)計(jì)算器 | 輻射調(diào)節(jié)界面 |
反射圖編輯 | |
多區(qū)管理 | |
自動(dòng)生成指數(shù)(植被指數(shù)) | |
公式編輯 | |
自動(dòng)指數(shù)分割 | |
應(yīng)用圖注釋 | |
應(yīng)用地圖作為SHAPE文件導(dǎo)出(SHP) | |
鑲嵌圖編輯器 | 單元編輯 |
混合 | |
平面/正射投影選擇 | |
鑲嵌圖顏色/亮度編輯 | |
成果輸出 | 2D輸出結(jié)果 •帶有地理坐標(biāo)的航拍正射鑲嵌圖或傾斜正射鑲嵌圖,輸出GeoTIFF格式 •輸出谷歌瓦片KML文件和HTML格式 •輸出Mapbox MB文件 •GeoTIFF和SHP格式的指數(shù)圖(DVI, NDVI, SAVI, etc.) |
3D輸出結(jié)果 •易于共享的3D PDF格式三維網(wǎng)格 •GeoTIFF格式的帶有地理坐標(biāo)的航拍DSM和DTM •GeoTIFF格式的帶有地理坐標(biāo)從任意面生成的傾斜的DSM •OBJ,PLY,DXF和FBX格式的三維紋理網(wǎng)格 •LAS, LAZ, XYZ和PLY格式的點(diǎn)云 •SHP, DXF,或PDF格式的等線 | |
生成飛行動(dòng)畫(huà)和飛行軌跡 | |
化的相機(jī)位置,外方位元素和內(nèi)部參數(shù),無(wú)扭曲的影像 |
PIX4D軟件,支持所輸入的數(shù)據(jù):
航空(垂直和傾斜)和地面影像支持
處理各種影像,包括從任意角度,地面,無(wú)人機(jī)或常規(guī)航攝拍攝的影像
PIX4D軟件,支持從視頻(MP4或AVI格式)圖像
軟件自動(dòng)從視頻中提取幀并創(chuàng)建項(xiàng)目
任意相機(jī)(袖珍,單反,多光譜,GoPro,Tetracam,大像幅)
采用任意相機(jī)獲取的影像,從小型到大型傳感器(多達(dá)40MP),從消費(fèi)者級(jí)別到*
度專(zhuān)業(yè)化的相機(jī)
PIX4D軟件,同*個(gè)項(xiàng)目支持多個(gè)相機(jī)
采用多個(gè)相機(jī)創(chuàng)建項(xiàng)目,*起處理數(shù)據(jù)(如近紅外與紅綠藍(lán)彩色)
支持標(biāo)準(zhǔn)多鏡頭
更穩(wěn)健,更*,更快速地處理廠家(Tetracam, Airinov, MicaSense,WaldoAir)的多個(gè)多波段同步相機(jī)組(陣列)數(shù)據(jù)
多種文件類(lèi)型(.jpg,單波段或多波段Tiff)
輸入多種文件格式,包括單波段和多波段影像
控制點(diǎn)編輯或?qū)耄?csv,.txt)
導(dǎo)入或編輯控制點(diǎn),提*項(xiàng)目的精度
地方,*或任意坐標(biāo)系,支持米和英尺單位
從已有的坐標(biāo)系統(tǒng),或者您定制的本地坐標(biāo)系選擇
支持相機(jī)位置和外方位角元素(omega, phi, kappa)
從GPS/IMU計(jì)算化相機(jī)位置和外方位角
PIX4D軟件,支持外部點(diǎn)云導(dǎo)入
從不同數(shù)據(jù)源導(dǎo)入點(diǎn)云,如激光掃描LiDAR,用來(lái)生成DSM和正射影像鑲嵌圖
數(shù)據(jù)處理:
快速檢查處理模式
數(shù)分鐘內(nèi)初步處理項(xiàng)目,得到低分辨率結(jié)果
快速檢查質(zhì)量報(bào)告
現(xiàn)場(chǎng)評(píng)估影像質(zhì)量和完整性
處理模板
通過(guò)使用自動(dòng)或定制的模板自動(dòng)生成需要的成果
相機(jī)自檢校
化相機(jī)內(nèi)部參數(shù).如焦距,像主點(diǎn)和鏡頭畸變.不需要外部軟件或第三方的相機(jī)校正報(bào)告
自動(dòng)空三和光束法區(qū)域網(wǎng)平差
無(wú)論是否有相機(jī)位置和外方位元素都可自動(dòng)處理
自動(dòng)點(diǎn)云加密,半全局匹配
生產(chǎn)*密度和精細(xì)的三維點(diǎn)云,可以作生成DSM和正射影像鑲嵌圖
點(diǎn)云濾波和平滑
使用預(yù)設(shè)或編輯點(diǎn)云濾波和平滑選項(xiàng)
自動(dòng)點(diǎn)云分類(lèi)和DTM抽取(BETA)
自動(dòng)去除點(diǎn)云中的建筑和植被,生成貼近地面的DTM和等*線.額外的控制,可
以在rayCloud中選擇和刪除點(diǎn)來(lái)改善DTM生成
自動(dòng)亮度和顏色校正
亮度,光照度變化自動(dòng)補(bǔ)償,影像顏色自動(dòng)平衡
質(zhì)量報(bào)告
評(píng)估項(xiàng)目的質(zhì)量
項(xiàng)目合并
分部單處理,合并為*個(gè)項(xiàng)目
項(xiàng)目區(qū)域定義
導(dǎo)入shp文件,或者在正射影像鑲嵌圖和點(diǎn)云加密/濾波繪制區(qū)域來(lái)選定生成成果的
邊界
項(xiàng)目分割
自動(dòng)分割大項(xiàng)目為較小的項(xiàng)目,以便更*地處理大規(guī)模數(shù)據(jù)
正對(duì)性的特征提取
對(duì)*分辨/*重疊率的圖像能夠提*處理速度
支持GPU
利用NVidia顯卡的GPU,初始化處理的速度可提*10% - 75%。GPU還用于點(diǎn)云加密
和半全局匹配
RAYCLOUD編輯器:
項(xiàng)目查看
評(píng)估飛行計(jì)劃,相機(jī)位置,審核關(guān)鍵點(diǎn)自動(dòng)匹配,添加未校正的相機(jī)
瀏覽模式
可以用標(biāo)準(zhǔn),軌跡球,及*人視野來(lái)瀏覽點(diǎn)云/網(wǎng)格
方向和比例
通過(guò)簡(jiǎn)單的定義*個(gè)長(zhǎng)度,*個(gè)方向可以對(duì)無(wú)GPS或地理位置不*的項(xiàng)目進(jìn)行*的測(cè)量和調(diào)整
手動(dòng)連接點(diǎn)編輯
標(biāo)注和編輯控制點(diǎn)(二維和三維),檢查點(diǎn)和人工連接點(diǎn),改善困難地區(qū)的重建質(zhì)量
項(xiàng)目重新化
基于控制點(diǎn)和人工連接點(diǎn)重新化相機(jī)的位置和影像重匹配,改善困難地區(qū)的重建質(zhì)量
影像標(biāo)注
從三維點(diǎn)云中刪除點(diǎn),根據(jù)影像內(nèi)容創(chuàng)建過(guò)濾器
點(diǎn)云編輯
從點(diǎn)云中選擇,分類(lèi)和刪除點(diǎn)
創(chuàng)建多義線對(duì)象
在點(diǎn)云上標(biāo)注和量測(cè)多義線(3D斷裂線),在多個(gè)原始影像中*調(diào)整多義線的頂點(diǎn)
創(chuàng)建表面對(duì)象
在點(diǎn)云上標(biāo)注和量測(cè)表面對(duì)象,在多個(gè)原始影像中*調(diào)整多義線的頂點(diǎn);采用
表面對(duì)象來(lái)簡(jiǎn)化,修平和糾正DSM(比如移除構(gòu)造物和樹(shù)木)
創(chuàng)建料堆對(duì)象(體積測(cè)量)
在點(diǎn)云上標(biāo)注和測(cè)量體積(料堆).導(dǎo)入/導(dǎo)出體積基準(zhǔn)面而很容易確定料堆的變化
數(shù)字化工具/矢量對(duì)象編輯
繪制和編輯矢量對(duì)象,導(dǎo)出多種文件格式(.dxf, .shp, .dgn, .kml)
漫游動(dòng)畫(huà)
在三維點(diǎn)云上創(chuàng)建虛擬相機(jī)軌跡,實(shí)時(shí)播放動(dòng)畫(huà),輸出動(dòng)畫(huà)至影片格式(mp4和avi),飛行
軌跡輸出到CSV格式
指數(shù)計(jì)算器:
輻射調(diào)節(jié)界面
通過(guò)使用輻射照射目標(biāo)來(lái)校正光線效果取得更可靠和*的指標(biāo)
反射圖編輯
設(shè)置和編輯地圖分辨率
多區(qū)管理
提*您對(duì)每個(gè)區(qū)域的可視化指數(shù)值(田界)的的分析和管理
自動(dòng)生成指數(shù)(植被指數(shù))
無(wú)需用戶人工干預(yù),簡(jiǎn)單*個(gè)點(diǎn)擊能生成單波段及基于預(yù)定義公式的指數(shù)圖
公式編輯
在每個(gè)可用的輸入波段中進(jìn)行選擇,創(chuàng)建和保存自己的公式, 并以此來(lái)生
成自定義的指數(shù)圖
自動(dòng)指數(shù)分割
通過(guò)基于指數(shù)直方圖來(lái)自動(dòng)分割數(shù)據(jù)到不同的等級(jí)(面積相等,間距相等)而創(chuàng)
建您自己的注釋圖
應(yīng)用圖注釋
基于您的決定賦值和注釋區(qū)域來(lái)配合實(shí)地調(diào)查對(duì)應(yīng)各類(lèi)觀測(cè)數(shù)據(jù)
應(yīng)用地圖作為SHAPE文件導(dǎo)出(SHP)
您的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為行動(dòng), 直接把應(yīng)用地圖導(dǎo)入到拖拉機(jī)控制臺(tái)或其他農(nóng)場(chǎng)管理軟
件中
鑲嵌圖編輯器:
單元編輯
在鑲嵌圖中創(chuàng)建和編輯單元,從多幅影像中選擇*+(比如消除移動(dòng)物體),顏
色調(diào)整和亮度均衡
混合
*編輯您選擇的部分區(qū)域,混合并能夠?qū)崟r(shí)更新得到快速的正射影像
平面/正射投影選擇
選擇適應(yīng)的平面投影來(lái)消除正射影像鑲嵌圖的變形
鑲嵌圖顏色/亮度編輯
從多幅影像中選擇*+(比如消除移動(dòng)物體),顏色調(diào)整和亮度均衡
成果輸出:
2D輸出結(jié)果
•帶有地理坐標(biāo)的航拍正射鑲嵌圖,輸出GeoTIFF格式
•帶有地理坐標(biāo)的傾斜正射鑲嵌圖,輸出GeoTIFF格式
•輸出Google瓦片KML文件和HTML格式
•輸出Mapbox MB文件
• GeoTIFF和SHP格式的指數(shù)圖(DVI, NDVI, SAVI, etc.)
3D輸出結(jié)果
•易于共享的3D PDF格式三維網(wǎng)格
• GeoTIFF格式的帶有地理坐標(biāo)的航拍DSM和DTM
• GeoTIFF格式的帶有地理坐標(biāo)從任意面生成的傾斜的DSM
• OBJ,PLY,DXF和FBX格式的三維紋理網(wǎng)格
• LAS, LAZ, XYZ和PLY格式的點(diǎn)云
• SHP, DXF,或PDF格式的等*線
• DXF, SHP, DGN或KML格式的用戶創(chuàng)建的矢量對(duì)象
生成飛行動(dòng)畫(huà)和飛行軌跡
MP4和AVI格式的飛行動(dòng)畫(huà)
CSV格式的飛行軌跡和節(jié)點(diǎn)
化的相機(jī)位置,外方位元素和內(nèi)部參數(shù),無(wú)扭曲的影像
輸出空三結(jié)果到傳統(tǒng)攝影測(cè)量軟件系統(tǒng)
Pix4D mapper后處理軟件