Atracsys FusionTrack500光學(xué)測量系統(tǒng)簡介:
fusionTrack 500 是一款被動和主動的實時光學(xué)姿勢跟蹤系統(tǒng),專門設(shè)計用于檢測和跟蹤實時視頻流中的反射球體、磁盤和紅外 LED。FusionTrack由兩個同時觀察反射和/或有源基準(zhǔn)(IR LED)的相機(jī)組成,它使用三角測量來計算它們的位置,高精度和的335 Hz非插值測量速率。當(dāng)多個基準(zhǔn)貼在標(biāo)記上時,系統(tǒng)可以確定其具有6個自由度(x,y,z,α,β,γ)的姿勢(位置和方向)。
fusionTrack SDK可以在不同的處理階段實時訪問數(shù)據(jù),包括原始圖像,基準(zhǔn)面的單個3D位置(反射球體和磁盤/ IR-LED)以及標(biāo)記的姿勢。SDK 還提供多級故障檢查。它允許在任何處理階段實時訪問錯誤信息:基準(zhǔn)遮擋級別、立體去校準(zhǔn)、標(biāo)記配準(zhǔn)錯誤等。
FusionTrack可以根據(jù)您的要求進(jìn)行定制(例如精度水平,采集速度,工作體積,擴(kuò)展)。此外,該系統(tǒng)與醫(yī)療領(lǐng)域廣泛使用的現(xiàn)有被動圖像引導(dǎo)手術(shù)工具兼容。憑借其的測量速度、準(zhǔn)確性和延遲,fusionTrack 500 非常適合機(jī)器人應(yīng)用。
Atracsys FusionTrack500光學(xué)測量系統(tǒng)特點:
1、實時高速 335 Hz 和低延遲 4 ms
2、高精度90 μm RMS 高達(dá)
3、2m以太網(wǎng)連接,用于數(shù)據(jù)和電源
4、(PoE+)開放系統(tǒng)訪問圖像和數(shù)據(jù)
5、同時跟蹤主動和無源標(biāo)記
Atracsys FusionTrack500光學(xué)測量系統(tǒng)產(chǎn)品參數(shù):
大小528 毫米 x 80 毫米 x 85 毫米
重量2.16 千克
精度
0.09 mm RMS - 2.0 m
0.11 mm RMS - 2.4 m
0.15 mm RMS - 2.8 m
0.17 mm95%CI - 2.0 m
0.22 mm95%CI -2.4 m
0.30 mm95%CI - 2.8 m
跟蹤量起始距離 700 mm
測量速率335赫茲
延遲4 毫秒
混合跟蹤反光球體/磁盤,有源有線和無線
采集并行(同時使用所有基準(zhǔn)點)
分辨率220 萬像素
同時標(biāo)記數(shù)
幾乎無限
每個標(biāo)記的基準(zhǔn)5
接口千兆以太網(wǎng) 1000BASE-T (IEEE 802.3ab)
通用擴(kuò)展端口觸發(fā)輸入/輸出,時間戳檢索,多個設(shè)備的同步
軟件開發(fā)工具包C(DLL)
操作系統(tǒng)視窗 / Linux
安裝4 x M4 螺絲 + 三腳架 1/4-20 UNC
電源要求以太網(wǎng)供電 (PoE+ IEEE 802.3at-2009 類型 2): 48V 0.6A 25.5W
工作溫度15-25℃
沖擊傳感器即使未連接,沖擊傳感器和RTC監(jiān)控裝置
批準(zhǔn)
電氣安全
IEC 60601-1 ed3.1 (2012-08-20)
電磁兼容性
IEC 60601-1-2 ed 4.0 (2014)
CB 報告
硬件要求
特爾R 酷睿i3-6100U CPU 2.30GHz
4GB DDR3 RAM 50 MB (Windows)
30 MB (Unix/Linux) 磁盤空間
窗口 8.1 (支持 32 位和 64 位)
Linux (支持 32 位和 64 位)、 gcc 5.4 或 clang 3.8