智能搬運印刷機.上下料機器人案例：
某印刷設(shè)備企業(yè)是中國裝飾紙版印刷機械行業(yè)，在部署智能物流方案前，原材料和成品的存儲采用人工叉車對接自動立庫，印刷機的上下料和轉(zhuǎn)運采用人工完成。
解決方案:
藍芯科技為該企業(yè)分階段部署智能物流方案?；贛ES系統(tǒng)配合AGV叉車、AGV上 下料機器人、密集庫等智能硬件，使印刷半成品從入庫、配送等各環(huán)節(jié)實現(xiàn)無人配送。
建設(shè)成效:
打造了自動化樣板印刷工廠，共同推動印刷制造業(yè)的自動化、信息化、智能化變革，為企業(yè)減員降本、提效增產(chǎn)。
智能搬運印刷機.上下料機器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXSR-PE41200J | |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1350Lx900Wx750H mm |
本體自重 | 600kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1600 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 升降高度 | 350 mm：兩級200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm | |
左右平移 | ±50 mm | |
額定負載 | 1200 kg | |
適配料卷 | φ200~800mm，W600~1250mm | |
對接點高度 | 1200 mm | |
托舉方式 | 托卷 | |
物料稱重 | 支持 | |
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | 支持 | |
運動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙舵輪 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
