LXPK-FH2201 系列是藍芯科技自主研發(fā)的協(xié)作式移動復(fù)合機器人。
搭載自研 3D 相機，體積小，重量輕，幀率高，抗震動性強，且結(jié)合智能算法，識別精度高（最高可達 ±0.2mm），支持視覺防呆（安全校驗）功能，安全系數(shù)高。
底盤搭載自研 Eagle 系列 3D 避障相機，結(jié)合多組傳感器，行走過程更穩(wěn)定，更安全。
基于激光或視覺 SLAM 自然導(dǎo)航技術(shù)，可達到最高 ±5mm 的定位精度。
支持自動、手動等充電方式，保證工作時間內(nèi)連續(xù)運行和快速響應(yīng)。
接入自研 RCS 系統(tǒng)，易于部署，支持多機型交互協(xié)作，快速接入 WMS、MES 等客戶控制系統(tǒng)。
可廣泛適用于 3C、半導(dǎo)體等行業(yè)的全自動工業(yè)作業(yè)和搬運場景，實現(xiàn)真正有“眼”有“手”，完成復(fù)雜操作。
產(chǎn)品型號 | LXPK-FH2201 | ||||
機器人本體 | 控制系統(tǒng) | 分布式控制 | 關(guān)節(jié)數(shù)量 | 6 軸（推薦，兼容 4 軸、5 軸） | |
外形尺寸 | 850L*650W*1550H（mm） | 抓取視覺 | 視覺系統(tǒng) | 自研 LX-MRDVS（兼容 2D） | |
通訊方式 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、 全網(wǎng) 5G 選配 | 執(zhí)行機構(gòu) | 電動夾爪 / 氣動夾爪 | ||
安全防護 | 防護范圍 | 360°防護，含本體及電控柜、機械臂部分 | |||
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航：雙激光 SLAM 導(dǎo)航，視覺導(dǎo)航 | 防護措施 | 三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎；碰撞檢測（機械臂） | ||
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 激光避障 | 前后雙激光 360°覆蓋 | ||
車身自重 | 230KG | 急停按鈕 | 本體及周圍手觸范圍 | ||
運行速度 | 最大 1.2m/s | 視覺避障 | 前置安裝 | ||
額定速度 | 1m/s | 人機交互 | 燈光提示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等 | |
導(dǎo)航精度 | ±20mm | 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等 | ||
旋轉(zhuǎn)半徑 | Φ490 mm（最小） | 按鈕操作 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 | ||
供電方式 | 電池供電供電方式 | 應(yīng)用場景 | 室內(nèi) | ||
電池規(guī)格 | 磷酸鐵鋰 48V 25AH（可擴展） | 應(yīng)用環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0-40°C | |
