安川伺服電機(jī)，型號(hào)：SGMG-20ASB 。
安川伺服電機(jī)，又稱YASKAWA安川伺服馬達(dá)，原產(chǎn)地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設(shè)有工廠，是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá)，在國內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。
惠州菱創(chuàng)科技有限公司
產(chǎn)品涉及的品牌有：
DCS系列：艾默生，FISHER-ROSEMOUNT，HONEYWEL，ABB，日本橫河等，
PLC 主要經(jīng)營：A-B,施耐德，三菱，歐姆龍，艾默生，ABB，GE等。
伺服系類：三菱，FANUC等，電機(jī)為艾默生，三菱，安川等
本店長期大量提供：艾默生，FISHER-羅斯蒙特，霍尼韋爾， ABB，AB，三菱，安川，橫河，GE等品牌。觸發(fā)板/驅(qū)動(dòng)板/控制板\I/O板/通訊板/電源板等備件，誠信經(jīng)營，歡迎選購。
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由于新控制算法的擴(kuò)充，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強(qiáng)化了對振動(dòng)的控制。因此，安川伺服電機(jī)即使低剛性機(jī)械其定位速整定時(shí)間亦可縮短1/3
安川伺服電機(jī)采用了速度觀測控制，使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。
安川伺服電機(jī)采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了 1/2 。
安川伺服電機(jī)特性：
1.采用算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ；安川伺服電機(jī)定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品1/4。
2.具有共振抑制和控制功能：安川伺服電機(jī) 可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位。
3.具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。
4.安川伺服電機(jī)具有一系列方便使用的功能：
（1）內(nèi)藏頻率解析機(jī)能（FFT），從而可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
（2）有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式：常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整。
（3）安川伺服電機(jī)配有RS485,RS232C通信口，上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。
5.安川伺服電機(jī) 防護(hù)等級(jí)達(dá)IP56，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。
6.電機(jī)可配用多種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要：
（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。
（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器。
（3）安川伺服電機(jī)特殊型：17位型（217）***式編碼器。
