一、機(jī)器型號(hào)規(guī)格及主要技術(shù)指標(biāo)
| 型號(hào) | DL | 654 | 866 | 1086 | 1286 |
| 測量范圍(MM) | X軸 | 500 | 600 | 800 | 800 |
| Y軸 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | |
| Z軸 | 400 | 600 | 600 | 600 | |
| 外形尺寸(MM) | 長 | 1420 | 1740 | 1940 | 2140 |
| 寬 | 1135 | 1420 | 1620 | 1620 | |
| 高 | 2310 | 2760 | 2760 | 2760 | |
| 示值誤差 | UM | 1.5+L/300~ 2.3+L/300 | 1.7+L/300~ 2.6+L/250 | 1.7+L/300~ 2.7+L/250 | 1.7+L/300~ 2.7+L/250 |
| 供氣壓力 | MPA | ||||
| 承重 | KG | 500 | 800 | 1000 | 1000 |
| 儀器重量 | KG | 900 | 1300 | 1700 | 1900 |
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二、機(jī)器配置
序號(hào) | 配置 | 名稱 | 規(guī)格及說明 | 數(shù)量 |
1 | 主機(jī)系統(tǒng) | 主機(jī)及機(jī)臺(tái)支撐 | 一臺(tái) | |
2 | 測量軟件系統(tǒng) | Visual DMIS測量軟件 | VisualDMIS測量軟件光盤一張（Windows 操作系統(tǒng)） | 一張 |
軟件鎖 | VisualDMIS測量軟件鎖 | 一個(gè) | ||
測量軟件操作手冊 | VisualDMIS測量軟件操作手冊 | 一本 | ||
3 | 計(jì)算機(jī)系統(tǒng) | 主機(jī) | Intel雙核3.0GHZ，內(nèi)存2 GB，硬盤500 GB， DVD-ROM光驅(qū)，集成顯卡，19吋寬屏液晶顯示屏（不低于此配置） | 一臺(tái) |
操作系統(tǒng) | 32位Windows 7中文版操作系統(tǒng) | 一套 | ||
打印機(jī) | HP噴墨打印機(jī) | 一臺(tái) | ||
桌椅 | 計(jì)算機(jī)專用桌椅 | 一套 | ||
4 | 測頭及測針系統(tǒng) | 測頭 | MCP | 一個(gè) |
測針組 | RENISHAW測針組件 | 一套 | ||
校準(zhǔn)球 | Ф20 | 一個(gè) | ||
萬向球座 | DL | 一個(gè) |
三、技術(shù)、功能、特點(diǎn)說明
1、主機(jī)
主要材質(zhì)及零部件：00級(jí)泰山青優(yōu)質(zhì)花崗巖平臺(tái)，高精密泰山青花崗巖三軸導(dǎo)軌，精密鑄造加工航空鋁合金立柱，英國RENISHAW高精度光柵、讀數(shù)頭測長系統(tǒng)，SMC精密空氣過濾器及自動(dòng)檢測控制裝置，進(jìn)口國際品牌直流伺服電機(jī)，德國FESTO氣管接頭，優(yōu)質(zhì)空氣軸承，德國進(jìn)口配件的非線性彈簧系統(tǒng)，德國IGUS低摩擦無噪音拖鏈及高柔性拖鏈電纜，美國蓋茨（GATES）高性能同步帶，美國進(jìn)口精密滾珠軸承,高級(jí)汽車級(jí)進(jìn)口工業(yè)面漆等。
1.1龍門移動(dòng)式結(jié)構(gòu)，整體式工作臺(tái)，使其具有承載能力強(qiáng)、工件放置空間寬闊、裝卸便捷的特點(diǎn)。三軸導(dǎo)軌均采用優(yōu)質(zhì)花崗巖材料，使三軸具有相同的溫度特性，因而具有良好的溫度穩(wěn)定性、抗時(shí)效變形能力，剛性好、幾何變形最?。粚I(yè)花崗巖生廠商聯(lián)合開發(fā)的新式花崗巖導(dǎo)軌加工檢驗(yàn)工藝，將花崗巖導(dǎo)軌的加工精度提高到一個(gè)新的等級(jí)。
1.2 采用高精度空氣軸承，環(huán)抱式軸承布局設(shè)計(jì)，提高了機(jī)器的剛性和穩(wěn)定性，即使長期工作，也能保持很高的精度，同時(shí)確保了機(jī)器優(yōu)異的動(dòng)態(tài)特性。
1.3的Z軸防扭轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)是決定測量機(jī)精度的重要環(huán)節(jié)（如圖1），可靠的防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)即使在使用測頭加長桿時(shí)也能獲得很高的精度。
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1.4 *非線性彈簧系統(tǒng)的應(yīng)用（如圖2）降低了導(dǎo)軌微小誤差對測量精度的影響，同時(shí)保證設(shè)備具有更高的環(huán)境溫度適應(yīng)性。
1.5三軸采用高性能同步帶傳動(dòng)，不但可以獲得很高的運(yùn)動(dòng)速度以提高測量效率，還可以限度的降低傳動(dòng)慣量以提高運(yùn)動(dòng)加速度；傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)隔離設(shè)計(jì)，使得機(jī)器高速運(yùn)動(dòng)時(shí)也能把機(jī)械振動(dòng)對測量精度的影響降到最小。
1.6 進(jìn)口低摩擦無噪音拖鏈，降低了各種運(yùn)動(dòng)軸外力干擾，同時(shí)提高各運(yùn)動(dòng)軸靈活性和可靠性。
1.7 長度測量系統(tǒng)采用英國RENISHAW高精度反射式金屬帶狀光柵尺和讀數(shù)頭，具有的精度和精度穩(wěn)定性。
1.8 SMC高精度空氣過濾器可以使壓縮空氣達(dá)到的潔凈度以有效地保護(hù)空氣軸承和導(dǎo)軌，同時(shí)自動(dòng)排水裝置使得操作者使用時(shí)更加省心省力，避免了因忘記排水導(dǎo)致的設(shè)備損壞。全數(shù)字氣源檢測裝置，加強(qiáng)對氣源波動(dòng)檢測的靈敏度，將氣源對測量精度的影響降至。
1.9 完善的安全保護(hù)裝置，能在一些意外發(fā)生時(shí)及時(shí)鎖死三軸，避免更大的意外發(fā)生，保護(hù)機(jī)器的安全。
1.10 整機(jī)設(shè)計(jì)符合人機(jī)工程學(xué)原理，使用簡單方便，易于保養(yǎng)及維護(hù)。
2、NOVA控制系統(tǒng)一套（包括電器控制箱一個(gè)，操縱盒一個(gè)）
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2.1 NOVA控制系統(tǒng)（如圖3）一款專門為CNC三坐標(biāo)測量機(jī)而設(shè)計(jì)的數(shù)控系統(tǒng)，系統(tǒng)核心控制器采用大規(guī)模集成電路技術(shù)設(shè)計(jì)的32位專用控制核心，相比其他使用通用處理器（CPU）的控制系統(tǒng)執(zhí)行效率更高，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了低功耗和低熱量，延長了控制系統(tǒng)壽命。
2.2 控制系統(tǒng)在傳統(tǒng)三坐標(biāo)控制系統(tǒng)的位置、速度雙閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上增加了控制器內(nèi)速度閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)了對測量機(jī)更加準(zhǔn)確可靠的控制，從而使測量機(jī)在極低至速度運(yùn)行時(shí)都能獲得很好的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和定位準(zhǔn)確性，為三坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)高效率和高精度測量奠定了基礎(chǔ)。
2.3 控制系統(tǒng)支持速度T曲線或S曲線，在變速運(yùn)動(dòng)中更加平穩(wěn)。
2.4 測頭部分支持PICS A和PICS B測頭接口規(guī)范，兼容多種型式測頭。
2.5 控制系統(tǒng)更加安全可靠，它提供了多個(gè)控制模式，當(dāng)導(dǎo)致停機(jī)的問題發(fā)生時(shí)，本系統(tǒng)能夠在時(shí)間內(nèi)切換到相應(yīng)的模式讓機(jī)器停下來，用戶不用擔(dān)心飛車的意外，并具有故障在線診斷的功能。
2.6 控制系統(tǒng)支持多種誤差修正方法，可方便的對測量機(jī)精度進(jìn)行修正。
NOVA控制器在路徑規(guī)劃中除了支持常規(guī)的直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)外，更能支持螺旋路徑插補(bǔ)和球型路徑插補(bǔ)，這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用使測量機(jī)的測量效率大幅提高，特別是在圓柱、圓孔、球體和曲面測量中，更能體現(xiàn)出其高效的性能。
2.7 全面的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)視和調(diào)試軟件，能隨時(shí)掌握機(jī)器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),操縱盒(如圖4)的人性化設(shè)計(jì)，操縱盒為用戶提供了控制更為簡捷、合理的按鍵及操縱桿。既有傳統(tǒng)上的速度控制，還提供輸入鍵盤。當(dāng)然，應(yīng)急開關(guān)時(shí)的。
特殊的測頭防碰撞設(shè)計(jì)，無論是在手動(dòng)操作模式還是在自動(dòng)運(yùn)行模式，控制系統(tǒng)能實(shí)時(shí)的檢測測頭所產(chǎn)生的非法碰撞，及時(shí)的停止機(jī)器運(yùn)動(dòng)，保護(hù)測頭系統(tǒng)的安全,控制系統(tǒng)和軟件的接口采用I++標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，支持多種測量軟件的互換使用,三軸均驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用高精度直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可無間隙、無振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。
3.Visual DMIS CNC CAD+測量軟件一套。
Visual DMIS CNC CAD+軟件是一款通過德國物理技術(shù)研究院(PTB)認(rèn)證的軟件，具有中英文語言文字表達(dá)能力，為用戶提供了技術(shù)*、功能完善、性能穩(wěn)定、操作簡單方便的測量保證。
3.1 Visual DMIS CNC CAD+ 軟件是建立在Windows 平臺(tái)之上，操作非常容易。
3.2 基本測量功能（如圖5）
幾何元素的測量及評定：點(diǎn)、直線、平面、圓、橢圓、圓柱、圓錐、球、圓弧、鍵槽等。便捷的操作，只需操作者將被測工件進(jìn)行簡單的幾何元素分解即分清被測工件有多少個(gè)幾何元素構(gòu)成的，就可以快速的完成測量。
構(gòu)造功能：相交、中分、投影、擬合、相切、平行、垂直、平移、偏置、鏡像、提取、旋轉(zhuǎn)等。
形狀誤差評定：直線度、平面度、圓度、圓柱度等。
位置誤差評定：距離、夾角、平行度、垂直度、傾斜度、同軸度(同心度)、對稱度、位置度（二維和三維）、圓跳動(dòng)、全跳動(dòng)等。
Visual DMIS CNC CAD+ 對構(gòu)造及形位誤差的測量、評定操作簡便，運(yùn)算速度非?？?，只要將被測得幾何元素進(jìn)行拖放就可完成。如兩個(gè)圓元素?cái)M合成線，或是求兩個(gè)線元素的平行度，操作者只需將測量的兩個(gè)圓元素拖放到擬合框中即可組成一個(gè)線元素，如要評定平行度也只需將測量的兩個(gè)線元素拖放到平行度窗中即可很快顯示測量結(jié)果，并輸出測量結(jié)果報(bào)表。
曲線、曲面的測量及評定。強(qiáng)大的曲線曲面測量功能，可以通過單邊或雙邊公差對曲面和曲線進(jìn)行誤差分析。
RENISHAW測頭及測針庫。可方便的連接、配置、校驗(yàn)、使用RENISHAW各種測頭及測針。
智能工件找正。3-2-1坐標(biāo)系建立方法，擁有圖形化提示操作，操作簡單方便。支持汽車檢具行業(yè)常用的RPS定位方法，支持曲面測量常用的擬合方法，還支持六點(diǎn)擬合、三點(diǎn)擬合等多種坐標(biāo)系建立方法。
多坐標(biāo)系、多測頭功能轉(zhuǎn)換便捷。軟件允許在一個(gè)測量工程中建立多個(gè)坐標(biāo)系，且允許使用多個(gè)測頭，通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊或拖放，便可實(shí)現(xiàn)各坐標(biāo)系或各測頭之間的轉(zhuǎn)換。
多測針測量功能。在一次測量中可使用多個(gè)測針進(jìn)行測量幾何元素，以及幾何尺寸的測量。
3.3 與CAD系統(tǒng)進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳遞功能（如圖6）
Visual DMIS CNC CAD+軟件是一種模塊化結(jié)構(gòu)的集成數(shù)據(jù)化處理系統(tǒng)。圖形化的用戶界面極大的方便了測量工作。它包括基本模塊、編程模塊、數(shù)據(jù)分析模塊，這些模塊中包括通用的幾何元素處理功能，并延伸許多測量功能，如葉面及其他復(fù)雜工件的表面測量。
直接接收CAD傳送的IGES、STEP等格式的數(shù)學(xué)模型，并能以實(shí)體或線框顯示CAD傳輸?shù)臄?shù)學(xué)模型圖形。
可實(shí)現(xiàn)CAD數(shù)模的分層和著色，也可以實(shí)現(xiàn)CAD數(shù)模原有分層和分色的導(dǎo)入，多個(gè)CAD數(shù)模導(dǎo)入、CAD數(shù)模鏡像、CAD數(shù)模的理論元素自動(dòng)識(shí)別，支持點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理。
可在CAD數(shù)模中直接讀取理論數(shù)值并與實(shí)測值進(jìn)行比對。
可以將測量結(jié)果以IGES格式輸出給CAD系統(tǒng)。
能對被測量工件進(jìn)行測繪，也可做逆向工程。
能對復(fù)雜工件的CAD數(shù)模進(jìn)行精確找正，測量后重新構(gòu)建。并可從多個(gè)視圖中顯示CAD數(shù)模。
3.4 圖形功能
三維實(shí)體模型顯示，使被測工件能直觀的顯示。可以在計(jì)算機(jī)屏幕上展示被測工件上的尺寸位置及被測幾何元素之間三維圖形，并可以打印出工件的三維圖形和尺寸。如投影圖、鏡像圖，供用戶參考。
可顯示測量機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。在實(shí)測工件過程中，可以模擬顯示測頭的實(shí)際測量運(yùn)動(dòng)。即實(shí)時(shí)模擬測量機(jī)和測頭運(yùn)動(dòng)時(shí)的姿態(tài)。由于有了三維實(shí)體圖形的顯示功能，三坐標(biāo)測量機(jī)在計(jì)算機(jī)的屏幕上能實(shí)時(shí)顯示三坐標(biāo)測量機(jī)的三維立體模型。移動(dòng)鼠標(biāo)可轉(zhuǎn)動(dòng)三坐標(biāo)測量機(jī)的位置，調(diào)節(jié)視角的大小、比例，并且當(dāng)三坐標(biāo)測量機(jī)在測量工件時(shí)，能顯示測頭的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這樣就大大方便了操作者，以后對工件進(jìn)行重復(fù)測量時(shí)，只要觀測屏幕就能了解三坐標(biāo)測量機(jī)測量過程，以圖形顯示測量的結(jié)果。
立體的幾何元素圖標(biāo)，豐富形象的動(dòng)態(tài)工具條，以及三維立體的幾何元素圖形顯示，操作者可以明了地進(jìn)行測量操作，被測的幾何元素如面、圓柱等的三維圖形顯示，可以有線型和實(shí)體兩種表示功能，非常清晰形象。
3.5 支持DMIS標(biāo)準(zhǔn)格式測量程序的雙向傳輸，符合DMIS的標(biāo)準(zhǔn)。
3.6 自學(xué)習(xí)編程功能。方便的自學(xué)習(xí)功能，可將整個(gè)測量過程自動(dòng)編制成測量程序。測量的順序也就是程序測量的順序，并能對整個(gè)程序進(jìn)行編輯以及進(jìn)行脫機(jī)模擬測量。
3.7 具有網(wǎng)絡(luò)工作能力。
3.8具有斷電保護(hù)功能及自診斷功能。
3.9 在線幫助功能符合Windows操作習(xí)慣的在線幫助說明，樹枝形方式的顯示查詢簡便，操作者能很容易
的查詢到所需要的幫助內(nèi)容。
3.10 測量結(jié)果輸出（如圖7）以將檢測的結(jié)果循環(huán)出報(bào)告。 |
測量結(jié)果報(bào)告輸出可以是圖文并茂的形式給出，結(jié)果報(bào)告直觀易懂。能將測量結(jié)果以文本格式、Excel格式、網(wǎng)頁格式等輸出。多種格式的輸出豐富了操作者的打印測量報(bào)告的形式。
具有用戶自行設(shè)計(jì)打印報(bào)告的功能。即用戶可以設(shè)計(jì)測量報(bào)告的圖標(biāo)、廠徽等插入到打印報(bào)告的表頭中，靈活的表頭功能，使得輸出報(bào)告更為人性化。
輸出報(bào)告中可以顯示用戶設(shè)定的上、下偏差值，還有自動(dòng)判別測量結(jié)果是否超差等功能。Visual DMIS CNC CAD+軟件能對任何被測工件進(jìn)行檢測結(jié)果處理，及輸出用戶測量報(bào)告，將測量結(jié)果輸出為IGES等格式文件以及點(diǎn)云格式。
4、測頭系統(tǒng)
1 | RENISHAW MH20i手動(dòng)雙旋轉(zhuǎn)測頭 | | 1個(gè) |
技術(shù)參數(shù)： 分度軸A：0°～90° 步距：15° 分度軸B：±180° 步距：15° 空間測量方位：168個(gè) 定位重復(fù)性：1.5μm | |||
2 | RENISHAW 標(biāo)準(zhǔn)測力模塊 | 1個(gè) | |
3 | RENISHAW第3測針組件 | ||
3.1 | 測針A-5000-7804 PS27R (φ2.5×20/14) | 4根 | |
3.2 | 測針A-5000-3604 PS1R (φ3.0×10/7.5) | 1根 | |
3.3 | 測針A-5000-4161 PS17R (φ4.0×20/20) | 1根 | |
3.4 | 測針加長桿A-5004-7586（20mm） | 1根 | |
3.5 | 測針加長桿A-5004-7611（40mm） | 1根 | |
4 | 測針中心A-5000-3627 SC2 | 1根 | |
5 | 測針工具A-5004-7582 | 1根 | |
6 | 校 準(zhǔn) 球： φ20mm | 1個(gè) | |
7 | 萬向球座 | 1個(gè) | |
四、環(huán)境要求：
l 溫度范圍：20±2℃，溫度變化：<0.5℃>< 1°c="">
l 濕度范圍：30%～70%
l 氣源壓力： 0.6MPa～0.8MPa，
l 耗氣量：200L/min(0.45MPa)
l 電源：220V±5 % ，50Hz
l 功率：1 KW
l 地面振動(dòng)： 振動(dòng)頻率≤10 Hz 振幅≤0.5μm
10 Hz<振動(dòng)頻率≤30 hz="">
振動(dòng)頻率≥30 Hz 振幅≤3μm
