德國進(jìn)口robohand全系列DLB-12-L-B-1

近日，韓國工業(yè)聯(lián)合會(huì)在題為 " 全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和韓國的影響 " 的報(bào)告中公布的數(shù)據(jù)顯示，目前世界主要國家中，中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競爭力位居第五，排在日本、美國、德國和瑞士之下。

　　目前我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況究竟如何？整個(gè)市場發(fā)展前景又怎樣？其它國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平又呈現(xiàn)怎樣的態(tài)勢？接下來 CNMO 將為大家一一揭曉。

各國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競爭力

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場現(xiàn)狀

　　全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)由工業(yè)、醫(yī)療、家庭、軍事等工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人市場組成，在 2020 年，整個(gè)市場規(guī)模就已達(dá)到 243 億美元（約合人民幣 1707 億）。目前，日本在該領(lǐng)域綜合競爭力上，德國，美國三，而韓國則落后于中國。

　　韓國工業(yè)聯(lián)合會(huì)放出的數(shù)據(jù)顯示，韓國在機(jī)器人密度方面位居，也就是每 10000 名工人擁有的機(jī)器人數(shù)量為 932 臺(tái)。這一數(shù)字不僅遠(yuǎn)超全球平均水平的 126 臺(tái)，還明顯高于日本（390 臺(tái)）、德國（371 臺(tái)）、美國（255 臺(tái)）、中國（246 臺(tái)）。

　　盡管對(duì)機(jī)器人的需求量很大，但韓國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的競爭力明顯低于主要國家。根據(jù)韓國產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)貿(mào)易研究院的研究數(shù)據(jù)，韓國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合競爭力在日本、美國、德國、瑞士、中國這六大主要國家中六，處于水平。

　　安川電機(jī)

　　處于發(fā)展水平第一的日本，在業(yè)界擁有非常強(qiáng)的統(tǒng)治力。日本的川崎、發(fā)那科（fanuc）和安川電機(jī)（YASKAWA）也是全球主要的工業(yè)機(jī)器人供貨商。目前，機(jī)器人越來越多地滲透到日本的服務(wù)業(yè)，為該國機(jī)器人工業(yè)發(fā)展建立了一條良性循環(huán)的線路。

　　美國機(jī)器人方面，最有優(yōu)勢的是物流機(jī)器人。與國內(nèi)一些物流公司場地是租用的不同，美國很多物流公司是把地買下來蓋廠房的。因?yàn)榈睾蛨鲎?是自己的，美國倉庫非常舍得花錢，會(huì)去上一些非常貴的自動(dòng)化設(shè)備，這就一定程度上促進(jìn)了這方面產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。這就導(dǎo)致美國很多倉庫都是*自動(dòng)化的分揀流水線，里面部署了非常多的穿梭機(jī)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的物流體系，發(fā)展得非常迅速。

　　物流機(jī)器人

　　德國在機(jī)器人的生產(chǎn)和采用方面于歐洲其他地區(qū)，它的工廠擁有歐洲最高的機(jī)器人密度。庫卡（KUKA）是的工業(yè)機(jī)器人公司中的歐洲玩家，但庫卡自 2016 年以來一直歸中國美的所有。

　　中國方面，政府正在主導(dǎo)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的密集投資，如補(bǔ)貼研發(fā)成本，以及積極并購全球機(jī)器人公司。隨著 " 中國制造 2025" 以及工業(yè) 4.0 等宏大計(jì)劃的推進(jìn)，我國的智能制造水平發(fā)展非常迅速。其中，電子消費(fèi)品工廠的無人化技術(shù)應(yīng)用相對(duì)來說是比較多的。

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景如何？

　　根據(jù)中國電子學(xué)會(huì)在 8 月底發(fā)布的《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2022 年）》，2022 年，全球機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到 513 億美元。并且全球機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì) 2024 年將突破 650 億美元。而我國機(jī)器人市場規(guī)模增長速度更是亮眼，預(yù)計(jì)今年市場規(guī)模將達(dá)到 174 億美元（約合人民幣 1214.5 億元），五年年均增長率高達(dá) 22%。

　　現(xiàn)如今，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正不斷涉足新領(lǐng)域。不僅在本就投入頗多的汽車制造、電子制造等領(lǐng)域獲得巨大成功，最近還在醫(yī)療救助、日常生活等領(lǐng)域走出了新的道路，這讓這一行業(yè)的規(guī)模迎來了新的增長。預(yù)計(jì)今年全球工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到 195 億美元（約合人民幣 1361 億元），服務(wù)機(jī)器人達(dá)到 217 億美元（約合人民幣 1514.6 億元），特種機(jī)器人超過 100 億美元（約合人民幣 698 億元）。

　　無人配送機(jī)器人

　　此外，服務(wù)機(jī)器人在疫情影響下，獲得了一波發(fā)展機(jī)會(huì)。除了抗疫系列機(jī)器人成為疫情防控的新生力量外，擁有 " 無接觸 " 優(yōu)勢的無人配送機(jī)器人，已成為市場需求下的 " 當(dāng)紅辣子雞 "。預(yù)計(jì)今年全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模，將達(dá)到 217 億美元（約合人民幣 1514 億元）。到 2024 年，全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模更是有望增長到 290 億美元（約合人民幣 2024 億元）。

　　總結(jié)：

　　站在現(xiàn)實(shí)的角度，機(jī)器人的發(fā)展存在其必然性。一方面是因?yàn)楫a(chǎn)業(yè)升級(jí)增加了一些行業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求，另一方面也是由于目前大環(huán)境下，勞動(dòng)力人口占比正在下降，需要用機(jī)器來代替缺失掉的這部分人力。而隨著技術(shù)力的上升，機(jī)器人的成本也在下降，這無疑會(huì)使市場更進(jìn)一步發(fā)展。

　　所以，目前整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展正在蒸蒸日上。并且由于有相應(yīng)政策支持，國內(nèi)已將突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為重要工程，許多國內(nèi)廠商也逐漸攻克了減速器、控制器、伺服系統(tǒng)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題?？梢哉f在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面，核心零部件國產(chǎn)化的趨勢逐漸顯現(xiàn)，我國目前整體競爭力比較強(qiáng)。

　　綜上所述，對(duì)于一些想要投資，或者尋找就業(yè)方向的人來說，選擇機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)的一些公司，或許是個(gè)不錯(cuò)的選擇。

可編程邏輯控制器（PLC）或自動(dòng)化控制器，一直是推動(dòng)自動(dòng)化效率、生產(chǎn)力和靈活性進(jìn)步的最關(guān)鍵的“智能”設(shè)備。

　　經(jīng)過幾代的發(fā)展，它們利用處理器能力、軟件成熟度和高速通信體系結(jié)構(gòu)協(xié)議的發(fā)展來改變工業(yè)自動(dòng)化。新一代機(jī)器控制器正在*改變這個(gè)行業(yè)，提供具有開創(chuàng)性的開放性和易用性技術(shù)，同時(shí)仍然支持當(dāng)前和未來自動(dòng)化系統(tǒng)所需的復(fù)雜功能。

　　更廣泛的信息技術(shù)（IT）世界，具有一個(gè)開放的軟件體系結(jié)構(gòu)，智能手機(jī)及其基于應(yīng)用程序的功能就是一個(gè)典型例子。相比之下，控制器技術(shù)仍然比較封閉，從而導(dǎo)致自動(dòng)化原始設(shè)備制造商（OEM）的系統(tǒng)，缺乏長期靈活性和控制能力。然而，新一代的機(jī)器控制器正在克服這些限制，實(shí)現(xiàn)更多功能的創(chuàng)新。

　　在評(píng)估開放式控制器的時(shí)候，需要考慮以下五個(gè)關(guān)鍵特征。

　　01  基于應(yīng)用程序（App）的架構(gòu)

　　在過去和現(xiàn)在的機(jī)器控制器平臺(tái)之間，的區(qū)別之一是：平臺(tái)的開放程度如何？基于應(yīng)用程序的程度如何？在現(xiàn)代機(jī)器控制器中，具有靈活的開放軟件體系結(jié)構(gòu)，允許OEM 廠商選擇他們需要的應(yīng)用程序或使用任何開源軟件。他們可以使用在開放平臺(tái)上自己開發(fā)的軟件，利用其專業(yè)的自動(dòng)化和控制知識(shí)，以適合其需求的任何編程語言創(chuàng)建特定于機(jī)器的應(yīng)用程序（App）。

　　02  硬件

　　的控制器供應(yīng)商正在推出基于Linux的多核處理器，其運(yùn)行速度和復(fù)雜性可滿足的要求。多核處理器在應(yīng)用程序驅(qū)動(dòng)的體系結(jié)構(gòu)中提供了關(guān)鍵優(yōu)勢?，F(xiàn)在，控制器被要求同時(shí)執(zhí)行更廣泛的功能，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器的核心自動(dòng)化、I/O 和運(yùn)動(dòng)順序控制。

　　03  連接性

　　最新的控制器正在迅速推廣對(duì)EtherCAT? 協(xié)議的支持，該協(xié)議在半導(dǎo)體制造等要求苛刻的行業(yè)中被用作事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)總線。EtherCAT還具有以運(yùn)動(dòng)控制為中心的優(yōu)勢，這是自動(dòng)化應(yīng)用的寶貴資產(chǎn)。

　　04  開放性仍然是關(guān)鍵

　　控制器產(chǎn)品線也支持其它流行協(xié)議（如Sercos、EtherNet/IP或Profinet 等），這提供了更大的靈活性。此外，對(duì)OPC統(tǒng)一架構(gòu)（OPC - UA）和時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）等新興協(xié)議的支持也越來越多；配置這種開放式體系結(jié)構(gòu)的機(jī)器控制器，可以提供有價(jià)值的、經(jīng)得起未來考驗(yàn)的解決方案。

　　05  穩(wěn)定性和可擴(kuò)展性

　　智能可擴(kuò)展性是新一代開放式機(jī)器控制器的關(guān)鍵優(yōu)勢，其基礎(chǔ)平臺(tái)可以通過附加的應(yīng)用程序功能來進(jìn)行擴(kuò)展。核心架構(gòu)讓OEM廠商可以根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)展，而不是擁有幾十個(gè)或數(shù)百個(gè)不同的、由硬件決定特定功能的控制器。

　　響應(yīng)工業(yè)4.0 需求的新一代機(jī)器控制器，將提供開放性以及由應(yīng)用程序驅(qū)動(dòng)的易用性和靈活性，這將很快使制造企業(yè)能夠?qū)⑺麄兊腜LC視為用于自動(dòng)化的智能手機(jī)，而不是注定要過時(shí)的組件。（作者：Dave Cameron,Bosch Rexroth）

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