德國進口wiberger全系列GN842-AS-70
無論過去還是現(xiàn)在,許多情況下,工業(yè)傳感器都采用模擬形態(tài),其中包含檢測元件和將檢測數(shù)據(jù)傳輸至控制器的某種方式。數(shù)據(jù)采用單向模擬方式進行傳輸。之后出現(xiàn)了可提供數(shù)字開/關信號的二進制傳感器,包含電感、電容、超聲波、光電等檢測元件,以及半導體開關元件。其輸出可能是:(HS)開關(PNP)或低端(LS)開關(NPN),或者是推挽式(PP)。但數(shù)據(jù)仍然受到限制,只能從傳感器單向傳輸至主機,不提供糾錯控制,仍然需要現(xiàn)場技術人員來執(zhí)行手動校準等任務。因此,業(yè)界亟需一種更好的解決方案來滿足“工業(yè)4.0”、智能傳感器和可重新配置的廠區(qū)部署等需求。
時下獲得*的解決方案是IO-Link協(xié)議,一種相對較新的工業(yè)傳感器標準,目前已呈現(xiàn)出迅速增長態(tài)勢。據(jù)IO-Link相關組織預測,截至當前,行業(yè)使用支持IO-Link標準的節(jié)點已超過1600萬個,而這個數(shù)字仍再不斷攀升。
圖1:據(jù) IO-Link聯(lián)盟跟蹤顯示,IO-Link協(xié)議應用快速增長
IO-Link是一種標準化技術(IEC 61131-9),規(guī)定工業(yè)系統(tǒng)中的傳感器和執(zhí)行器如何與控制器交互。作為一種點對點通信鏈接,IO-Link采用標準連接器、電纜和協(xié)議。IO-Link系統(tǒng)設計用于工業(yè)標準3線傳感器和執(zhí)行器基礎設施,由IO-Link主機和IO-Link器件產品組成。
IO-Link通信在一個主機和一個器件(傳感器或執(zhí)行器)之間進行。通信采用二進制(半雙工)形式,使用非屏蔽電纜時,通信距離限制在20米內。進行通信需要使用三線式接口(L+、C/Q和L-)。在IO-Link系統(tǒng)中,主機的供電范圍為20V至30V,器件(傳感器或執(zhí)行器)的供電范圍為18至30V。
ADI發(fā)布的IO-Link手冊中詳細介紹了IO-Link的優(yōu)勢:
“IO-Link是一種技術,能夠將傳統(tǒng)的二進制或模擬傳感器變成智能傳感器,不再只是收集數(shù)據(jù),還允許用戶根據(jù)獲取的有關線上其他傳感器的健康和狀態(tài)的實時反饋,以及需要執(zhí)行的操作,在遠程更改其設置。IO-Link技術通過一個通用物理接口,使傳感器變得可以互換,該接口使用協(xié)議棧和IO器件描述(IODD)文件來實現(xiàn)可配置的傳感器端口。它切實做到即插即用,并且能夠實時重新配置參數(shù)?!?/p>
在工廠網絡層次結構中,IO-Link協(xié)議位于邊緣,該位置通常部署傳感器和驅動器,如圖2所示。很多時候,邊緣器件與網關通信,網關將IO-Link協(xié)議轉換為所選的現(xiàn)場總線。
圖2:IO-Link協(xié)議用于將智能邊緣器件連接至工廠網絡
設計IO-Link傳感器
工業(yè)場景傳感器必須堅固、小巧且節(jié)能,以盡可能降低散熱需求。大多數(shù)IO-Link傳感器包含以下組件:
帶有相關模擬前端(AFE)的檢測元件;
用于處理數(shù)據(jù)的微控制器,在使用IO-Link傳感器的情況下,也運行輕量級協(xié)議棧;
作為物理層的IO-Link收發(fā)器;
電源,以及在許多情況下提供的保護功能(用于提供浪涌保護的TVS、EFT/突發(fā)、ESD等)。
散熱(能效)
了解這些典型組件之后,再來看看考慮如何預估假定傳感器的功率。參見圖3。所有這些數(shù)值都是估算值。圖中數(shù)值表明,在考慮傳感器的總系統(tǒng)功耗預算時,收發(fā)器(輸出級)的功耗很重要。
最左側代表較早一代IO-Link傳感器。從圖中可以看出,多年來微控制器(MCU)和輸出平臺(例如收發(fā)器)的技術進步對于降低系統(tǒng)總功耗所做的貢獻。
最初的或第一代IO-Link收發(fā)器的功耗為400mW或更高。ADI公司新推出的低功耗IO-Link收發(fā)器的功耗低于100mW。此外,MCU也有助于降低功耗。傳統(tǒng)MCU的功耗高達180mW,但較新的低功耗MCU的功耗可降至50mW。
先進的IO-Link收發(fā)器與低功耗MCU配合使用,可以將傳感器的總功率預算保持在400mW到500mW之間。
功耗與散熱直接相關。傳感器越小,功耗規(guī)格越嚴格。據(jù)估計,直徑為8mm (M8)的封閉式圓柱形IO-Link傳感器的最大功耗為400mW,直徑為12mm (M12)的封閉式圓柱形IO-Link傳感器的最大功耗為600mW。
技術一直在不斷進步。MAX14827A是ADI公司推出的一款新型IO-Link收發(fā)器,在驅動100mA負載時,其功耗非常低,僅70mW。這是通過優(yōu)化技術,提供非常低的2.3?(典型值)導通電阻RON來實現(xiàn)的。
圖3.假設的IO-Link工業(yè)傳感器功率預算
對于工作電流非常低(例如3到5mA)并且要求使用3.3V和/或5V電源的傳感器,可以通過LDO提供穩(wěn)壓電源。事實上,ADI公司的IO-Link收發(fā)器集成了一個LDO。但隨著所需的電流增加到30mA,LDO很快會成為系統(tǒng)中主要的供電/散熱源。在30mA時,LDO的功耗可能高達600mW。
30mA時,LDO功率 = (24-3.3) x 30mA = 621mW
相比之下,為30mA傳感器提供3V輸出電壓的DC-DC降壓轉換器的功耗僅為90mW。假設該轉換器的效率為90%(僅損失9mW功率),那么總功耗僅為90 + 9 = 99mW 3。
如圖4所示,ADI公司新推出的IO-Link收發(fā)器集成了一個高效DC-DC穩(wěn)壓器。
圖4:ADI公司新推出的IO-Link收發(fā)器集成了一個高效DC-DC穩(wěn)壓器
IO-Link傳感器的尺寸
除了散熱之外,工業(yè)傳感器的第二關注點是尺寸,新IO-Link傳感器也是如此。隨著轉向更小的外形尺寸,板空間變得越來越重要。
圖5顯示,對于直徑為12mm的外殼,收發(fā)器(采用晶圓級封裝- WLP -封裝)和DC-DC可以并排部署在寬度為10.5mm的標準PCB上。在同一側還有空余空間,可以部署通孔和走線。如果傳感器外殼直徑為6mm,那么PCB寬度可以減小至4.5mm。在這種情況下,即使采用小型WLP封裝,芯片也必須安裝在PCB兩側。
圖5:在新型IO-Link傳感器設計中,尺寸是另一大問題
要實現(xiàn)這些尺寸,收發(fā)器必須采用晶圓級封裝(WLP),以實現(xiàn)更小尺寸。這種尺寸限制也是ADI在新型IO-Link收發(fā)器(如之前所示)中集成DC-DC的原因之一。
但大多數(shù)工業(yè)傳感器必須設計為能夠在嚴苛的環(huán)境中工作,因此必須包含保護電路,例如TVS二極管(圖5中未顯示)。所以,需要注意IO-Link收發(fā)器的絕對最大額定值規(guī)格。
再來看看:為什么IO的絕對最大額定電壓為65V有助于減小傳感器子系統(tǒng)的尺寸?通常,傳感器需承受4個引腳之間的浪涌脈沖:GND、C/Q、DI、DO。ADI公司IO-Link收發(fā)器的絕對最大額定電壓為65V。如果以C/Q和GND之間的24V浪涌下1KV為例。
C/Q和GND之間的電壓 = TVS箝位電壓 + TVS正向電壓
絕對最大額定電壓較高時,設計人員可以使用小型TVS二極管,例如SMAJ33,其箝位電壓為60V/24A,TVS正向電壓為1V/24A。
C/Q和GND之間的電壓 = 61V
以上數(shù)值在ADI公司收發(fā)器的絕對最大額定值范圍內。
但是,如果絕對最大額定值更低,行業(yè)中一般在45V左右,就需要一個更大的TVS二極管,例如SMCJ33,用于將電壓箝位到可接受的水平。此二極管的尺寸比ADI公司收發(fā)器所需的尺寸大3倍以上。
如果收發(fā)器絕對最大(Abs Max)額定值較低,那么整個傳感器設計中較大TVS二極管尺寸的影響會比較明顯。表1顯示PCB面積的估算差異。此處假設傳感器必須能夠承受±1KV/24A高電平浪涌。
表1:65V絕對最大額定值對傳感器尺寸的優(yōu)勢
下一代IO-Link收發(fā)器在此基礎上進行了改進。ADI公司新推出的IO-Link收發(fā)器在IO-Link線路接口引腳(V24、C/Q、DI和GND)上集成了保護功能。所有引腳集成±1.2kV/500Ω浪涌保護。此外,所有引腳也提供反向電壓保護、短路保護和熱插拔保護。
即使具有所有集成保護功能和集成式DC-DC降壓穩(wěn)壓器,這些器件也可以采用微型WLP封裝(4.1mm x 2.1mm);實現(xiàn)非常小巧的IO-Link傳感器設計。
結論
第一代IO-Link收發(fā)器技術采用易于使用的TQFN封裝,集成LDO,可以滿足小型傳感器設計的需求?;诠β屎统叽缈紤],第二代收發(fā)器技術優(yōu)化了功耗,采用一種可以降低RON的技術來進一步降低功耗,并可以使用更小的WLP封裝。
最新一代收發(fā)器考慮到需要集成保護和高效DC-DC降壓穩(wěn)壓器,以進一步減小傳感器子系統(tǒng)的尺寸和散熱。圖6顯示了ADI公司IO-Link收發(fā)器的技術進展情況。
圖6:IO-Link收發(fā)器的技術進展
隨著越來越多的工業(yè)傳感器采用IO-Link技術,未來這些器件規(guī)格將成為實現(xiàn)小型、堅固、節(jié)能傳感器的關鍵。
德國進口wiberger全系列GN842-AS-70
ABB | ACS800-01-0030-3+P901+B056+D150 |
Steimel | see photo |
ATB | AFT71/4B-11 (SEE THE PIC) (atb 395424 hydac:3035322) |
ORSCO | TCN-IL-NC-1-8-30-2 |
ROEMHELD | 2954429 |
leine&linde | 1300301 |
MGM | BA100LA4-230/460-AC460 2.2KW |
wiberger | GN842-AS-70 |
zimm | MAS-71-3C-BR6SN-ZWE |
SPRINGER | MKS-OPS05-150-LED |
Mitsubishi | FR-A740-00126-EC |
Polylux | 50-60Hz , 4.6kV , NS:111104739 , 100VA Pri:230V Sec:0-115V Pri:400-460V Sec:0-115V |
Eaton Hansen | LL2K16BS |
Buehler | MTW-9-100+E08+M01+P |
Schenck | VKK28014/Nr.V053955.B01 |
Termotek AG | Termotek Y 2051.0144 |
Rose+Krieger | TQ11A1A1B12AA0202/LZ80 RK. ROSE+KRIEGER |
Boehmer | 38J011803051 ENG-V400.708/TYP1 |
INA | RUS19105.GR.3 |
BOURDON HAENNI | 0-250BAR,MEX100A G1/2B |
GEDORE | LDA-05,20-50NM |
Lapp | ?LFLEX CLASSIC 110 5G1,5 |
hyco | ML-348-D37-SA |
LUTZE | 330073 EMVFSK 3 |
FAG | 6007 d=35mm D=62mm B=14mm |
Moeller | EASY719-DC-RC |
binks | 107073 |
Schneider | LA4KE1B |
EATON / MOELLER | NZMC1-4-A80+M22-CK10,4P,80A |
BNC | SAM940(含主機、NaI探頭、充電電池) |
Tesys | LTMCC004 |
Riedel | F2021B-960-17F20R1/2" 4518035681 |
Vahle | 0165212/00 |
glual | 40 KI 1149 |
Bilz | 5053652 |
WIKA | 4347862 |
SWAGELOK | SS-QF4-S-4FS |
WUERTH | 071463 03 |
IAI Industrieroboter GmbH | RCS2-RA5C-A-100-8-200-T2-R7-B |
Puls | UBC10.241 |
IFM | LK1024 |
ARGOMM | GUARNIZIONE ZZ02026 ARGOMM |
tunkers | K25 A10 T12 90Grad |
TR | Absolute encoder CEV65M-01542 + Paguflex20size10 / 10 |
PFEIFER | 233928 |
Stober | K21R63G2TLB960+10001835 |
lappkable | 0031371 LiYCY 2*2*0.25 lange:100m |
RSV Ruhstrat | 8770440300 |
KSR Kuebler | MG-A/U-VK10-TS-L730/M580/18 |
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simens | 6AG1322-1BH01-2AA0 |
Rotoflux | S20-300-01R |
SICK | 1010985 WS/WE45-P260 |
SpiraxSarco | SP500 smart positioner, pressure: 1.4 ~ 7bar, 4 ~ 20MA, output 0 to 100%, linear single-acting, switch back to the hearing in support of Hart, SP5000000000G7 |
Vaisala | MMT162;Metal shell; precision: 0.5ppm; 4-20mA |
E.L.B. EX-GERATE Bachmann GmbH | F-321T.PA |
vishay spectpol | 534-1-1 5KΩ ±5% |
DUCATI | 820uF/1550VDC 416.85.48.50 |
Pyromation | 82U-3 |
Greene Tweed | W2HSPN2018 |
Busch | 531000001 |
zimmer | GH1188-2-0/13 |
CAPTRON | CHT5-161P-11 |
tunkers | SZK 40 A00 T12 40 |
MIEBACH | 222812 |
E+H | M CM42-CLM253-CD0005 |
MADER | Afriso 25Bar Manometer 85117601 |
Mytec | SN:PF0481 |
SIEMENS | 6DD1640-0AH0 |
Kuka | 1FK7063-5AF71-1SY3-Z S77 |
TPL VISION | Supply THLCCPD5ASYCP |
ATOS | RZGO-A-033/210/31 |
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betech | FJ0705 |
AC-motor | TYP:ACM 180 M-4 No:09034530 |
WUERTH | 715733100 |
IAI | RESU-2 |
WUERTH | 7153670 |
XenICs | XEVA-USB-FPA-320-100Hz |
SCHLEICHER | UTE 2/CNC(F) Nr:28312156 114 060 U DC24V SN:0000118053 |
ComAp | 12x1,1 -200m;B611005002 |
Walter | A6985TFP-3/8IN |
SIEMENS | 3TB40 |
SIEMENS | 3TH4293-0BB4 |
Rexroth | 0820055051 HF03-5/2SR-024DC |
KNIPEX | 4610A5 |
KPA | B330 L026022 K12222-E021 |
KOBOLD | 0-400bar SEN-8701A155 |
festo | MFH-5-1/2 |
REO | MFS 068 NR:27530 ID:06817 |
Mettler Toledo | InPro4800/120/pt1000 |
SIEMENS | C79451-A3468-B525 |
Epro | MMS6210 |
MaintTech | CXM FFT Analyser |
Kraus Naimer | KG41B T103/81E |
hainzl | HPSD 016-14-15 |
RS | 821-273 |
ASEM | HT2200:cpuJ1900 2G RAM 64G SSD win7 pro 64bit 12.1 1024*768 |
Stenflex | ASI-DN65 |
BARKSDALE | 0303-031 |