ACS性能高交流、直流驅(qū)動(dòng)器
1.ACS伺服驅(qū)動(dòng)器概述
ACS有一系列性能高的通用驅(qū)動(dòng)模塊。所有的驅(qū)動(dòng)器根據(jù)工業(yè)ding級(jí)性能設(shè)計(jì),功率范圍10W到10KW,電機(jī)DC母線電 壓12V-680V.所有驅(qū)動(dòng)器只能由ACS控制器控制。
驅(qū)動(dòng)器只能和ACS的EtheCAT控制器一起操作, 所有的驅(qū)動(dòng)器都經(jīng)過(guò)優(yōu)化,達(dá)到低電磁噪聲等級(jí),可有max大可能的低 靜止抖動(dòng)和高速度平滑性,可編程設(shè)置,方便使用和診斷??梢酝ㄟ^(guò)設(shè)置來(lái)控制任意類(lèi)型的電機(jī)(單相,兩相,三相,DC無(wú) 刷,AC感應(yīng),DC有刷,步進(jìn)電機(jī)),可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)控制,閉環(huán)控制和雙閉環(huán)控制。
支持多種類(lèi)型的反饋,例如增量光電類(lèi) 型,激光編碼器反饋(數(shù)字量和模擬量sin-cos),絕dui編碼器和旋變。另外每個(gè)模塊有統(tǒng)一IO功能,例如PEG(位 置事件觸發(fā))位置寄存器MARK 和電機(jī)抱閘控制。
2.ACS伺服驅(qū)動(dòng)器系列:
1)ACS伺服驅(qū)動(dòng)器 UDMlc 4軸驅(qū)動(dòng)模塊,max大48VDC 5/10A
max大200W集成4軸或2軸的緊湊型通用EtherCAT驅(qū)動(dòng)模塊。為多軸運(yùn)動(dòng)控制而設(shè)計(jì),例如檢測(cè)頭
和空間有限的桌面運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。UDMlc由12-48VDC電源供電,輸出電流等級(jí)1.25/2.5,2.5/5A,如 果選用2軸版本可以支持5/10A。支持max大4路增量數(shù)字編碼器和max多兩路絕dui編碼器。
2)ACS伺服驅(qū)動(dòng)器 UDMsd 4軸驅(qū)動(dòng)模塊,max高48VDC 2.5/5A
4軸或2軸的緊湊型EtherCAT驅(qū)動(dòng)模塊,max高支持100W。支持UDmlc的全部功能,有Sub-D類(lèi) 型插頭。有一下電流等級(jí):1.25/2.5,2.5/5A
3)ACS伺服驅(qū)動(dòng)器 UDMpc 2軸驅(qū)動(dòng)模塊,max大48VDC,10/20A
PCB安裝的EtherCAT驅(qū)動(dòng)模塊,支持max多2軸,每軸400W。為多軸客戶(hù)訂制接口而設(shè)計(jì)。支持 STO功能,12-48V供電,電流等級(jí)2.5/5A,5/10A,10/20A,支持以下反饋器件:增量數(shù)字(max大4 個(gè)),絕dui編碼器(max多2個(gè))。樣機(jī)訂單時(shí),該模塊可以安裝在UDMpc-048-BOB模塊上。
4)ACS伺服驅(qū)動(dòng)器 UDMnt 內(nèi)置兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)模塊,max高80VDC,10/20A
內(nèi)置1個(gè)或2個(gè)驅(qū)動(dòng)器的緊湊型通用驅(qū)動(dòng)模塊,max高可以支持700W。有12-80VDC供電。輸出電流 等級(jí):2.5/5A,5/10A,10/20A,支持以下反饋器件:增量數(shù)字編碼器,模擬量sin-cos編碼器,絕dui編碼器。sin-cos接口同時(shí)支持激光反饋編碼器,max大支持速率為10MHz。
5)ACS伺服驅(qū)動(dòng)器 UDMmc 4軸驅(qū)動(dòng)模塊,max高80VDC,20/40A
可以?xún)?nèi)置2個(gè)或4個(gè)驅(qū)動(dòng)器的EtherCAT通用驅(qū)動(dòng)模塊,max高輸出1400W。支持STO功能,供電范 圍12-80VDC,有以下電流等級(jí):5/10A,10/20A,20/40A,四軸模塊支持2/5A和2/10A組合, 2/5A和2/20A組合,2/10A和2/20A組合。支持以下反饋器件:增量數(shù)字編碼器(4個(gè)),絕dui編碼 器(4個(gè))
6)ACS伺服驅(qū)動(dòng)器 UDMcb 2軸驅(qū)動(dòng)器,max高100VDC,13.3/40A
PCB安裝的EtherCAT驅(qū)動(dòng)模塊,支持max多2軸,max高1.3KW。UDMcb可以使用12到60VDC或者 12到100VDC供電。電流等級(jí):3.3/10A, 6.6/20A, 10/30A和13.3/40A.支持以下位置反饋器件: 增量數(shù)字(max大4個(gè)),絕dui編碼器(max多2個(gè))
7)ACS伺服驅(qū)動(dòng)器 UDMpa 兩軸驅(qū)動(dòng)器,max高100VDC,13.3/40A
UDMPA是UDMCB封裝模式,采用品質(zhì)高金屬接頭。
8)ACS伺服驅(qū)動(dòng)器 UDMpm 2軸驅(qū)動(dòng)模塊,320VDC,7.5/15A
內(nèi)置兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的EtherCAT經(jīng)濟(jì)型方案,max大支持1.6kw。有85V-230VAC供電,可以有2.5/5A,5/10A,7.5/15A電流等級(jí)。支持以下反饋器件:增量數(shù)字編碼器(4)模擬量編 碼器(2)絕dui編碼器(2)旋變(2)
9)ACS伺服驅(qū)動(dòng)器 UDMhp/ba 3軸驅(qū)動(dòng)模塊,320VDC 15/30A
內(nèi)置3個(gè)驅(qū)動(dòng)器的EtherCAT驅(qū)動(dòng)模塊。UDMhp專(zhuān)為高精度需求設(shè)計(jì)。UDMba是經(jīng)濟(jì)型版
本。85-230VAC供電。輸出電流等級(jí):5/10A,10/20A,15/30A。支持以下反饋器件: 增量數(shù)字(4),模擬量sin-cos(3),絕dui編碼器(3)
10) ACS伺服驅(qū)動(dòng)器 UDMhv 2軸驅(qū)動(dòng)模塊,max高675VDC,15/30A,在320VDC時(shí)支持20/60A電流輸出
強(qiáng)大的EtherCAT驅(qū)動(dòng)模塊,內(nèi)置 1個(gè)或 2個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊,max高支持 9KW。 UDMhv可由 480vac供電??梢杂幸幌螺敵鲞x擇:230V支持5/10A,10/20A.15/30A。電流等級(jí)組合
20/20A+5/10A. 230v時(shí)有5/15A,10/30A,15/45A,20/60A. 支持以下反饋器件:增量 數(shù)字編碼器(4)模擬量sin-cos編碼器(2)絕dui編碼器(2)旋變(2)
11) ACS伺服驅(qū)動(dòng)器 MC4Udc 8軸驅(qū)動(dòng)模塊,寬范圍的電流和電源等級(jí)
豐富的組合選項(xiàng),可以支持2-8個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)模塊,每個(gè)模塊100W-10KW。MC4U是為滿(mǎn)足 定制化和靈活配置和OEMs而設(shè)計(jì)的解決方案??梢钥s短開(kāi)發(fā)周期,降低研發(fā)風(fēng)險(xiǎn),同時(shí) 集成度更高成本更低。詳細(xì)信息見(jiàn)18-19頁(yè)。
12) ACS伺服驅(qū)動(dòng)器 PDMnt 單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,內(nèi)置8個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊,max高40VDC,3A
該驅(qū)動(dòng)模塊支持開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),專(zhuān)為帶EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)的多軸經(jīng)濟(jì)型方案設(shè)計(jì)。有 4軸和8軸選項(xiàng),可以?xún)?nèi)置電源或者不內(nèi)置電源。每個(gè)模塊有一個(gè)雙極性驅(qū)動(dòng)模塊,max高 支持40VDC,3A。所有的驅(qū)動(dòng)模塊都支持單極性驅(qū)動(dòng),max高40VDC,3A。每個(gè)模塊的電流 等級(jí)可以通過(guò)程序配置,支持1A,1,5A,2A,3A。步進(jìn)角通用可以通過(guò)程序設(shè)置:全步距,1/2,1/4,1/8,1/16步距。SDMnt包含兩個(gè)脈沖方向輸入接口和兩個(gè)脈沖方向輸出,可以用于 配置主從模式。集成6個(gè)通用輸入和6個(gè)通用輸出。內(nèi)置40VDC,240W電機(jī)供電電源,可由95VAC-240VAC供電。40Vdc同時(shí)可以輸出給其他模塊供電。沒(méi)有內(nèi)置電源的驅(qū)動(dòng)模塊 可以由12-40VDC直接供電。
3.ACS伺服驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)型號(hào)
UDMlc
UDMsd
UDMpc
UDMnt
UDMmc
UDMcb
UDMpa
UDMpm
UDMhp/ba
UDMhv
MC4Udc
PDMnt