中海達(dá)——iPos MS11/13高精度慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)
參數(shù)規(guī)格
iPos | MS08 | MS08 | MS11 | MS11 | MS12 | MS12 | MS13 | MS13 |
DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | |
水平位置誤(米) | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm |
高程位置誤(米) | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm |
縱橫搖(度) | 0.015(1σ) | 0.008(1σ) | 0.02(1σ) | 0.01(1σ) | 0.03(1σ) | 0.02(1σ) | 0.04(1σ) | 0.03(1σ) |
艏向(度) | 0.02(1σ)2米基線④ | 0.03(1σ)2米基線④ | 0.06(1σ)2米基線④ | 0.08(1σ)2米基線④ | ||||
0.01(1σ)4米基線④ | 0.015(1σ)4米基線④ | 0.03(1σ)4米基線④ | 0.06(1σ)4米基線④ | |||||
速度精度(米/秒) | 0.01 | |||||||
升沉精度(米) | 0.05或者5% | |||||||
產(chǎn)品性能—GNSS失鎖60秒 | ||||||||
iPos | MS08 | MS08 | MS11 | MS11 | MS12 | MS12 | MS13 | MS13 |
DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | |
位置誤差(米) | 5 | 2.5 | 6 | 3 | 9 | 6 | 12 | 9 |
縱橫搖(度) | 0.03(1σ) | 0.03(1σ) | 0.04(1σ) | 0.05(1σ) | ||||
艏向(度) | 每小時(shí)下降小于0.08 | 每小時(shí)下降小于0.1 | 每小時(shí)下降小于0.2 | 0.3 | ||||
速度精度(米/秒) | 0.01 | |||||||
升沉精度(米) | 0.05或者5% | |||||||
①處于差分模式 ②實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分定位 ③取決于不同的差分模式,定位精度有所不同 ④指的是兩個(gè)GNSS天線之間的距離 | ||||||||
iPos基本設(shè)備參數(shù) | ||||||||
GNSS信號(hào) | 支持GPS,Galileo,GLONASS,北斗,星站差分,RTK | |||||||
4個(gè)RS232串口 | 多種數(shù)據(jù)格式輸出TSS1/EM3000/NMEA-0183 | |||||||
輸入輸出 | GNSS差分改正輸入RTCM V2.X/ RTCM V3.X, CMR/CMR+ | |||||||
串口輸出速率(可配置) | ||||||||
姿態(tài)數(shù)據(jù)最大500Hz | ||||||||
NMEA-0183最大50Hz | ||||||||
PPS輸出 | PPS秒脈沖輸出 | |||||||
網(wǎng)口輸入輸出 | 時(shí)間標(biāo)記、狀態(tài)、位置、姿態(tài)、升沉、速度、性能指標(biāo)、原始IMU數(shù)據(jù)和GNSS原始數(shù)據(jù) | |||||||
USB口 | 插入U(xiǎn)盤(pán)記錄數(shù)據(jù) | |||||||
IMU(慣性測(cè)量單元) | 最大輸入角速率: ±300°/s | |||||||
最大加速度:±20g | ||||||||
重量:5kg | ||||||||
尺寸:190mm×160mm×148mm | ||||||||
功耗:小于20W | ||||||||
iPos主機(jī) | 重量:3kg | |||||||
功耗:小于20W | ||||||||
尺寸:145mm×155mm×130mm | ||||||||
整體防水等級(jí) | IP67 | |||||||
供電 | 110V~220V AC/24V DC | |||||||
工作溫度 | -40℃~+60℃ |
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