(1)HAM.Node水聲Modem
HAM.Node是功能強(qiáng)大、可靠的水聲通訊Modem,廣泛應(yīng)用于科學(xué)研究和資源勘探,適用于不同的海洋環(huán)境。HAM.Node支持OFDM-mDPSK和n-mFSK調(diào)制模式,在多徑干擾比較小的工作環(huán)境,如垂直通道,采用OFDM-mDPSK調(diào)制模式,在淺水等多徑干擾嚴(yán)重的工作環(huán)境,采用n-mFSK調(diào)制模式。
HAM.Node通過擴(kuò)展功能提供用戶接口,配有用戶可訪問的FAT32文件格式的SDHC卡(可更換,也用作系統(tǒng)設(shè)置和數(shù)據(jù)記錄)。用戶接口提供三種傳輸模式,如果選擇*透明模式,所有來自host接口的數(shù)據(jù)均被發(fā)送到遠(yuǎn)端。
可選高精度時(shí)基,采用補(bǔ)償算法,每年時(shí)移少于0.003ppm。出廠定制的應(yīng)用層,提供便利的跟第三方傳感器接口,無需額外的接口盒。
通信命令軟件擴(kuò)展提供了跟使用第三方聲學(xué)釋放器的HAM.Node的交互接口,無需甲板單元,即可發(fā)送聲學(xué)釋放指令。
數(shù)據(jù)傳輸特性
基于OFDM-mDPSK的寬帶傳輸,可選FS-DF均衡器或通過n-mFSK;
數(shù)據(jù)壓縮;
兩相多普勒±12m/s相對運(yùn)動(dòng)和1g加速度補(bǔ)償;
卷積碼錯(cuò)誤糾正和Checksum驗(yàn)證;雙向錯(cuò)誤包自動(dòng)重傳。
頻率
超遠(yuǎn)距離LF低頻配置根據(jù)需要定制;
8-13kHz(MF);
11-20kHz(MF);
17-29kHz(MHF)。
換能器選項(xiàng)
換能器直接跟電路板外殼連接或分拆(可選);
LF-環(huán)形;
MF-全方向換能器,240°-3dB波束寬度;
MF:方向換能器,65°-3dB波束寬度;
MHF:方向換能器,60°-3dB波束寬度;
測試凈用戶數(shù)據(jù)速率:
145bps(30000m水平距離,n-mFSK);
>3400bps(6000m垂直距離,OFDM-mDPSK);
>7000bps(1950m垂直距離,OFDM-mDPSK)。
用戶數(shù)據(jù)誤碼率
0,所有誤碼數(shù)據(jù)重傳。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ):
SDHC卡,可交換;
容量達(dá)32G;
用戶可訪問的FAT32文件系統(tǒng)。
內(nèi)部傳感器和功能:
高精度時(shí)基,<0.03ppm偏移(可選);
3軸加速度傳感器;
外殼壓力,溫度,濁度傳感器(可選);
電源電壓;
其他傳感器可選。
可定制功能:
定時(shí)傳輸;
數(shù)據(jù)記錄在內(nèi)置SDHC卡;
被動(dòng)記錄和主動(dòng)查詢傳感器數(shù)據(jù);
基于事件觸發(fā);
控制連接設(shè)備;
其他定制功能可選。
接口
2個(gè)串口,Subconn® BH10F連接頭;
RS232/RS422(軟件可選);
波特率達(dá)230kbaud(軟件可選);
CAN總線接口(可選);
其他接口可定制
(2)HAM.BASE緊湊式水聲Modem
HAM.BASE是HAM.NODE的緊湊式版本,傳輸距離達(dá)1000m(高頻換能器,40-65kHz),HAM.BASE可選HAM.NODE的所有換能器版本。HAM.BASE跟所有HAM.NODE的換能器兼容,工作深度750m,可選深水外殼,達(dá)6000m(需配合低頻換能器使用)。
HAM.BASE載頻40-65kHz,相對較高的載頻,加上HAM.NODE成熟的調(diào)制和解調(diào)算法,使得HAM.BASE基本不受環(huán)境噪音影響。Develogic水聲通訊系統(tǒng)不同頻率的換能器可在2.5kHz至70kHz范圍內(nèi)穩(wěn)定工作,換能器驅(qū)動(dòng)電壓是780Vpp,可提供200W功率,由功率放大器直接驅(qū)動(dòng),無需換能器調(diào)整。
HAM.BASE標(biāo)準(zhǔn)版本包括兩個(gè)通訊接口(RS232/422和RS232),可以連接外部傳感器。
通訊特性:
調(diào)制和編碼
n-mFSK調(diào)制實(shí)現(xiàn)性能,復(fù)雜條件下OFDM調(diào)制可選;
高性能mOFMD調(diào)制可選;
卷積碼錯(cuò)誤糾正;
兩相多普勒10m/s相對運(yùn)動(dòng)和1g加速度補(bǔ)償;
雙向握手傳輸,實(shí)現(xiàn)的傳輸可靠性;
透明數(shù)據(jù)壓縮;
跟同頻率的HAM.NODE系統(tǒng)兼容(于n-mFSK調(diào)制模式);
用戶數(shù)據(jù)率達(dá)10Kbs。
換能器選項(xiàng):
標(biāo)準(zhǔn)換能器為半球方向;
40kHz-65kHz載頻;
190 dB re 1uPa/1m;
標(biāo)準(zhǔn)換能器范圍達(dá)1200m;
其他換能器可選。
應(yīng)答控制板:
擴(kuò)展功能
范圍;
集成SDHC卡數(shù)據(jù)記錄。
接口:
1串口(RS232/422);
1CAN 2.0B總線(可選);
可選數(shù)字I/O接口;
4個(gè)數(shù)字輸入(TTL或Switched);
4個(gè)模擬輸入(0-10V,0-2.5V);
2 optically isolated switched outputs, max.450 mA, 40V
2 non isolated, protected switched outputswith common supply, max 36V, 6A。
電源:
4至33V,反接保護(hù);
聲學(xué)待命狀態(tài)功耗10mW,發(fā)射功率100W。
外殼
緊湊式防腐蝕外殼,5年保證;
工作深度1000m;
直徑85mm*長600mm;
內(nèi)置電源容量達(dá)550Wh;
鈦連接頭。
備件
系泊框架:不銹鋼系泊框架,可承受10kN拉力;
水面電纜:牢固的水面接口和懸纜;
配置和控制軟件:含L.COM配置、控制和數(shù)據(jù)管理軟件。
電氣特性
電源:11-33V,正常數(shù)據(jù)傳輸需要18V電壓(否則發(fā)射功率會(huì)受到限制);
睡眠模式功耗低于3mW;
聲學(xué)待命模式功耗低于30mW;
輸出功率:輸出功率200W(標(biāo)準(zhǔn)功率放大器),輸出功率取決于選擇的換能器和輸出功率級。使用中等范圍的功率設(shè)置,輸出功率為30-80W。
聲學(xué)發(fā)射特性:
HAM.Node有三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的換能器配置:
中頻全方向(MF Omnidirectional):載頻8-13kHz,65° -3dB帶寬,適用于多徑干擾較大的中低速數(shù)據(jù)傳輸。
中頻方向(MF directional):載頻11-20kHz,65° -3dB帶寬,適用于超過6000m的垂直通道數(shù)據(jù)傳輸。
中高頻方向(MHF directional):載頻17-29kHz,-3dB帶寬,適用于多達(dá)4000m的垂直通道的高速數(shù)據(jù)傳輸。
機(jī)械特性:
HAM.Node有兩個(gè)外殼配置:
淺水外殼配置(SW.MCH):750m,直徑153mm*長630mm,重量13.6kg,排水量10.2l;
深水外殼配置(DW.MCH):6000m,直徑153mm*長630mm,重量17.5kg, 排水量10.2l